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視覺處理器，是怎么處理和控制的，例如：怎么知道工件需要打磨，例如：散亂的工件怎么配合視覺，自動拾取，？是圖像比較還是怎么處理？

視覺怎么轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號給PLC接收，怎么知道零件的缺陷呢？是和標(biāo)準(zhǔn)件進(jìn)行比較嗎？

1、把產(chǎn)品需要對比的部分用視覺系統(tǒng)建立一個(gè)模板（合格品），當(dāng)然如果有多個(gè)部分需要對比的就得多工位單鏡頭或者單工位多鏡頭了。
2、產(chǎn)品什么時(shí)候到拍照檢測工位一般是由PLC去處理的。到位后與檢測系統(tǒng)（上位機(jī)）交互。完成檢測后，給出相應(yīng)結(jié)果。PLC作相應(yīng)的流程。

感謝，我想也是需要標(biāo)準(zhǔn)模板去做模糊算法的對照。

視覺檢測有很多種方式，標(biāo)準(zhǔn)模板是其中一種。
基本過程是：外部給觸發(fā)信號視覺，視覺拍照，算法運(yùn)行，輸出結(jié)果。

大神們有視覺的案例應(yīng)用嗎？或者其它資料，參考一下~感謝

亂物抓取很不好搞吧？

據(jù)我了解，有訓(xùn)練法，一個(gè)產(chǎn)品，很多張不同角度拍照，軟件檢測到后，識別輪廓，根據(jù)輪廓識別毛刺

我這都是多工位對比。