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xlz123
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樓主  發表于: 2020-08-10 10:48
如題,具體是一個轉盤上面有10個工位,每個工位的停止時間是0.075秒,那么一個工位轉動時間應該就是0.025秒,就是0.025秒內走36°。理論上不考慮負載的話,用伺服可以達到嗎?
先有雞
gaoyingchun
GaoYingChun
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1樓  發表于: 2020-08-10 10:55
計算一下負載轉速:
1、36/360=0.1轉
2、 0.1*2/0.025=8轉/秒=480轉/分
滿足上面轉速的伺服,就能完成你的要求
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    gxtmdb82164
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    2樓  發表于: 2020-08-10 11:07
    LS算的不對哦,你這個是純理論計算,實際情況下需要考慮加減速的,伺服在路上不耽誤時間,耽誤時間的是加減速。
    為了補償加減速的時間,需要更高的目標轉速,而且電機的功率裕量要足夠大,大多少要看你的加減速時間和恒速時間的比例。
    也就是說你那個25毫秒,還要分成三段來計算~
    而且一般這種應用,速度加上去好加,大力出奇跡就行了,但是減速的時候伺服未必拖的住,特別是機構剛性不好的。
    樓主留言:
    嗯。。我就是怕加減速的問題,那加減速的設定是跟啥有關,負載嗎
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    天空流星
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    3樓  發表于: 2020-08-10 11:36
    引用
    引用樓主xlz123于2020-08-10 10:48發表的 求解!伺服電機可以在一秒內完成10次啟停嗎 :
    如題,具體是一個轉盤上面有10個工位,每個工位的停止時間是0.075秒,那么一個工位轉動時間應該就是0.025秒,就是0.025秒內走36°。理論上不考慮負載的話,用伺服可以達到嗎?

    理論不考慮負載和機械,是可以的
    但實際情況影響的就是負載和機械
    按個人經驗,有關系的是你轉盤直徑,重量,電機可以承受的負載慣量,轉盤類影響實際使用的一般不是轉矩是負載慣量,就是電機能不按設定加速度把負載轉起來,能不按設定減速度把負載停下來,停不下來就產生抖動了
    樓主留言:
    好的   ,謝謝了,因為現在只是老板的理論設計 ,還沒有機械部分的數據
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    gaoyingchun
    GaoYingChun
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    4樓  發表于: 2020-08-10 11:48
    引用
    引用第2樓gxtmdb82164于2020-08-10 11:07發表的  :
    LS算的不對哦,你這個是純理論計算,實際情況下需要考慮加減速的,伺服在路上不耽誤時間,耽誤時間的是加減速。
    為了補償加減速的時間,需要更高的目標轉速,而且電機的功率裕量要足夠大,大多少要看你的加減速時間和恒速時間的比例。
    也就是說你那個25毫秒,還要分成三段來計算~
    而且一般這種應用,速度加上去好加,大力出奇跡就行了,但是減速的時候伺服未必拖的住,特別是機構剛性不好的。

    理論計算中已經考慮加減速時間了,實際控制效果要考慮轉動慣量比了,建議滿足轉速情況下增加減速機
    zhuo610616
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    5樓  發表于: 2020-08-10 11:53
    單純的電機計算是可以滿足你的要求,不過你還要考慮這10次啟停中間的工作時間,就是工位的工作時間,
    樓主留言:
    停的時間是上下料的時間。。0.075秒  。。。加工是有凸輪機構,轉過去就加工好了。
    和諧共贏
    努力學習,做好工控
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    6樓  發表于: 2020-08-10 14:13
    引用
    引用樓主xlz123于2020-08-10 10:48發表的 求解!伺服電機可以在一秒內完成10次啟停嗎 :
    如題,具體是一個轉盤上面有10個工位,每個工位的停止時間是0.075秒,那么一個工位轉動時間應該就是0.025秒,就是0.025秒內走36°。理論上不考慮負載的話,用伺服可以達到嗎?
    有沒有加減速時間?每個工位停止時間那么短,有什么能?
    樓主留言:
    這只是老板提出的要求 ,然后現在還沒有機構,但我感覺按我們之前的機構的話還是需要加減速的,轉盤比較大。停下的時間是上料下料的時間。個人也感覺不太靠譜。。。
    宿遷電工
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    7樓  發表于: 2020-08-10 14:44
    別想了,達不到的。
    長三角地區,PLC編程,工業機器人編程
    吸塑機,軸承合套儀程序開發
    專業外協
     TEL:13815796487(微信同號)
    nightblueblu
    道阻且長,窮且益堅。
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    8樓  發表于: 2020-08-10 16:51
    做不到的,25毫秒,你光考慮電機了,有考慮程序的掃描時間嗎
    Your happiness is everything.
    yerong
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    9樓  發表于: 2020-08-10 18:01
    DD馬達直驅不知道可不可以
    peilei1031
    蘇州昆山的電氣自動化從業者...
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    10樓  發表于: 2020-08-10 20:34
    不大可能做的到
    夢雨天涯
    微信hui530527   &
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    11樓  發表于: 2020-08-10 23:24
    定時延時掃描輸出應該不需要考慮到周期,要不然就做成凸輪結構
    微信hui530527      b站賬號,夢雨天涯1991
    請不要隨意加我,不會隨便通過。
    工控技術交流QQ群942493953

    主站蜘蛛池模板: 中文字幕亚洲无线码 | 国产亚洲精品自在久久vr | 国产91精品久久久久久久网曝门 | 欧美激情站 | 青青草免费在线观看 | 性一交一性一交肉体 | 先锋影音中文字幕 | 国产精品久久久久久模特 | 呻吟国产av久久一区二区 | 色窝窝免费一区二区三区 | 国产九九在线视频 | 操比影院 | 超碰久热| 欧美黑人性猛交xxxx | 永久免费看片在线 | 无码色av一二区在线播放 | 永久免费看一区二区看片 | 亚洲色偷拍另类无码专区 | 无码里番纯肉h在线网站 | 2021年国产精品专区丝袜 | 国产又色又爽又黄的免费软件 | 国产成 人 综合 亚洲网站 | 色偷偷亚洲男人本色 | 欧美少妇bbb | 在线播放国产精品三级网 | 毛片一区二区三区无码蜜臀 | 欧美怡红院一区二区三区 | 中文字幕一区二区三区日韩精品 | 久久精品屋 | 人妻无码一区二区三区 | 天天摸日日摸 | 国产伦理一区二区 | 午夜色大片在线观看免费 | 狠狠躁三区二区久久天天 | 九色91丨porny丨丝袜 | 欧美啪啪小视频 | 亚洲精品一区二区三区四区五区 | 久国产精品人妻aⅴ | 超碰在线3| www欧美色| 在线免费精品视频 | 四虎免费久久 | 极品少妇被黑人白浆直流 | 亚洲热无码av一区二区东京热av | 亚洲综合色区另类av | 在线播放人成视频观看 | 亚洲国产精久久久久久久 | 国产aⅴ视频免费观看 | 久久午夜片 | 韩国所有三级艳星列表 | 韩国三级hd中文字幕 | 久久99精品久久久久久秒播蜜臀 | 久久国产精品精品国产 | 可以免费看的黄色 | 黄色一级免费视频 | 欧美日韩国产图片 | 久久久99久久久国产自输拍 | 一品二品三品中文字幕 | 国语对白做受xxxxx在 | 一本久久a久久精品综合 | 天天综合网日韩 | 人人射av| 欧美69av | 亚洲日韩a∨无码久 | 色网站在线观看视频 | 看免费真人视频网站 | 人人妻碰人人免费 | 又色又爽又黄还免费毛片96下载 | 四川50岁熟妇大白屁股真爽 | 亚洲国产av一区二区三区丶 | 97久久草草超级碰碰碰 | 久久精品66免费99精品 | 国产videos | 先锋影音男人av资源 | 日韩视频在线免费观看 | 国产一级特黄真人毛片 | 成人国内精品久久久久影院 | 在线观看污污网站 | 色爽爽爽 | 一级免费在线 | 国内免费久久久久久久久久 | 精品成人佐山爱一区二区 | 人人妻人人澡av天堂香蕉 | 色综合久久88 | 毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片 | 欧美v日韩v亚洲v最新在线 | 亚洲动漫精品无码av天堂 | 性猛交xxxx乱大交孕妇2 | 性开放网站 | 国产精品亚| 一本丁香综合久久久久不卡网站 | 国产精品欧美福利久久 | 亚洲综合久久一本伊一区 | 亚洲欧美日韩网站 | 国产偷抇久久精品a片69 | 午夜一区一品日本 | 手机av在线网站 | 国产 | 久你欧洲野花视频欧洲1 | 国产免费乱淫av |