91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

1623154245
好難，我再想想。。。。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 202 個
工控威望: 398 點
下載積分: 1158 分
在線時間: 292(小時)
注冊時間: 2018-12-12
最后登錄: 2023-06-23
查看1623154245的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-10-15 17:24
圖片：
如圖，上和底合成一個產(chǎn)品，上轉(zhuǎn)盤5號位有拍照，6號為不合格撿出，7號為配合，這種情況如何排空嗎？主要怕拍照一直NG，這樣底這邊不好算，可能會補料的情況，感謝
lx1421967
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 81 個
工控威望: 187 點
下載積分: 2564 分
在線時間: 114(小時)
注冊時間: 2018-01-18
最后登錄: 2025-10-16
查看lx1421967的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-10-15 17:42
拍照位沒產(chǎn)品就不觸發(fā)拍照不就行了
樓主留言：
是排空過程中，怕一直出現(xiàn)NG情況，這邊我的底這邊就不好跟著配對排空了
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5034 個
工控威望: 9981 點
下載積分: 4275 分
在線時間: 3556(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-12-23
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-10-15 20:30
不同時轉(zhuǎn)動的吧？停機時根據(jù)底盒或者或者上蓋是否有料就行
樓主留言：
是不同時的，主要需要上轉(zhuǎn)盤與底轉(zhuǎn)盤產(chǎn)品要全部都排空，這樣一直，如果我在排空過程中，拍照位一直NG，那我的底這邊就不好跟著配對了
微信hui530527      b站賬號，夢雨天涯1991
請不要隨意加我，不會隨便通過。
工控技術(shù)交流QQ群942493953
1623154245
好難，我再想想。。。。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 202 個
工控威望: 398 點
下載積分: 1158 分
在線時間: 292(小時)
注冊時間: 2018-12-12
最后登錄: 2023-06-23
查看1623154245的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-10-16 08:46
如果在排空過程中，拍照位一直NG，那就會出現(xiàn)上轉(zhuǎn)盤產(chǎn)品全部被NG撿出，而底轉(zhuǎn)盤還有兩三個料沒能配對完成，這樣就實現(xiàn)不了排空
d大大丶
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 98 個
工控威望: 2034 點
下載積分: 22988 分
在線時間: 429(小時)
注冊時間: 2020-03-31
最后登錄: 2025-03-04
查看d大大丶的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-10-16 09:07
底轉(zhuǎn)盤工作完成信號作為上轉(zhuǎn)盤運轉(zhuǎn)條件
天空流星
SZ-CL
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 568 個
工控威望: 8233 點
下載積分: 10057 分
在線時間: 608(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-12-24
查看天空流星的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2020-10-16 09:15
相機檢測OK再轉(zhuǎn)允許小盤，大盤到配合工位有2次，小盤只有一次，來得及的
東方花豬
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 871 個
工控威望: 8067 點
下載積分: 4060 分
在線時間: 772(小時)
注冊時間: 2009-12-17
最后登錄: 2025-11-03
查看東方花豬的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2020-10-16 09:24
我覺得八工位八序當(dāng)NG排出比較好。六序合格觸發(fā)四工位轉(zhuǎn)盤啟動，反之不觸發(fā)，直接轉(zhuǎn)到八序排出。
樓主留言：
六工位為NG撿出
拆二代
東方花豬
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 871 個
工控威望: 8067 點
下載積分: 4060 分
在線時間: 772(小時)
注冊時間: 2009-12-17
最后登錄: 2025-11-03
查看東方花豬的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2020-10-16 09:31
六序合格觸發(fā)四工位轉(zhuǎn)盤啟動，反之不觸發(fā)。各ST無非就是無工件，OK品，NG品。八工位為主，四工位為輔，節(jié)拍控制好了就OK了。我昨天也在研討類似項目，八分度+十分度。機器人傳件，也有電氣設(shè)計考慮點。一點點來吧。加油
拆二代
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 627 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2020-10-16 09:58
不夠就上再上料，底不上。上轉(zhuǎn)盤沒料底馬上不上料
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
1623154245
好難，我再想想。。。。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 202 個
工控威望: 398 點
下載積分: 1158 分
在線時間: 292(小時)
注冊時間: 2018-12-12
最后登錄: 2023-06-23
查看1623154245的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2020-10-16 11:19
感謝大家了，現(xiàn)在的思路是底跟配合這里進行配對，配對后，才進行清上轉(zhuǎn)盤，然后根據(jù)配合的啟動來進行底的啟動，

主站蜘蛛池模板： 黑人一级大毛片 | 国产 日韩 欧美 中文 在线播放 | 国产毛片毛多水多的特级毛片 | 天堂在线.www天堂在线资源 | 国产一卡2卡3卡四卡精品国色无边 | 国产精品热久久高潮av袁孑怡 | 欧美人与拘性视交免费看 | 99久热re在线精品99re8热视频 | 一区二区三区四区在线不卡高清 | 亚洲人天堂| 日韩性xx| 毛片大全 | 久久五月精品中文字幕 | 无遮挡啪啪摇乳动态图gif | 99久久婷婷国产精品综合 | 精品无码成人久久久久久 | 中文字幕韩日 | 国产精品19乱码一区二区三区 | 亚洲第一页综合图片自拍 | 亚洲中文久久精品无码照片 | 狠狠色丁香久久综合 | 99久久国语露脸精品国产 | 国产精品亚亚洲欧关中字幕 | 白嫩丰满国产精品 | 亚洲欧美日韩综合久久久 | 91亚洲国产成人精品一区 | 亚洲狠狠婷婷综合久久 | 亚洲乱码在线观看 | 国产国产裸模裸模私拍视频 | 999国产精品999久久久久久 | 美女又色又爽视频免费 | 三年中国中文在线观看视频 | 亚洲+小说+欧美+激情+另类 | 成人亚洲欧美成αⅴ人在线观看 | 少妇乳大丰满在线播放 | 亚洲精品一区中文字幕乱码 | 国产精品青草久久久久婷婷 | 国产精品88久久久久久妇女 | 国产精品喷浆 | 欧美日韩一区二区久久 | 噜噜噜久久亚洲精品国产品小说 | 性xxxxx欧美老富婆 | 精品久久久久久成人av | 国产无遮挡猛进猛出免费软件 | 国精产品推荐视频 | 日本熟妇色高清播放 | 久久人妻无码aⅴ毛片a片app | 亚洲精品久久久久国色天香 | 日韩欧美成人一区二区三区 | 一本一本久久a久久 | 五月婷婷激情六月 | 亚洲国产欧美日韩欧美特级 | 日本美女a级片 | 高清同性猛男毛片 | 91丨九色丨蝌蚪丨少妇在线观看 | 91精品网站| 999视频在线播放 | 亚洲无线卡一卡二 | 黄色毛片网站 | 六月丁香婷婷在线 | 上司侵犯下属人妻中文字幕 | 国产精品性视频一区二区 | 中日韩美中文字幕av一区 | 国产精品一卡2卡三卡4卡 | 亚洲人成精品久久久久桥 | 182tv成人福利视频免费看 | 无码超乳爆乳中文字幕久久 | 在线天堂资源www在线污 | 天天色天天射综合网 | 在线视频免费观看爽爽爽 | 无码 制服 丝袜 国产 另类 | 小受叫床高潮娇喘嗯啊mp3 | 超碰97人人模人人爽人人喊 | 久久久久这里只有精品 | 国产福利免费视频不卡 | 天天摸天天干 | 成人精品gif动图一区 | 色偷偷久久一区二区三区 | 丰满少妇久久久久久久 | 亚洲射图 | 91ts人妖另类精品系列 | 久久午夜夜伦鲁鲁片免费无码 | 亚洲欧美在线免费观看 | 91视频三区| 国产乱码一区二区 | 香港三日本8a三级少妇三级99 | 日本不卡一区二区三区 | 曰韩a∨无码一区二区三区 国产精品久久国产精品99盘 | 中文字幕无码不卡免费视频 | 亚洲免费一级片 | 国内黄色精品 | 国产免费一区二区三区不卡 | 久久国产精品波多野结衣 | 天天精品免费视频 | 亚洲欧美日韩影院 | 青青草av一区二区三区 | 亚洲一区二区av在线 | 精品国产乱码久久久久久丨区2区 | 国产亚洲精aa在线观看see |