91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

1、步進和伺服系統(tǒng)，程序設(shè)計上電自動回原點還是手動按按鈕回原點比較好?
2、帶抱閘的步進電機，抱閘是上電后一直接通比較好還是電機啟動前接通，電機關(guān)閉關(guān)斷抱閘比較好？

上電就動，這個不好吧？抱閘的話，一般都是斷電就會自動鎖住，通電就有使能解鎖了……

1.不以安全為前提的想法都是耍流氓。
2.不需要，一般斷電剎車就行。別鉆牛角尖。

當然手動按鈕回原點

安全重要，手動回原點。

1.可不可以上電回原主要看機構(gòu)上有沒有影響回原的障礙物，軸運動空間內(nèi)是否存在會移動到干涉區(qū)的可能性，如果有，則不能上電自動回原點，除非你安裝有判斷位置用的傳感器
2.帶抱閘線圈的電機在失電時一般都會自動抱閘，完全沒有必要電機不動就不上電，因為繞組上電產(chǎn)生足夠的磁感應(yīng)力也需要耗費一定的時間，這樣做雖然可以省電卻加長了伺服系統(tǒng)的響應(yīng)時間，降低了可靠性，是得不償失的做法。主要應(yīng)邀考慮上電使能的時候在什么時機接通抱閘線圈；我的做法一般是在步進電機上電且無報警后1-2秒后松閘，確保步進電機自身產(chǎn)生了足夠克服重力的動力后再松閘，相比上電的同時松閘會產(chǎn)生略微下墜更加安全可靠；使用伺服電機時延遲松閘時間不能太長   因為編碼器內(nèi)部偏差計數(shù)自整定可能會造成過流報警