九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

xlz123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 231 點
下載積分: 8932 分
在線時間: 158(小時)
注冊時間: 2019-03-18
最后登錄: 2025-03-27
查看xlz123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-11-12 14:38
6個夾爪一起上下料，一次就是下6個，可以隨機屏蔽夾爪，產量統計有沒有什么簡單的方法，每種情況列出來太麻煩了。三菱3U 的PLC
先有雞
〇·微塵ベ
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 330 個
工控威望: 1179 點
下載積分: 3389 分
在線時間: 290(小時)
注冊時間: 2020-04-11
最后登錄: 2026-01-22
查看〇·微塵ベ的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-11-12 15:27
換個思路，每個夾爪或者下料的地方加有無料識別，用這個有無料識別信號來計數是不是要簡單一點？
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(xlz123)
    xlz123
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 58 個
    工控威望: 231 點
    下載積分: 8932 分
    在線時間: 158(小時)
    注冊時間: 2019-03-18
    最后登錄: 2025-03-27
    查看xlz123的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2020-11-12 16:15
    引用
    引用第1樓〇·微塵ベ于2020-11-12 15:27發表的  :
    換個思路，每個夾爪或者下料的地方加有無料識別，用這個有無料識別信號來計數是不是要簡單一點？

    現在就是下料沒感應才這樣的
    先有雞
    1623154245
    好難，我再想想。。。。
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 202 個
    工控威望: 398 點
    下載積分: 1346 分
    在線時間: 292(小時)
    注冊時間: 2018-12-12
    最后登錄: 2023-06-23
    查看1623154245的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2020-11-12 16:31
    爪子動就加一
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(xlz123)
    89230548
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 37 個
    工控威望: 137 點
    下載積分: 1493 分
    在線時間: 398(小時)
    注冊時間: 2016-04-22
    最后登錄: 2026-03-11
    查看89230548的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2020-11-12 16:46
    BON指令 計算選擇夾爪使用的M有幾個 然后每次相加就可以了
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(xlz123)
    夢雨天涯
    微信hui530527   &
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 5141 個
    工控威望: 10101 點
    下載積分: 5678 分
    在線時間: 3684(小時)
    注冊時間: 2016-10-31
    最后登錄: 2026-03-19
    查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2020-11-12 16:52
    引用
    引用第4樓89230548于2020-11-12 16:46發表的  :
    BON指令 計算選擇夾爪使用的M有幾個 然后每次相加就可以了

    就是判斷ON的個數
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(xlz123)
    • 微信hui530527      b站賬號，夢雨天涯1991
    請不要隨意加我，不會隨便通過。
    工控技術交流QQ群942493953
    xlz123
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 58 個
    工控威望: 231 點
    下載積分: 8932 分
    在線時間: 158(小時)
    注冊時間: 2019-03-18
    最后登錄: 2025-03-27
    查看xlz123的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2020-11-12 17:59
    引用
    引用第4樓89230548于2020-11-12 16:46發表的  :
    BON指令 計算選擇夾爪使用的M有幾個 然后每次相加就可以了

    好的，非常感謝
    先有雞
    xlz123
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 58 個
    工控威望: 231 點
    下載積分: 8932 分
    在線時間: 158(小時)
    注冊時間: 2019-03-18
    最后登錄: 2025-03-27
    查看xlz123的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2020-11-12 18:03
    感謝回帖，已解決，本來時按每個夾爪單獨計數，再把6數個加起來。4樓的方法好像更方便
    先有雞
    geezer
    經濟基礎決定上層建筑
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 33 個
    工控威望: 751 點
    下載積分: 268 分
    在線時間: 27(小時)
    注冊時間: 2020-11-05
    最后登錄: 2025-09-29
    查看geezer的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2020-11-13 13:59
    六個夾爪裝壓力傳感，程序里記通斷次數然后和運算結果即產量
    小八哥
    電話15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 597 個
    工控威望: 2155 點
    下載積分: 2467 分
    在線時間: 723(小時)
    注冊時間: 2016-02-18
    最后登錄: 2026-02-06
    查看小八哥的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2020-11-13 16:26
    寫6個DINC  然后 關掉的 就不執行 就行了  哪有這么麻煩
    菜鳥入行
    級別: 論壇先鋒

    精華主題: 0
    發帖數量: 1373 個
    工控威望: 1557 點
    下載積分: 3878 分
    在線時間: 177(小時)
    注冊時間: 2017-09-01
    最后登錄: 2024-06-11
    查看菜鳥入行的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2020-11-13 17:59
    引用
    引用第9樓小八哥于2020-11-13 16:26發表的  :
    寫6個DINC  然后 關掉的 就不執行 就行了  哪有這么麻煩

    對的，6個DINCP前面加6個M識別有沒開關。分別計數完后再用一個SUM指令。
    打個醬油，懂的不多
    水平有限，能幫則幫
    互相幫助，共同進步
    ljb6688
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1925 個
    工控威望: 2104 點
    下載積分: 120660 分
    在線時間: 2183(小時)
    注冊時間: 2009-12-08
    最后登錄: 2026-03-17
    查看ljb6688的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2020-11-17 10:35
    學習了，有類似項目在做
    電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    

    主站蜘蛛池模板： 最新高清无码专区 | 国产九色在线播放九色 | 日本v片在线观看 | 韩国精品一卡2卡三卡4卡乱码 | 国产真实乱人偷精品视频 | 无码国产精品一区二区vr老人 | 黑人大战中国av女叫惨了 | 在线观看福利视频 | 久久久久久国产精品无码超碰 | 狠狠亚洲狠狠欧洲2019 | 日韩va| 少妇xxxhd中国 | 国产成人久久av免费高清密臂 | 台湾佬亚洲色图 | 污污网站在线观看免费 | 丰满少妇被猛烈进入高清播放 | 天天摸夜夜添久久精品 | 美国免费黄色片 | 亚洲欧美综合区丁香五月小说 | 欧美一乱一交一性ed2k | 野外毛片 | 欧美性黑人极品hd另类 | 99999av| 91一区二区国产精华液 | 国产成人8x人网站在线视频 | 欧美一级特黄aaaaaa大片在线观看 | 日韩精品卡2卡3卡4卡5 | 在线免费黄色网 | 亚洲精品久久久口爆吞精 | 性欧美videofree高清精品 | 男人添女荫道口图片 | 久久久欧洲 | 亚洲欧洲国产综合aⅴ无码 自拍视频第一页 | 亚洲一区二区三区国产精品无码 | 爱逼综合网 | 中文字幕一区二区三区久久网站 | 国产午夜精品一区二区三 | 国产免费人成视频在线播放播 | 天天干天天草天天 | 近伦中文字幕 | 玩弄人妻少妇500系列视频 | 国产成人免费在线观看视频 | 18禁裸乳无遮挡啪啪无码免费 | 边吃奶边添下面好爽 | 激情拍拍拍 | 出差上的少妇20p | 欧美黑人一区 | 免看一级片| 好男人蜜桃av久久久久久蜜桃 | 国产日产精品一区二区三区 | 久久国产乱子伦免费精品无码 | 久久艳片www.17c.com | 日韩人妻无码精品无码中文字幕 | 妻子的性幻想 | 国产成人免费无码av在线播放 | 日韩欧美中文在线视频 | 欧美成人性做爰77777 | 99这里有精品热视频 | 久色91蜜桃tv | 久久精品国产99久久六动漫 | 97综合视频| 国产国产国产国产系列 | 午夜伦全在线观看 | 一本加勒比hezyo黑人 | 伊人久久大香线蕉av一区 | 男女做爽爽爽网站 | 99免费在线观看 | 婷婷激情五月 | 岛国一级 | 精品无码国产av一区二区三区 | 激情都市 校园 人妻 武侠 | 黄色大片在线免费观看 | 强奷乱码中文字幕熟女一 | 国产av一区二区精品久久凹凸 | 欧美极品少妇脚交 | 欧美牲交a欧美牲交aⅴ免费 | 精品一区二区国产 | 日本毛x片免费视频观看视频 | 中文字幕一区在线观看 | 亚洲色欲色欲高清无码 | 久久这里只有热精品18 | 香蕉视频国产在线观看 | 丰满岳乱妇久久久 | 欧美人与动牲猛交xxxxbbbb | av深夜 | 91插插插永久免费 | 美女啪啪网 | 丰满少妇内射一区 | 秋霞av亚洲一区二区三 | 国产毛片久久久久久国产毛片 | 日韩第二页 | 中国妞女69xxxx另类性 | 日韩精品首页 | 麻豆疯狂做受xxxx高潮视频 | 精品无人乱码一区二区三区的特点 | 国产又黄又爽胸又大免费视频 | 亚洲人成免费在线观看 | 在线观看特色大片免费视频 | 色欲麻豆国产福利精品 |