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qi878198474
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樓主  發(fā)表于: 2020-12-15 14:21
5Uplc    在程序里怎么做判斷  還是有專用的指令
lrw123456
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1樓  發(fā)表于: 2020-12-15 14:28
伺服電機(jī)的話有個(gè)集電極的z相，那個(gè)就是轉(zhuǎn)一圈發(fā)一次的
qi878198474
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2樓  發(fā)表于: 2020-12-15 14:29
引用
引用第1樓lrw123456于2020-12-15 14:28發(fā)表的  :
伺服電機(jī)的話有個(gè)集電極的z相，那個(gè)就是轉(zhuǎn)一圈發(fā)一次的


不是伺服 是個(gè)步進(jìn)電機(jī)
qi878198474
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3樓  發(fā)表于: 2020-12-15 15:10
    
夢(mèng)雨天涯
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4樓  發(fā)表于: 2020-12-15 16:03
那就用當(dāng)前脈沖除以你一圈脈沖
微信hui530527      b站賬號(hào)，夢(mèng)雨天涯1991
請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過(guò)。
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penginginten
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5樓  發(fā)表于: 2020-12-22 13:07
是持續(xù)發(fā)脈沖的指令話，用脈沖對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)器除以一圈的脈沖數(shù)；最后得出來(lái)圈數(shù)。或者加個(gè)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)做計(jì)數(shù)，用高數(shù)計(jì)數(shù)器。
周鍋鍋
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6樓  發(fā)表于: 2020-12-28 14:05
當(dāng)前值除以每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)取整就行了，或者當(dāng)前值的變化量達(dá)到每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)的時(shí)候加一，用定位完成的上升沿觸發(fā)
工控肥仔
工控肥仔
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7樓  發(fā)表于: 2020-12-29 08:59
你在馬達(dá)外面接一個(gè)感應(yīng)器就可以記數(shù)了，何必搞那么麻煩了
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    liaokw123
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    8樓  發(fā)表于: 2020-12-29 09:44
    引用
    引用第7樓13725736834于2020-12-29 08:59發(fā)表的  :
    你在馬達(dá)外面接一個(gè)感應(yīng)器就可以記數(shù)了，何必搞那么麻煩了


    同意樓上朋友的說(shuō)法，非要搞那么復(fù)雜嗎？

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