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原設備擴展一個伺服，原PLC為CP1H，沒有輸出點，所以準備用串口走modbus控制伺服
但是看了一下MR-JE的modbus說明，控制模式要單獨切換，而我伺服需要用到回原點、點動和多個定位點動作，
所以想問一下每次都要切換模式（地址6060h）是這樣的嗎？回原點就要用原點復位模式，點動就要用JOG模式，定位就要用定位模式？
但是上圖又顯示無法從原點復位模式和JOG模式切換到定位模式，是不是意味著這個伺服我用不了？譬如我先原點復位，然后定位運行

同問，請大神指點一下，請問樓主是怎么樣解決的呢 ？

定位指的是脈沖，這種模式只能走點位表或者程序方式定位

MODBUS  RTU 的方式不是這樣控制的，MODBUS控制時，只能使用內部模式，點位表和程序方式，你可以直接用三菱的伺服軟件寫數據，也可以通過MODBUS的方式來通訊寫數據。。。