91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

duquanplc
DDD
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 232 個
工控威望: 406 點
下載積分: 708 分
在線時間: 223(小時)
注冊時間: 2008-08-25
最后登錄: 2025-12-23
查看duquanplc的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-12-29 17:56
plc控制汽缸,當從自動模式切換到手動模式后,操作了某個或幾個汽缸,再次切換到自動模式時,手動操作的汽缸自動回到自動模式時的狀態。各位一般怎么處理?
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1345 個
工控威望: 2251 點
下載積分: 3976 分
在線時間: 1158(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-12-26
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-12-30 08:46
手動恢復回去  再切換自動 切換自動時 狀態不一致就報警
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 235 點
下載積分: 863 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-12-01
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-12-30 09:16
手動操作完成后,就不能復位一下嗎?
guangyu85
工程師
級別: 家園常客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 511 個
工控威望: 836 點
下載積分: 5758 分
在線時間: 413(小時)
注冊時間: 2011-06-13
最后登錄: 2025-12-25
查看guangyu85的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-12-30 09:30
二樓正解   
zhenhai
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 172 個
工控威望: 303 點
下載積分: 6068 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2014-04-12
最后登錄: 2025-09-10
查看zhenhai的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-12-30 09:48
手動操作完成后,切換到自動狀態時上升沿復位一下所的操作按鈕和按鈕控制的輸出(氣缸)
duquanplc
DDD
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 232 個
工控威望: 406 點
下載積分: 708 分
在線時間: 223(小時)
注冊時間: 2008-08-25
最后登錄: 2025-12-23
查看duquanplc的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-12-30 15:54
有相互限制的氣缸呢?比如一個橫移缸,一個上下缸。在自動的時候,橫移缸伸出,上下缸下降。切換到手動時,手動先讓上下缸上升,再讓橫移缸縮回,再讓上下缸下降,這個時侯,切換到自動,復位手動操作時,上下缸和橫移缸就會有問題。這種情況怎么處理?
zizhud
人生目標
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 354 個
工控威望: 1796 點
下載積分: 3888 分
在線時間: 135(小時)
注冊時間: 2009-03-26
最后登錄: 2025-12-23
查看zizhud的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-12-31 11:17
引用
引用第5樓duquanplc于2020-12-30 15:54發表的  :
有相互限制的氣缸呢?比如一個橫移缸,一個上下缸。在自動的時候,橫移缸伸出,上下缸下降。切換到手動時,手動先讓上下缸上升,再讓橫移缸縮回,再讓上下缸下降,這個時侯,切換到自動,復位手動操作時,上下缸和橫移缸就會有問題。這種情況怎么處理?

手動調試完后要把氣缸的狀態回位到手動之前的狀態,你可以手動回位也可以自動回位。
zizhud
人生目標
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 354 個
工控威望: 1796 點
下載積分: 3888 分
在線時間: 135(小時)
注冊時間: 2009-03-26
最后登錄: 2025-12-23
查看zizhud的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-12-31 11:19
具體怎么回位,就要看你的程序怎么寫的。
阿米爾帕西諾
szanh.com日本安川、埃斯頓(英國翠歐)系列產品
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 110 個
工控威望: 1559 點
下載積分: 21344 分
在線時間: 491(小時)
注冊時間: 2019-01-22
最后登錄: 2025-10-27
查看阿米爾帕西諾的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2020-12-31 11:53
圖片:
圖片:
圖片:
引用
引用第5樓duquanplc于2020-12-30 15:54發表的  :
有相互限制的氣缸呢?比如一個橫移缸,一個上下缸。在自動的時候,橫移缸伸出,上下缸下降。切換到手動時,手動先讓上下缸上升,再讓橫移缸縮回,再讓上下缸下降,這個時侯,切換到自動,復位手動操作時,上下缸和橫移缸就會有問題。這種情況怎么處理?

樓上其實都說了。你自己的氣缸底層沒有優化好。氣缸在動點位要置位氣缸的狀態記憶,氣缸在原點位要復位氣缸的狀態記憶。手動切到自動后,按啟動時就要記憶校驗,是否與停機前的轉態一致,不在就會報警未在記憶位。在的話就不會報警正常啟動流程了。軸類的也是類似對比當前位置坐標與記憶位置坐標就可以了。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(小垃圾)
    fgx9306
    Engineer-X
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 761 個
    工控威望: 873 點
    下載積分: 24130 分
    在線時間: 161(小時)
    注冊時間: 2015-06-08
    最后登錄: 2025-12-26
    查看fgx9306的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2020-12-31 14:14
    可以都用置位復位指令處理啊,各動各的互補干擾
    絕對不可以手自動切換時氣缸動起來
    藍眼睛
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 31 個
    工控威望: 301 點
    下載積分: 2187 分
    在線時間: 39(小時)
    注冊時間: 2020-11-18
    最后登錄: 2025-02-11
    查看藍眼睛的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2021-01-02 10:04
    引用
    引用第6樓zizhud于2020-12-31 11:17發表的  :

    手動調試完后要把氣缸的狀態回位到手動之前的狀態,你可以手動回位也可以自動回位。

    正解
    ljb6688
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1913 個
    工控威望: 2092 點
    下載積分: 119292 分
    在線時間: 2166(小時)
    注冊時間: 2009-12-08
    最后登錄: 2025-12-26
    查看ljb6688的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2021-01-26 10:39
    氣缸最好用雙電控電磁閥控制,手自動轉換可以進行復歸
    電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    

    主站蜘蛛池模板: 国产高清吃奶成免费视频网站 | 91观看在线 | 欧美日韩亚洲精品瑜伽裤 | 成人公开免费视频 | 国语a在线看免费观看视频 久久综合九色综合97伊人 | 成人四虎影院 | 午夜久久久久久禁播电影 | 精品国产乱码久久久久久虫虫 | 婷婷五月五 | www国产内插视频 | 97精品国产97久久久久久免费 | 亚洲精品色情aⅴ色戒 | 狠狠躁狠狠躁东京热无码专区 | 国产黄色大片在线免费观看 | 日韩精品xxx| 男人的天堂免费一区二区视频 | 婷婷成人综合激情在线视频播放 | 九九九九热精品免费视频点播观看 | 亚洲香蕉视频 | 在线看国产视频 | 九九热视频在线精品18 | 久久久网 | 老头搡老女人毛片视频在线看 | 91高跟黑色丝袜呻吟动态图 | 国产性猛交╳xxx乱大交 | 91精品国产综合久久小仙女图片 | 国产亚洲精aa在线观看不卡 | 成人动漫在线免费观看 | 国产线精品视频在线观看网 | 波多野结衣视频一区 | 无码福利在线观看1000集 | 日韩中文字幕视频在线观看 | 99精品欧美一区二区三区 | 亚洲精品无码久久不卡 | 夜夜爱av | 亚洲欧美在线免费 | 四库影院永久四虎精品国产 | 无码不卡av东京热毛片 | 18禁美女裸体爆乳无遮挡 | 超碰人人艹| 久草免费福利资源站在线观看 | 一区二区在线免费观看视频 | 日韩精品久久一区二区三区 | 日韩欧美日韩 | 亚洲免费网站在线观看 | 开心激情亚洲 | 男人添女人囗交做爰高潮 | 国产又粗又猛又爽又黄男同 | 日本强伦姧人妻久久影片 | 精品久久久久久18免费网站 | 亚洲精品久久久久久久蜜臀老牛 | 毛片a片免费看 | 精品国产sm最大网站 | 国产色青青视频在线观看撒 | 美女跪下吃j8视频免费网站 | 国产午夜激无码av毛片不卡 | 97香蕉久久夜色精品国产 | 91精品国产综合久久四虎久久 | 综合图片亚洲综合网站 | 中文字幕一区二区在线视频 | 中文字幕一区二区三区第十负 | 国产精欧美一区二区三区久久 | 亚洲爆乳精品无码一区二区 | 中文字幕亚韩 | 大片视频免费观看视频 | 国产99自拍| 99久久免费精品国产男女高不卡 | 国产大爆乳大爆乳在线播放 | 精品亚洲欧美无人区乱码 | 国产激情综合在线观看 | 黄在线免费看 | 中文字幕亚洲高清精品一区在线 | 成在人线av无码免费看网站 | 97无码精品综合 | 操综合 | 国产福利无码一区在线 | 人妻无码αv中文字幕久久 在线观看中文字幕2021 | 99久久久无码国产麻豆 | 亚洲成人福利视频 | 久久视频在线视频精品 | 亚洲一区波多野结衣在线 | 久久久香蕉| 色综合天天无码网站 | 人人妻人人澡人人爽欧美一区九九 | 人妻无码精品久久亚瑟影视 | 五月天婷婷在线视频精品播放 | 色就色欧美 | 天天干天天噜 | 97成人精品| 大香伊人| 无码av波多野结衣久久 | 久操视频免费看 | 亚洲精品久久久久午夜福禁果tⅴ | 亚洲欧美偷拍另类a∨色屁股 | 日本系列欧美系列 | 亚洲成在人 | 一本—道久久a久久精品蜜桃 | 啦啦啦中文在线观看日本 | 在线观看av网页 |