91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

飛沙漫天
要耗子尾汁,不要小聰明。
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 35 個
工控威望: 117 點
下載積分: 521 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2019-04-05
最后登錄: 2025-02-22
查看飛沙漫天的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-10-14 17:32
圖片:
站里的各位大神給看看,有沒有思路。
一塊15米*12米的大板,經過調整以后放在平臺上,(每次放置都會有偏差),需要給每個板子上噴涂50個間隔統(tǒng)一的圖案,怎樣通過視覺配合定位完成?
沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。
zwf19840506
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 104 個
工控威望: 213 點
下載積分: 1126 分
在線時間: 147(小時)
注冊時間: 2020-08-06
最后登錄: 2025-12-24
查看zwf19840506的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-10-14 18:52
找個基準點試試
周先生
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 256 個
工控威望: 339 點
下載積分: 8025 分
在線時間: 85(小時)
注冊時間: 2018-03-19
最后登錄: 2025-12-02
查看周先生的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-10-15 17:29
請問是每次偏差都是一致的嗎?視覺標定的時候有沒有做角度的標定?
飛沙漫天
要耗子尾汁,不要小聰明。
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 35 個
工控威望: 117 點
下載積分: 521 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2019-04-05
最后登錄: 2025-02-22
查看飛沙漫天的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-10-16 09:11
每次放都不一樣,所以偏差也不一樣,視覺可以做出來偏差多少度,因為每次放的不一樣,所以找不到參考點,目前想法用板子的左下角當工件原點再配合角度找位置。
引用
引用第2樓周先生于2020-10-15 17:29發(fā)表的  :
請問是每次偏差都是一致的嗎?視覺標定的時候有沒有做角度的標定?
沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。
飛沙漫天
要耗子尾汁,不要小聰明。
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 35 個
工控威望: 117 點
下載積分: 521 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2019-04-05
最后登錄: 2025-02-22
查看飛沙漫天的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-10-16 09:15
是的,現在想法就是找板子的邊角點,但是因為每次放的位置都不一樣,所以每個板子都要變一次基準點,實施起來不知道怎么樣,
引用
引用第1樓zwf19840506于2020-10-14 18:52發(fā)表的  :
找個基準點試試
沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。
周先生
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 256 個
工控威望: 339 點
下載積分: 8025 分
在線時間: 85(小時)
注冊時間: 2018-03-19
最后登錄: 2025-12-02
查看周先生的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2020-10-16 12:14
引用
引用第3樓飛沙漫天于2020-10-16 09:11發(fā)表的  :
每次放都不一樣,所以偏差也不一樣,視覺可以做出來偏差多少度,因為每次放的不一樣,所以找不到參考點,目前想法用板子的左下角當工件原點再配合角度找位置。

對定位精度要求高的話,可以每片料拍兩個點,這樣視覺計算出的位置會更精準。人工固定位置投放,然后通過視覺對位,先確認是相機計算出的偏差值不對,還是軸移動的不對,確定問題的根本原因會更有利于解決問題
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+2(飛沙漫天) 真誠感謝!
  • 下載積分:+5(sqpfanglin)
    工控肥仔
    工控肥仔
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 715 個
    工控威望: 6417 點
    下載積分: 2103 分
    在線時間: 862(小時)
    注冊時間: 2018-11-17
    最后登錄: 2025-12-24
    查看工控肥仔的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2020-10-17 08:46
    大板怎么放都會有誤差,你不能在平臺上用氣缸做固定位在弄嗎?
    飛沙漫天
    要耗子尾汁,不要小聰明。
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 35 個
    工控威望: 117 點
    下載積分: 521 分
    在線時間: 47(小時)
    注冊時間: 2019-04-05
    最后登錄: 2025-02-22
    查看飛沙漫天的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2020-10-17 11:25
    板子太重了,放好以后就沒辦法動了。放的時候是行車吊過來的。
    引用
    引用第6樓13725736834于2020-10-17 08:46發(fā)表的  :
    大板怎么放都會有誤差,你不能在平臺上用氣缸做固定位在弄嗎?
    沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。
    tonywu0227
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 231 個
    工控威望: 2404 點
    下載積分: 6501 分
    在線時間: 104(小時)
    注冊時間: 2020-02-09
    最后登錄: 2024-07-15
    查看tonywu0227的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2020-10-22 13:47
    謝謝分享,學習學習
    柳絮飛花
    無產工程師
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 495 個
    工控威望: 1212 點
    下載積分: 7865 分
    在線時間: 102(小時)
    注冊時間: 2017-06-27
    最后登錄: 2024-12-17
    查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2020-10-22 17:33
    相機抓拍,2次,對角。前提必須偏移得在相機的鏡頭內
    工控普通人,學習在路上

    主站蜘蛛池模板: 337p人体粉嫩胞高清视频 | 亚洲无人区午夜福利码高清完整版 | 亚洲国产桃花岛一区二区 | 亚洲免费国产午夜视频 | 午夜视频网站 | 99久久国产亚洲高清观看 | 日日噜噜夜夜狠狠视频无码 | 激情亚洲网 | 谁有毛片网站 | 天堂a√在线 | 日本 欧美 国产 | 欧美另类精品xxxx人妖 | 人人妻人人a爽人人模夜夜夜 | 国产成人免费无码视频在线观看m | 亚洲欧美日韩精品 | 亚洲伊人久久精品影院 | 亚洲欧美日韩在线一区 | 综合久久久久久久久 | 亚洲香蕉中文日韩v日本 | 天堂资源地址在线 | 亚洲国产精品久久久久秋霞小说 | 精品亚洲国产成人a片app | 国产99对白在线播放 | 浴室人妻的情欲hd三级 | 国产口爆吞精在线视频 | 国产精品xxxxxx | youjizz69| 久久久99久久久国产自输拍 | 日韩视频网站在线观看 | 国产av人人夜夜澡人人爽麻豆 | 欧美狂猛xxxxx乱大交3 | 色婷婷aⅴ| 亚洲欧洲中文日韩乱码av | 亚洲高清av | 一区二区视屏 | 久久国产欧美一区二区三区免费 | 好爽…又高潮了免费毛片 | 国产suv精品一区二区三区88区 | 黄色大片免费在线观看 | 亚洲精品综合第一国产综合 | 最近国产中文字幕 | 久久精品国产99国产精品 | 久久精品一区二区视频 | 任我行视频在线观看国语 | 国产成人a v | 天天摸久久精品av | 日本在线观看一区 | 国产日韩在线精品av | 色国产在线视频 | 人人澡人人妻人人爽人人蜜桃 | 亚洲人妻av伦理 | 欧美熟妇的性裸交 | 日本囗交全过程无遮挡 | av有码在线观看 | 欧美成人一区二区三区在线观看 | 亚洲激情视频小说 | 欧美日韩国产中文字幕 | 久久久久欧美精品 | 日韩a毛片| 国产极品一区 | 国产免费一级特黄录像 | 国产精品美女久久久 | 日韩 精品 综合 丝袜 制服 | 可以直接看的无码av | 污网站大全免费 | 免费无遮挡在线观看网站 | 亚洲熟妇丰满大屁股熟妇图片 | 丰满少妇中文字幕 | 国产无套粉嫩白浆在线 | 青青草原亚洲视频 | 狠狠色丁香久久婷婷综 | 日日日操操操 | 亚洲青青操 | 免费毛片观看 | a∨无码天堂av| 干一干操一操 | 伊人9999| 国产久久精品 | 亚洲欧美中文日韩在线v日本 | 久久久久有精品国产麻豆 | 人人草人人 | 九九视频在线播放 | 夜夜爽狠狠天天婷婷五月 | 亚洲中亚洲字幕无线乱码 | 日本午夜免费 | 精品国产精品久久一区免费式 | 四虎永久在线精品免费视频观看 | 欧美巨大丰满少妇xxxx人 | 日本黄视频在线观看 | 米奇7777狠狠狠狠视频 | 黄色成人一级片 | 国产极品美女高潮抽搐免费网站 | 偷拍亚洲综合 | 久久伊人精品波多野结衣 | 国产影片av级毛片特别刺激 | 九色伊人| 一级特黄欧美 | 东京无码熟妇人妻av在线网址 | 精品国产片一区二区三区 |