91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

xlz123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 231 點
下載積分: 8744 分
在線時間: 158(小時)
注冊時間: 2019-03-18
最后登錄: 2025-03-27
查看xlz123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-11-12 14:38
6個夾爪一起上下料,一次就是下6個,可以隨機屏蔽夾爪,產量統計有沒有什么簡單的方法,每種情況列出來太麻煩了。三菱3U 的PLC
先有雞
〇·微塵ベ
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 330 個
工控威望: 1179 點
下載積分: 3201 分
在線時間: 290(小時)
注冊時間: 2020-04-11
最后登錄: 2025-12-17
查看〇·微塵ベ的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-11-12 15:27
換個思路,每個夾爪或者下料的地方加有無料識別,用這個有無料識別信號來計數是不是要簡單一點?
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(xlz123)
    xlz123
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 58 個
    工控威望: 231 點
    下載積分: 8744 分
    在線時間: 158(小時)
    注冊時間: 2019-03-18
    最后登錄: 2025-03-27
    查看xlz123的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2020-11-12 16:15
    引用
    引用第1樓〇·微塵ベ于2020-11-12 15:27發表的  :
    換個思路,每個夾爪或者下料的地方加有無料識別,用這個有無料識別信號來計數是不是要簡單一點?

    現在就是下料沒感應才這樣的
    先有雞
    1623154245
    好難,我再想想。。。。
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 202 個
    工控威望: 398 點
    下載積分: 1158 分
    在線時間: 292(小時)
    注冊時間: 2018-12-12
    最后登錄: 2023-06-23
    查看1623154245的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2020-11-12 16:31
    爪子動就加一
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(xlz123)
    89230548
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 37 個
    工控威望: 137 點
    下載積分: 1305 分
    在線時間: 397(小時)
    注冊時間: 2016-04-22
    最后登錄: 2025-12-19
    查看89230548的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2020-11-12 16:46
    BON指令 計算選擇夾爪使用的M有幾個 然后每次相加就可以了
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(xlz123)
    夢雨天涯
    微信hui530527   &
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 5034 個
    工控威望: 9981 點
    下載積分: 4285 分
    在線時間: 3556(小時)
    注冊時間: 2016-10-31
    最后登錄: 2025-12-25
    查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2020-11-12 16:52
    引用
    引用第4樓89230548于2020-11-12 16:46發表的  :
    BON指令 計算選擇夾爪使用的M有幾個 然后每次相加就可以了

    就是判斷ON的個數
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(xlz123)
  • 微信hui530527      b站賬號,夢雨天涯1991
    請不要隨意加我,不會隨便通過。
    工控技術交流QQ群942493953
    xlz123
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 58 個
    工控威望: 231 點
    下載積分: 8744 分
    在線時間: 158(小時)
    注冊時間: 2019-03-18
    最后登錄: 2025-03-27
    查看xlz123的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2020-11-12 17:59
    引用
    引用第4樓89230548于2020-11-12 16:46發表的  :
    BON指令 計算選擇夾爪使用的M有幾個 然后每次相加就可以了

    好的,非常感謝
    先有雞
    xlz123
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 58 個
    工控威望: 231 點
    下載積分: 8744 分
    在線時間: 158(小時)
    注冊時間: 2019-03-18
    最后登錄: 2025-03-27
    查看xlz123的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2020-11-12 18:03
    感謝回帖,已解決,本來時按每個夾爪單獨計數,再把6數個加起來。4樓的方法好像更方便
    先有雞
    geezer
    經濟基礎決定上層建筑
    級別: 家園?
    精華主題: 0
    發帖數量: 33 個
    工控威望: 751 點
    下載積分: 80 分
    在線時間: 27(小時)
    注冊時間: 2020-11-05
    最后登錄: 2025-09-29
    查看geezer的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2020-11-13 13:59
    六個夾爪裝壓力傳感,程序里記通斷次數然后和運算結果即產量
    小八哥
    電話15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 594 個
    工控威望: 2152 點
    下載積分: 2272 分
    在線時間: 723(小時)
    注冊時間: 2016-02-18
    最后登錄: 2025-12-05
    查看小八哥的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2020-11-13 16:26
    寫6個DINC  然后 關掉的 就不執行 就行了  哪有這么麻煩
    菜鳥入行
    級別: 論壇先鋒

    精華主題: 0
    發帖數量: 1373 個
    工控威望: 1557 點
    下載積分: 3690 分
    在線時間: 177(小時)
    注冊時間: 2017-09-01
    最后登錄: 2024-06-11
    查看菜鳥入行的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2020-11-13 17:59
    引用
    引用第9樓小八哥于2020-11-13 16:26發表的  :
    寫6個DINC  然后 關掉的 就不執行 就行了  哪有這么麻煩

    對的,6個DINCP前面加6個M識別有沒開關。分別計數完后再用一個SUM指令。
    打個醬油,懂的不多
    水平有限,能幫則幫
    互相幫助,共同進步
    ljb6688
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1913 個
    工控威望: 2092 點
    下載積分: 119292 分
    在線時間: 2166(小時)
    注冊時間: 2009-12-08
    最后登錄: 2025-12-26
    查看ljb6688的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2020-11-17 10:35
    學習了,有類似項目在做
    電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    

    主站蜘蛛池模板: 中文字幕日本在线观看 | 青草青草视频2免费观看 | 国产精品宾馆在线精品酒店 | 中文字字幕在线中文无码 | 无码人妻精品一区二区三区久久 | 无码乱人伦一区二区亚洲一 | 91日日拍夜夜嗷嗷叫国产 | 国产又粗又猛又大爽视频 | 黄色日批视频在线观看 | 久久99亚洲含羞草影院 | 国产精品久久久久久久久久久久午衣片 | 久久精品无码精品免费专区 | 欧美福利在线播放 | 日日射夜夜 | 精品国产96亚洲一区二区三区 | 婷婷五月六月综合缴情 | 夜夜精品浪潮av一区二区三区 | 人妻忍着娇喘被中进中出视频 | 性生大片免费观看668 | 亚洲中文字幕永久在线不卡 | 亚洲免费视频在线观看 | 女人的精水喷出来视频 | 黄频视频大全免费的国产 | а√在线中文网新版地址在线 | 午夜好爽好舒服免费视频 | 四虎国产精亚洲一区久久特色 | 一本久道综合在线无码人妻 | 欧洲免费一区二区三区视频 | 四虎影视在线 | 欧美 中文字幕 | 亚洲精欧美一区二区精品 | 日韩国产图片区视频一区 | 久久人人爽人人爽人人片亞洲 | 免费观看午夜视频 | 青青草超碰在线 | 日韩女优在线播放 | 一区二区国产高清视频在线 | 精品一区二区三区三区 | 久热国产精品视频 | caoporn国产一区二区 | 又爽又黄又高潮的免费视频 | 久草在线这里只有精品 | 亚洲国产制服丝袜先锋 | 久久午夜无码鲁丝片直播午夜精品 | 久久久鲁鲁鲁 | 中文字幕亚洲精品乱码 | 亚洲欧洲色图 | 久久久免费高清视频 | 中文字幕无码人妻波多野结衣 | 四虎三级 | 太深太粗太大太猛太爽了视频 | 蜜桃一本色道久久综合亚洲精品冫 | 中文字幕人妻互换av久久 | 国产真人做爰毛片视频直播 | av黄色av| 日日夜夜综合 | www亚洲最大aⅴ成人天堂 | 国产真实伦对白全集 | 18禁高潮出水呻吟娇喘蜜芽 | 中文字幕亚洲一区二区三区 | 日韩精品无码免费专区网站 | 久久亚洲色www成人 青青在线播放 | 欧美一区二区三区久久 | 啪啪av网站 | 午夜国产在线视频 | 日本熟妇色一本在线观看 | 一本大道伊人av久久乱码 | 成人午夜性视频 | av片日韩| 越南毛茸茸的少妇 | 天天综合性 | 国产精品免费视频色拍拍 | 在线观看91视频 | 欧美美女黄色网 | 精品欧美黑人一区二区三区 | 久久尤物视频 | 中文字幕日韩在线播放 | 免费福利视频一区二区三区高清 | 综合亚洲桃色第一影院 | 自偷自拍亚洲综合精品麻豆 | 欧美在线视频网 | 亚洲一卡2卡新区国色天香 天堂а√在线最新版中文在线 | 免费观看丰满少妇做爰 | 精品国产不卡在线观看免费 | 欧美丰满高潮xxxx喷水动漫 | 日本一区二区三区免费播放视频了 | 2019年国产精品手机视频 | 国产极品一区二区 | 国产精品6区 | 一本一道av无码中文字幕麻豆 | 中文字幕一二三四五区 | 色综合天天综合高清网国产在线 | 国产在线拍揄自揄视频菠萝 | 亚洲男人综合久久综合天堂 | 欧美日韩资源 | 国产无遮挡aaa片爽爽 | av大尺度一区二区三区 | 日韩av免费网站 | 亚洲最大色大成人av |