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工控人家園 綜合討論 怎么用plc程序控制機械手移動到不同的位置？

xq123456

級別: 探索解密

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樓主發(fā)表于: 2020-08-24 11:10

只看樓主 | 小中大

要使用機械手夾住不同大小的材料，用的不是伺服電機只是普通的三相電機，這種程序怎么寫，如果用轉(zhuǎn)換開關(guān)和限位開關(guān)設置檔位的話，那不就需要很多限位開關(guān)了嗎，還有其他的方法嗎？

zhuo610616

級別: 略有小成

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1樓發(fā)表于: 2020-08-24 11:38

只看該作者 | 小中大

最起碼你要加個變頻器吧，直接電機我是想不出來要怎么做，

有變頻器，但那個不是控制轉(zhuǎn)速快慢的嗎，還可以規(guī)定機械手的起始位置嗎？

lijinniu

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2樓發(fā)表于: 2020-08-25 08:25

只看該作者 | 小中大

考慮使用力矩模式。

子丑寅卯9

好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!

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3樓發(fā)表于: 2020-08-25 09:29

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可以加裝個編碼器，變頻器控制啟動停止的加減速時間，然后根據(jù)編碼器反饋的位置來控制并檢測電機是否運轉(zhuǎn)到位

（沈陽）承接非標自動化設計,調(diào)試及改造；各種通信控制；伺服調(diào)試,定位同步控制及專機制造。手機&微信同步（來訪注明家園）：18680531562 。

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