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飛沙漫天
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樓主  發表于: 2020-10-14 17:32
圖片:
站里的各位大神給看看,有沒有思路。
一塊15米*12米的大板,經過調整以后放在平臺上,(每次放置都會有偏差),需要給每個板子上噴涂50個間隔統一的圖案,怎樣通過視覺配合定位完成?
沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。
zwf19840506
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1樓  發表于: 2020-10-14 18:52
找個基準點試試
周先生
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2樓  發表于: 2020-10-15 17:29
請問是每次偏差都是一致的嗎?視覺標定的時候有沒有做角度的標定?
飛沙漫天
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3樓  發表于: 2020-10-16 09:11
每次放都不一樣,所以偏差也不一樣,視覺可以做出來偏差多少度,因為每次放的不一樣,所以找不到參考點,目前想法用板子的左下角當工件原點再配合角度找位置。
引用
引用第2樓周先生于2020-10-15 17:29發表的  :
請問是每次偏差都是一致的嗎?視覺標定的時候有沒有做角度的標定?
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4樓  發表于: 2020-10-16 09:15
是的,現在想法就是找板子的邊角點,但是因為每次放的位置都不一樣,所以每個板子都要變一次基準點,實施起來不知道怎么樣,
引用
引用第1樓zwf19840506于2020-10-14 18:52發表的  :
找個基準點試試
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周先生
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5樓  發表于: 2020-10-16 12:14
引用
引用第3樓飛沙漫天于2020-10-16 09:11發表的  :
每次放都不一樣,所以偏差也不一樣,視覺可以做出來偏差多少度,因為每次放的不一樣,所以找不到參考點,目前想法用板子的左下角當工件原點再配合角度找位置。

對定位精度要求高的話,可以每片料拍兩個點,這樣視覺計算出的位置會更精準。人工固定位置投放,然后通過視覺對位,先確認是相機計算出的偏差值不對,還是軸移動的不對,確定問題的根本原因會更有利于解決問題
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    6樓  發表于: 2020-10-17 08:46
    大板怎么放都會有誤差,你不能在平臺上用氣缸做固定位在弄嗎?
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    7樓  發表于: 2020-10-17 11:25
    板子太重了,放好以后就沒辦法動了。放的時候是行車吊過來的。
    引用
    引用第6樓13725736834于2020-10-17 08:46發表的  :
    大板怎么放都會有誤差,你不能在平臺上用氣缸做固定位在弄嗎?
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    tonywu0227
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    8樓  發表于: 2020-10-22 13:47
    謝謝分享,學習學習
    柳絮飛花
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    9樓  發表于: 2020-10-22 17:33
    相機抓拍,2次,對角。前提必須偏移得在相機的鏡頭內
    工控普通人,學習在路上

    主站蜘蛛池模板: 一边做一边喷17p亚洲乱妇50p | 亚洲午夜精品在线观看 | 午夜福利院电影 | 日本高清无卡码一区二区 | 国产成av人片久青草影院 | 久久久久久亚洲精品不卡 | 中文字幕高清免费日韩视频在线 | 久久免费视频播放 | 中文字幕一区二区免费 | 天堂中文网 | 中文字幕无码不卡免费视频 | av色国产色拍 | 精品国产电影久久九九 | 国产人碰人摸人爱视频 | 国产猛男猛女52精品视频 | 最美女人体内射精一区二区 | 天堂网中文| 久久精品无码中文字幕老司机 | 国产福利一区二区麻豆 | 午夜中出 | 最近中文字幕在线免费观看 | 欧洲美女黑人粗性暴交视频 | 国产wwwwwww| 又色又爽又黄无遮挡的免费视频 | 激情综合在线观看 | 无码精品不卡一区二区三区 | 人妻中文字幕无码系列 | 国产视频在线播放 | 国产精品一区二区三区在线看 | 国产免费观看网站 | 亚洲美女网站 | 欧美一区二区激情视频 | 亚洲一区二区高潮无套美女 | 亚洲天堂8 | 国产五月婷婷 | 久久国产精品一国产精品金尊 | 国产欧美高清在线观看 | 干干日日 | 人人草在线视频 | 黄色一级视频片 | 穿越异世荒淫h啪肉np文 | 日韩精品无码免费专区午夜不卡 | 国产成人久久综合一区 | 韩国成人免费视频 | 天天干天天射天天舔 | 领导边摸边吃奶边做爽在线观看 | 99国产精品99久久久久久娜娜 | 69做爰高潮全过程免 | 亚洲欧美日韩成人一区二区三区 | 蜜臀av在线无码国产 | 日韩一级特黄 | 天天干天天操天天 | 狠狠躁日日躁夜夜躁 | 午夜国产精品视频 | 体验区试看120秒啪啪免费 | 欧美在线一二三 | 视频精品一区二区 | 国产乱女婬av麻豆国产 | 国产v在线播放 | 男人猛躁进女人免费视频看n | 黄色片在线免费看 | 性一交一乱一伧国产女士spa | www.久久av| 少妇把腿扒开让我添 | 日韩在线播放中文字幕 | 一区二区三区欧美在线 | 亚洲日韩中文字幕在线播放 | 国产欧美精品日韩区二区麻豆天美 | 久久性感美女视频 | 国产一区二区在线播放 | 日日做日日谢日日鲁 | 毛片视频网 | 妇欲性难耐bd在线观看 | 欧美做爰性生交视频 | 亚洲色婷婷六月亚洲婷婷6月 | 欧洲一区二区三区四区 | 国产精品免费无遮挡无码永久视频 | 狠狠撸在线 | 亚洲精品久久久久午夜 | 色丁香六月 | 高潮毛片无遮挡免费看 | 香草乱码一二三四区别 | 91九色精品女同系列 | 亚洲全国最大的人成网站 | 亚洲综合色成在线播放 | 国产成人综合久久二区 | 国内免费视频成人精品 | 男人的天堂视频在线观看 | 秋霞av无码一区二区三区试看 | 手机看片久久国产永久免费 | 国产午夜精品一区二区三区视频 | 国产成人亚洲精品无码蜜芽 | 超清中文乱码一区 | 亚洲一区视频在线播放 | 日韩在线播放一区 | av无码免费岛国动作片片段欣赏网 | 国产精品 中文字幕 亚洲 欧美 | 日韩在线观看污 | 77米奇,狠狠 |