91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

最近有個(gè)項(xiàng)目 需要用到三菱的5uplc控制國(guó)產(chǎn)5個(gè)帶絕對(duì)編碼器的伺服，加個(gè)帶脈沖的模塊，因?yàn)榭蛻粝Ｍ�異常或者斷電后，伺服不要每次都回原點(diǎn)，所以我目前想得方法是，通過485通訊，上電或者伺服異常斷電重啟后讀取伺服編碼器的反饋位置，然后傳送給plc的脈沖寄存器，然后plc通過當(dāng)前脈沖寄存器的值，就知道伺服當(dāng)前的位置，這樣我用ddrva絕對(duì)定位的時(shí)候，就能走到我想去到的位置，我想問下大佬們，這種做可以嗎？求大佬給點(diǎn)建議，小白第一次搞通訊的，迷茫得很，萬分感謝

不是很好，你可以使用高速計(jì)數(shù)器來確定，或者走總線   485通訊太慢  有誤差

有沒有大佬指點(diǎn)下我這個(gè)毛毛兵啊   感謝  求指點(diǎn)迷津  

這個(gè)方式是叫閉環(huán)控制。電機(jī)自帶編碼器，需要外加一個(gè)編碼器來確認(rèn)位置，這樣就不用每次開機(jī)就回原點(diǎn)。
這樣的控制對(duì)機(jī)械有很高的要求，電機(jī)在斷電的情況下，你的位置絕對(duì)不動(dòng)。不然就失去的想要實(shí)現(xiàn)的意思。

引用

引用第3樓jab8875655于2020-10-06 16:57發(fā)表的  :
這個(gè)方式是叫閉環(huán)控制。電機(jī)自帶編碼器，需要外加一個(gè)編碼器來確認(rèn)位置，這樣就不用每次開機(jī)就回原點(diǎn)。
這樣的控制對(duì)機(jī)械有很高的要求，電機(jī)在斷電的情況下，你的位置絕對(duì)不動(dòng)。不然就失去的想要實(shí)現(xiàn)的意思。

哦哦  感謝  是這樣的  老板的意思應(yīng)該是做成半閉環(huán)，主要是想斷電后重啟不用給他回原點(diǎn)，他買的電機(jī)是帶電池和剎車的，三菱的和這個(gè)伺服又只能走485通訊，所以我想簡(jiǎn)單點(diǎn)就是上電后讀電機(jī)編碼器的位置，然后反饋給plc ，不知道這個(gè)做法可不可取

485需要做輪詢，走總線多方便啊。非要用三菱，西門子PN它不香嗎？

引用

引用第5樓119119771于2020-10-06 17:31發(fā)表的  :
485需要做輪詢，走總線多方便啊。非要用三菱，西門子PN它不香嗎？

客戶要求 沒辦法啊  老哥  而且伺服還不用三菱自家的  用信捷的

信捷的伺服不知道是否有485讀當(dāng)前位置的功能？三菱的話就有，網(wǎng)上有例子。

引用

引用第7樓anlyl2014于2020-10-06 17:44發(fā)表的  :
信捷的伺服不知道是否有485讀當(dāng)前位置的功能？三菱的話就有，網(wǎng)上有例子。

有的老大  買的伺服支持485通訊，可以讀，可以寫，做輪詢我就怕太慢了 ，所以就只讀它的當(dāng)前位置，但是不知道我這個(gè)想法到時(shí)候不知道適不適用

我就是這么干的，伺服是松下A6

引用

引用第9樓seafar于2020-10-07 11:49發(fā)表的  :
我就是這么干的，伺服是松下A6

老哥  這方法用這好用嗎？ 定位有沒有誤差呢？

絕對(duì)編碼器的伺服國(guó)產(chǎn)的不知道，臺(tái)達(dá)的不需要這么麻煩，標(biāo)定好零點(diǎn)，出現(xiàn)情況只要硬件位置不動(dòng)，程序直接跑