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好難，我再想想。。。。
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樓主  發(fā)表于: 2020-10-15 17:24
圖片：
如圖，上和底合成一個產(chǎn)品，上轉(zhuǎn)盤5號位有拍照，6號為不合格撿出，7號為配合，這種情況如何排空嗎？主要怕拍照一直NG，這樣底這邊不好算，可能會補料的情況，感謝
lx1421967
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1樓  發(fā)表于: 2020-10-15 17:42
拍照位沒產(chǎn)品就不觸發(fā)拍照不就行了
樓主留言：
是排空過程中，怕一直出現(xiàn)NG情況，這邊我的底這邊就不好跟著配對排空了
夢雨天涯
微信hui530527   &
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2樓  發(fā)表于: 2020-10-15 20:30
不同時轉(zhuǎn)動的吧？停機時根據(jù)底盒或者或者上蓋是否有料就行
樓主留言：
是不同時的，主要需要上轉(zhuǎn)盤與底轉(zhuǎn)盤產(chǎn)品要全部都排空，這樣一直，如果我在排空過程中，拍照位一直NG，那我的底這邊就不好跟著配對了
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請不要隨意加我，不會隨便通過。
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3樓  發(fā)表于: 2020-10-16 08:46
如果在排空過程中，拍照位一直NG，那就會出現(xiàn)上轉(zhuǎn)盤產(chǎn)品全部被NG撿出，而底轉(zhuǎn)盤還有兩三個料沒能配對完成，這樣就實現(xiàn)不了排空
d大大丶
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4樓  發(fā)表于: 2020-10-16 09:07
底轉(zhuǎn)盤工作完成信號作為上轉(zhuǎn)盤運轉(zhuǎn)條件
天空流星
SZ-CL
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5樓  發(fā)表于: 2020-10-16 09:15
相機檢測OK再轉(zhuǎn)允許小盤，大盤到配合工位有2次，小盤只有一次，來得及的
東方花豬
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6樓  發(fā)表于: 2020-10-16 09:24
我覺得八工位八序當NG排出比較好。六序合格觸發(fā)四工位轉(zhuǎn)盤啟動，反之不觸發(fā)，直接轉(zhuǎn)到八序排出。
樓主留言：
六工位為NG撿出
拆二代
東方花豬
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7樓  發(fā)表于: 2020-10-16 09:31
六序合格觸發(fā)四工位轉(zhuǎn)盤啟動，反之不觸發(fā)。各ST無非就是無工件，OK品，NG品。八工位為主，四工位為輔，節(jié)拍控制好了就OK了。我昨天也在研討類似項目，八分度+十分度。機器人傳件，也有電氣設(shè)計考慮點。一點點來吧。加油
拆二代
seafar
目前C#
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8樓  發(fā)表于: 2020-10-16 09:58
不夠就上再上料，底不上。上轉(zhuǎn)盤沒料底馬上不上料
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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9樓  發(fā)表于: 2020-10-16 11:19
感謝大家了，現(xiàn)在的思路是底跟配合這里進行配對，配對后，才進行清上轉(zhuǎn)盤，然后根據(jù)配合的啟動來進行底的啟動，

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