91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

飛沙漫天
要耗子尾汁,不要小聰明。
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 35 個
工控威望: 117 點
下載積分: 521 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2019-04-05
最后登錄: 2025-02-22
查看飛沙漫天的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-10-14 17:32
圖片:
站里的各位大神給看看,有沒有思路。
一塊15米*12米的大板,經過調整以后放在平臺上,(每次放置都會有偏差),需要給每個板子上噴涂50個間隔統(tǒng)一的圖案,怎樣通過視覺配合定位完成?
沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。
zwf19840506
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 104 個
工控威望: 213 點
下載積分: 1126 分
在線時間: 147(小時)
注冊時間: 2020-08-06
最后登錄: 2025-12-24
查看zwf19840506的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-10-14 18:52
找個基準點試試
周先生
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 256 個
工控威望: 339 點
下載積分: 8025 分
在線時間: 85(小時)
注冊時間: 2018-03-19
最后登錄: 2025-12-02
查看周先生的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-10-15 17:29
請問是每次偏差都是一致的嗎?視覺標定的時候有沒有做角度的標定?
飛沙漫天
要耗子尾汁,不要小聰明。
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 35 個
工控威望: 117 點
下載積分: 521 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2019-04-05
最后登錄: 2025-02-22
查看飛沙漫天的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-10-16 09:11
每次放都不一樣,所以偏差也不一樣,視覺可以做出來偏差多少度,因為每次放的不一樣,所以找不到參考點,目前想法用板子的左下角當工件原點再配合角度找位置。
引用
引用第2樓周先生于2020-10-15 17:29發(fā)表的  :
請問是每次偏差都是一致的嗎?視覺標定的時候有沒有做角度的標定?
沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。
飛沙漫天
要耗子尾汁,不要小聰明。
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 35 個
工控威望: 117 點
下載積分: 521 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2019-04-05
最后登錄: 2025-02-22
查看飛沙漫天的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-10-16 09:15
是的,現在想法就是找板子的邊角點,但是因為每次放的位置都不一樣,所以每個板子都要變一次基準點,實施起來不知道怎么樣,
引用
引用第1樓zwf19840506于2020-10-14 18:52發(fā)表的  :
找個基準點試試
沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。
周先生
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 256 個
工控威望: 339 點
下載積分: 8025 分
在線時間: 85(小時)
注冊時間: 2018-03-19
最后登錄: 2025-12-02
查看周先生的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2020-10-16 12:14
引用
引用第3樓飛沙漫天于2020-10-16 09:11發(fā)表的  :
每次放都不一樣,所以偏差也不一樣,視覺可以做出來偏差多少度,因為每次放的不一樣,所以找不到參考點,目前想法用板子的左下角當工件原點再配合角度找位置。

對定位精度要求高的話,可以每片料拍兩個點,這樣視覺計算出的位置會更精準。人工固定位置投放,然后通過視覺對位,先確認是相機計算出的偏差值不對,還是軸移動的不對,確定問題的根本原因會更有利于解決問題
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+2(飛沙漫天) 真誠感謝!
  • 下載積分:+5(sqpfanglin)
    工控肥仔
    工控肥仔
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 715 個
    工控威望: 6417 點
    下載積分: 2103 分
    在線時間: 862(小時)
    注冊時間: 2018-11-17
    最后登錄: 2025-12-24
    查看工控肥仔的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2020-10-17 08:46
    大板怎么放都會有誤差,你不能在平臺上用氣缸做固定位在弄嗎?
    飛沙漫天
    要耗子尾汁,不要小聰明。
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 35 個
    工控威望: 117 點
    下載積分: 521 分
    在線時間: 47(小時)
    注冊時間: 2019-04-05
    最后登錄: 2025-02-22
    查看飛沙漫天的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2020-10-17 11:25
    板子太重了,放好以后就沒辦法動了。放的時候是行車吊過來的。
    引用
    引用第6樓13725736834于2020-10-17 08:46發(fā)表的  :
    大板怎么放都會有誤差,你不能在平臺上用氣缸做固定位在弄嗎?
    沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。
    tonywu0227
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 231 個
    工控威望: 2404 點
    下載積分: 6501 分
    在線時間: 104(小時)
    注冊時間: 2020-02-09
    最后登錄: 2024-07-15
    查看tonywu0227的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2020-10-22 13:47
    謝謝分享,學習學習
    柳絮飛花
    無產工程師
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 495 個
    工控威望: 1212 點
    下載積分: 7865 分
    在線時間: 102(小時)
    注冊時間: 2017-06-27
    最后登錄: 2024-12-17
    查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2020-10-22 17:33
    相機抓拍,2次,對角。前提必須偏移得在相機的鏡頭內
    工控普通人,學習在路上

    主站蜘蛛池模板: 蜜桃视频成人在线观看 | 亚洲v日韩v综合v精品v | 亚洲r成人av久久人人爽 | 视频丨9l丨白浆 | 超碰人操 | 天堂网一区二区 | 少妇搡bbbb搡bbb搡澳门 | 亚洲夜夜操 | 无码人妻aⅴ一区二区三区玉蒲团 | 日本国产在线观看 | 亚洲欧美一区二区成人片 | 欧美一区二区三区成人 | 久久妻| 国产69精品久久久久乱码免费 | 隣の若妻さん 波多野结 | 午夜精品久久久久久久久久久久久蜜桃 | 天美星空大象mv在线观看视频 | 午夜福利影院私人爽 | 久久美女网 | 免费人成网站在线观看不 | 超碰人人人人人人人 | 成在人线av无码免费高潮水老板 | 中日韩乱码一二新区 | 成人爱爱aa啪啪看片 | 医院人妻闷声隔着帘子被中出 | 手机在线不卡av | 一区二区激情日韩五月天 | 午夜视频www | 亚洲四虎影院 | 国产在线精品一区在线观看 | 亚州一级 | 男女日视频 | 国产成人在线视频网站 | 久久久久久自慰出白浆 | 久久av资源站 | 中文字幕123| 国产成人夜色在线影院 | 国产精品av久久久久久网址 | 久久久久免费精品国产小说色大师 | 国产特黄级aaaaa片免 | 东京热加勒比视频一区 | 伊人av在线 | 亚洲欧美日韩中文字幕一区二区三区 | 欧美日本视频在线观看 | 国产初高中真实精品视频 | 国产又粗又硬又大爽黄 | 69国产精品| 7777久久久国产精品 | 给我免费播放毛片 | 色接久久| 亚洲精品国产自在现线最新 | 国产综合精品视频 | 特级丰满少妇一级aaaa爱毛片 | 怡红院av久久久久久久 | 一区二区精品视频在线观看 | 亚洲www啪成人一区二区麻豆 | 成人啪啪18免费网站看 | 成人黄色片视频 | 全黄久久久久a级全毛片 | 网站黄色在线免费观看 | 亚洲国产精品视频在线 | 风流少妇bbwbbw69视频 | 日本边添边摸边做边爱小视频 | 天天操天天色综合 | 国产杨幂丝袜av在线播放 | 亚洲欧美日韩国产综合在线一区 | 久久人人爽人人人人爽av | 在线日本中文字幕 | 国产午夜精品一区二区 | 凹凸精品熟女在线观看 | 精品韩国一级久久 | 少妇激情av | 日韩精品久久久久久 | 狠狠插综合 | 国产亚洲精品美女久久久m 欧美高清视频在线观看 | 久久亚洲精品国产精品777777 | 手机在线看永久av片免费 | 国产迷姦播放在线观看 | 色噜噜狠狠色综合成人网 | 欧美丰满老熟妇aaaa片 | 自拍偷自拍亚洲精品10p | 蜜臀98精品国产免费观看 | 欧美大片18 | 91精品视频国产 | 亚洲欧美丝袜中文综合 | xvideos永久免费入口 | 99久久精品国产同性同志 | 国产一级片精品 | 忘忧草日本在线播放www | 色偷偷偷久久伊人大杳蕉 | 女人下面毛多水多视频 | 国产寡妇偷人在线观看 | 欧美精品一二三四区 | 97自拍偷拍视频 | 奇米综合网 | 久久国产热这里只有精品 | 永久555www成人免费 | 国产精品久久久久精 | 国产成人亚洲综合无码 |