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視覺相機和FX3U PLC走RS232，協議是MODBUS RTU。
作用：相機對產品拍照后計算出一個角度值給伺服電機旋轉到需要的角度。
我的理解是：
1.PLC讀相機拍的值，然后PLC和目標值比較計算出一個值來，轉換成脈沖值發給伺服驅動器
2.相機拍照后，自己計算出個值發給PLC
哪個是對的，還是都不對

不知道你的產品是平面還是圓柱面。。第一次拍照比較像素和實際距離這就是系數，。

樓主說的兩個方法都可以，一般PLC計算浮點數轉換有點麻煩，所以這個讓視覺做的要多一些。

我見過的是這樣的：視覺相機接單獨的控制單元，控制單元再接PLC。

這樣怎么樣？
相機對產品拍照后計算出一個角度值給伺服電機旋轉到需要的角度。
然后PLC這邊單位換算先換算好，比如1個脈沖0.01°；
比如相機發來1.2°，我PLC發出120個脈沖。
再往細想的話，覺得主要在精度方面！！！

學習中，視覺和機器人通訊是同樣道理么？