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川崎6軸E系列手臂因之前輸出點(diǎn)接線未并接續(xù)流二極管，現(xiàn)導(dǎo)致輸出16個(gè)點(diǎn)全部損壞，無(wú)法使用，拆出I/O板仔細(xì)檢查發(fā)現(xiàn)損壞的三極管子標(biāo)示型號(hào)GP64，測(cè)量象是N型MOS管，二極管標(biāo)示33，現(xiàn)無(wú)法查出該管的代替型號(hào)，求助告知兩種管子的代換型號(hào)，謝謝！

已經(jīng)修復(fù)，請(qǐng)忽略我的焊接水平
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