91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

zoujiasheng
同是天涯淪落人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個
工控威望: 228 點
下載積分: 587 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2019-09-12
最后登錄: 2025-07-14
查看zoujiasheng的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-11-03 10:47
最近做了個項目，一個圓盤用伺服帶動，圓盤上12個工位，每個工位角度設(shè)計相等，采用脈沖控制。目前預(yù)估計是通電后回零，運行時采用相對定位控制，計算出30度需要的脈沖，請問是否能實現(xiàn)N次運行后角度會不會出現(xiàn)偏差。還是有更好的方式推薦？有沒有相似的案例分享一下
...
zoujiasheng
同是天涯淪落人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個
工控威望: 228 點
下載積分: 587 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2019-09-12
最后登錄: 2025-07-14
查看zoujiasheng的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-11-03 10:49
機械還沒上線，還沒進行測試現(xiàn)在方案的可行性。
還有一種預(yù)備方案是采用編碼器+高速計數(shù)器計算
...
xuanyi33
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個
工控威望: 107 點
下載積分: 836 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2019-05-14
最后登錄: 2025-11-21
查看xuanyi33的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-11-03 11:53
直接用12工位分割器好了 精準(zhǔn)的很
樓主留言：
機械沒進行這樣的設(shè)計
brokenhope
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 183 個
工控威望: 419 點
下載積分: 813 分
在線時間: 586(小時)
注冊時間: 2008-12-25
最后登錄: 2025-12-26
查看brokenhope的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-11-03 13:51
也可以用絕對位置控制，轉(zhuǎn)30度后把當(dāng)前值清零
樓主留言：
這一樣會有累計誤差，就怕運行很久后角度出現(xiàn)較大偏差
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 414 個
工控威望: 1513 點
下載積分: 682 分
在線時間: 1254(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-12-26
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-11-03 14:00
算好位置自動執(zhí)行中靠近原點限時在執(zhí)行一次原點
就可以消滅機械累積誤差
樓主留言：
這種情況有考慮
工控肥仔
工控肥仔
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 715 個
工控威望: 6417 點
下載積分: 2103 分
在線時間: 862(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-12-24
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2020-11-03 15:41
你要加減速機，或者用12工位的分割器
樓主留言：
有減速機的
liuqiang150
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 46 個
工控威望: 144 點
下載積分: 531 分
在線時間: 57(小時)
注冊時間: 2018-11-08
最后登錄: 2024-04-08
查看liuqiang150的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2020-11-03 16:33
用步進，，或者分割器，你用伺服直接定位的話累計誤差無法消除
樓主留言：
只能一段時間后回零 消除誤差了
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 885 個
工控威望: 1264 點
下載積分: 690 分
在線時間: 712(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-12-26
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2020-11-03 16:53
還是設(shè)置需要設(shè)置機械零點,每轉(zhuǎn)一圈的最后一個區(qū)間以回零的方式走就可以了,不過會導(dǎo)致周期不固定

基本上只有這個辦法了,剩下的就是路過固定點做中斷位置捕捉之類之類的,可以試試,但是都會比較麻煩
樓主留言：
有考慮這樣試試
焦劉吉
緊跟時代發(fā)展，努力做好時代青年
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1455 個
工控威望: 4685 點
下載積分: 15141 分
在線時間: 432(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2025-11-24
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2020-11-04 06:58
用的東方步進，6工位，有的是相對定位也沒啥子問題
樓主留言：
OK
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1143 個
工控威望: 1254 點
下載積分: 3012 分
在線時間: 419(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-12-21
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2020-11-04 09:13
推薦用分割器了，或者用更貴的DD馬達（這個也不需要用脈沖控制了）。
要么就用7樓的辦法，我現(xiàn)在做的一個擺臂就是這種方法回原點。
樓主留言：
好的，只能先這樣了，應(yīng)該是可行的，估計對節(jié)拍影響應(yīng)該也不是很大
長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機器人編程
吸塑機，軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
 TEL:13815796487（微信同號）
15642396680
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 45 個
工控威望: 148 點
下載積分: 895 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2018-05-24
最后登錄: 2024-10-31
查看15642396680的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2020-11-04 09:27
我和你同樣的工控，采樣絕對值的B系列伺服一點問題都沒有。
樓主留言：
用的JE-A系列
a10141014a
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 53 個
工控威望: 177 點
下載積分: 876 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2013-10-18
最后登錄: 2025-12-03
查看a10141014a的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2020-11-04 09:39
軟體解決方式的話,我是利用高速input的方式 經(jīng)過時抓到原點位置,然後定位停止時,做計算更新位置,每圈修正一次
[ 此帖被a10141014a在2020-11-04 10:08重新編輯 ]
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(zoujiasheng) 學(xué)習(xí)了！
  • 下載積分:+5(yerong) 真誠感謝！
    • 偶爾開播
    https://www.youtube.com/channel/UCR7KK2amDeHRUi6WNd5fh7A/videos

    主站蜘蛛池模板： 亚洲热影院| 女同久久另类69精品国产 | 91久久爽久久爽爽久久片 | 久久午夜福利电影 | 欧美一级片网址 | 国语一区二区 | 精品无码一区在线观看 | 五月丁香六月综合缴情在线 | 免费福利视频在线观看 | 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁免费 | 国产欧美日韩成人 | 中文字幕专区 | 久久草av | 免费成人精品 | 亚洲 另类 日韩 制服 无码 | 国内精品久久久久久久影视红豆 | 日b视频网站 | 在线观看av网页 | 人人艹在线观看 | 大杳蕉狼人伊人 | a级特黄毛片 | 欧美黑人又粗又大xxx | 亚洲成a人片在线观看天堂无码不卡 | av总站| 中文字幕久久综合久久88 | 亚洲人成网www男同 亚洲最新无码中文字幕久久 | 亚洲中文字幕无码久久2017 | 亚洲春色av无码专区最 | 天天干天天日夜夜操 | 国产aⅴ无码久久丝袜美腿 上司人妻互换hd无码中文 | 亚洲涩区 | 欧美gif抽搐出入又大又黄 | 曰韩三级 | 亚洲欧美bt | 变态 另类 欧美 大码 日韩 | 亚洲综合色视频在线观看 | 神马久久久久久久 | 美女又色又爽视频免费 | 国产中文区3幕区2021 | 国产精品玩偶在线观看 | 99福利 | 久久亚洲国产成人精品性色 | 在线观看日韩精品 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠888奇禾 | 国产精品一区二区久久久 | 欧美最爽乱婬视频免费看 | 992人人草 | 久久久综合九色综合 | 国产午夜成人无码免费 | 国产精品毛片久久久久久 | 国产亚洲精品久久久麻豆男与男 | 日韩欧美在线播放 | 葵司有码中文字幕二三区 | 欧美成人久久久免费播放 | 少妇淫真视频一区二区 | 自拍偷自拍亚洲精品第1页 日韩精品视频在线免费观看 | 国产网站大全 | 伦理性a级台湾 | 91视频18 | 亚洲一区二区不卡视频 | 日本在线一区二区 | 极品少妇第一次偷高潮哇哇大 | 国产精品一区二区久久精品 | 天堂素人 | 国产毛片不卡野外视频 | 一本色道久久99精品综合 | 2020年无码国产精品高清免费 | 麻豆产精品一二三产区区 | 日韩av无码免费大片bd | 国产精品18禁污污网站 | 日韩97 | 亚洲成人黄色小说 | 亚洲精品中文字幕在线 | caob视频 | 无码人妻久久一区二区三区 | 黄色激情网站在线观看 | 国产精品无码无卡在线观看久 | 天天综合网色在线观看 | 内射干少妇亚洲69xxx | 男人天堂视频网 | 日本免费黄色小视频 | 日操夜操天天操 | 亚洲中文字幕va福利 | 国产精品私拍 | 亚洲国产精品一区二区成人片不卡 | 99在线免费观看视频 | 国产色诱视频在线观看 | 亚洲日本一区二区三区 | 亚洲综合在线一区二区 | 欧美在线一二三 | 天天躁夜夜躁狠狠躁 | 国产一区2 | 天天躁夜夜躁狠狠眼泪 | 欧美国产日韩一区二区三区 | 三男一女吃奶添下面视频 | 国内大量揄拍人妻在线视频 | 欧美精品免费在线观看 | 岳毛多又紧做起爽 | 四虎视频国产精品免费 |