91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

yuanqijun88
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 173 個
工控威望: 404 點
下載積分: 22895 分
在線時間: 455(小時)
注冊時間: 2010-08-14
最后登錄: 2025-12-24
查看yuanqijun88的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-08-10 14:24
各位大家好:
關于松下A5伺服電機設置電子齒輪比走準;脈沖當量是0.005MM   、  電機每分鐘3000轉   、  PLC發送2000個脈沖   、  滾珠絲桿是10mm   、   驅動器P0.08 設置為0     P0.009   設置為
65536     P0.10設置為 125        請教各位大師為什么走不準呢 ?     65536/125*2000=1048576    
zhuo610616
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 251 點
下載積分: 1503 分
在線時間: 232(小時)
注冊時間: 2014-07-16
最后登錄: 2023-03-12
查看zhuo610616的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-08-10 14:33
你的走不準是指每一次都出現很大的偏差嗎,還是是說都在一個位置,但不是你計算的位置
yuanqijun88
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 173 個
工控威望: 404 點
下載積分: 22895 分
在線時間: 455(小時)
注冊時間: 2010-08-14
最后登錄: 2025-12-24
查看yuanqijun88的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-08-10 15:12
調試時設置:10mm  實際走的不是
yuanqijun88
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 173 個
工控威望: 404 點
下載積分: 22895 分
在線時間: 455(小時)
注冊時間: 2010-08-14
最后登錄: 2025-12-24
查看yuanqijun88的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-08-10 15:15
不是你計算的位置
yuanqijun88
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 173 個
工控威望: 404 點
下載積分: 22895 分
在線時間: 455(小時)
注冊時間: 2010-08-14
最后登錄: 2025-12-24
查看yuanqijun88的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-08-10 15:16
不是我計算的位置
zhuo610616
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 251 點
下載積分: 1503 分
在線時間: 232(小時)
注冊時間: 2014-07-16
最后登錄: 2023-03-12
查看zhuo610616的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-08-10 15:35
明白你的 意思了,你設定了走10mm,但是走的不是這個值,如果說重復測試的位置沒偏差就是你的齒輪比有問題,如果重復位置偏差,檢查一下脈沖有沒有丟失
zhuo610616
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 251 點
下載積分: 1503 分
在線時間: 232(小時)
注冊時間: 2014-07-16
最后登錄: 2023-03-12
查看zhuo610616的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-08-10 15:36
你直接設定電機旋轉一周10000脈沖,然后發10000脈沖,應該就是10mm了
yuanqijun88
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 173 個
工控威望: 404 點
下載積分: 22895 分
在線時間: 455(小時)
注冊時間: 2010-08-14
最后登錄: 2025-12-24
查看yuanqijun88的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-08-10 16:05
我試過了  S7-1200 組態1000脈沖   絲桿 10mm               驅動器P0.008  設置 1000  P 0.009  設置為  1     P0.010設置為 1    用游標卡尺量還是不準
zhuo610616
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 251 點
下載積分: 1503 分
在線時間: 232(小時)
注冊時間: 2014-07-16
最后登錄: 2023-03-12
查看zhuo610616的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2020-08-10 16:21
重復精度多少,?
引用
引用第7樓yuanqijun88于2020-08-10 16:05發表的  :
我試過了  S7-1200 組態1000脈沖   絲桿 10mm               驅動器P0.008  設置 1000  P 0.009  設置為  1     P0.010設置為 1    用游標卡尺量還是不準
hexdho
機械是載體,電氣是靈魂。
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 669 個
工控威望: 11975 點
下載積分: 14346 分
在線時間: 543(小時)
注冊時間: 2012-11-08
最后登錄: 2025-12-27
查看hexdho的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2020-08-10 17:13
S7-1200 組態1000脈沖   絲桿 10mm   驅動器P0.008  設置 1000    發1000個脈沖絲桿實際走了多少mm?如果是來回運行測試要考慮絲桿正反轉之間的誤差.
wxj136998
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 56 個
工控威望: 93 點
下載積分: 926 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2020-07-25
最后登錄: 2020-12-02
查看wxj136998的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2020-08-12 06:25
電子齒比計算錯誤,看一下我上次發的貼子應該對你有幫助
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 568 個
工控威望: 8233 點
下載積分: 10177 分
在線時間: 608(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-12-27
查看天空流星的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2020-08-12 09:08
電子齒輪比設錯了
直接設1圈脈沖數,P0.08 試試
 
[ 此帖被king125在2020-08-12 09:21重新編輯 ]

主站蜘蛛池模板: 别揉我奶头~嗯~啊~一区二区三区 | 九七超碰| 亚洲精品一区二区另类图片 | 国内精品国产成人国产三级粉色 | 色橹橹欧美在线观看视频高清 | 亚洲va国产va天堂va久久 | 国产精品国产三级国产av主播 | 国产精品久久久久av福利动漫 | 欧美另类videosbestsex日本 | 成人福利视频网 | 一级特色黄色片 | 欧美三级不卡在线观看 | 日韩视频在线一区 | 国产精品亚洲精品日韩已满 | 亚洲国产成在人网站天堂 | 免费精品国自产拍在线观看 | 国产传媒中文字幕 | 色噜噜狠狠色综合免费视频 | 午夜福利片国产精品 | 国产精品videos麻豆 | 久久亚洲欧美国产精品 | 亚洲黄色中文字幕 | 开心网五月色婷婷 | 久久人人97超碰国产公开 | 欧美人与禽性猛交狂配 | 欧美肥老太牲交 | 黄色毛片子 | 亚洲精品噜噜丝袜区精品 | 国产又大又黄视频 | 国产精品yy9299在线观看 | 日本高清视频网站 | 亚洲欧洲日韩欧美网站 | 亚洲 欧洲 日韩 综合二区 | 欧美高潮喷水大叫 | 护士奶头又白又大又好摸视频 | 欧美又粗又大aaa片 午夜操操操 | 亚洲永久无码7777kkk | 亚洲精品国偷拍自产在线观看 | 成人做爰100部片免费看网站 | 四虎国产成人精品免费一女五男 | 国产aⅴ爽av久久久久久 | 日韩一区二区三区视频 | 成人激情综合网 | 久久不见久久见免费影院视频 | 久草黄色网 | 中文字幕永久在线播放 | 亚洲欧美日本久久综合网站 | 狠狠五月激情六月丁香 | 亚洲不卡视频在线观看 | 亚洲三级大片 | 国产一区二区久久精品 | 欧美精品一区二区在线观看 | 毛片链接 | 强行糟蹋人妻hd中文 | 中文免费高清观看 | 久久综合伊人77777 | 久久精品免视看国产成人明星 | 老熟女激烈的高潮 | 国产精品久久久久久久久久软件 | 动漫人妻h无码中文字幕 | 伊人伊成久久人综合网站 | 鲁一鲁一鲁一鲁一曰综合网 | 欧美日本韩国在线 | 无码日韩精品一区二区人妻 | 日本乱人伦在线观看 | 99国产精品自拍 | 法国性xxx精品hd专区 | 日本道在线观看 | 波多野结衣午夜 | 亚洲人成免费 | 国产精品乱码久久久久久 | 男女性动态激烈动全过程 | 国产精品无码永久免费888 | 国模少妇无码一区二区三区 | 裸体一级片 | 亚洲中文 字幕 国产 综合 | 国产乱xxxxx79国语对白 | 亚洲黄色在线看 | 不卡日韩 | 久久精品人人做人人妻人人玩 | 日本一区二区三区乱码 | 97精品国自产在线偷拍 | a毛片毛片看免费 | 伊人久久大香线蕉综合影院首页 | 老子午夜精品无码不卡 | 欧美激情三区 | 少妇翘臀亚洲精品av图片 | 亚洲 欧美 偷自乱 图片 | 91久久精品国产91性色69 | 日韩精品人妻系列一区二区三区 | 中日韩av亚洲aⅴ高潮无码 | 日韩国产欧美在线观看 | 国产无遮挡又黄又爽免费视频 | 都市 校园 春色 激情 国产 | 日本三级视频在线观看 | 亚洲第一激情 | 天天躁夜夜躁狠狠躁2021牛牛 | 亚洲国产第一区 | 亚洲色av天天天天天天 |