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工控人家園 綜合討論 求松下伺服A6 電子齒輪比的設(shè)置計算方法

湖北張軍

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樓主發(fā)表于: 2020-07-03 21:22

只看樓主 | 小中大

項目最近用到 FX3U和松下A6的伺服走位置控制現(xiàn)在伺服的接線全部完成絲桿的螺距是10MM的請教大家這個電子齒輪比是怎么個計算方法啊有沒有視頻可以推薦學(xué)習(xí)一下。謝謝大家！

zhongliang

學(xué)無止境

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1樓發(fā)表于: 2020-07-04 08:08

只看該作者 | 小中大

直接設(shè)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)就可以了，不要電子齒輪比

****************************學(xué)海無涯****************************

lijinniu

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2樓發(fā)表于: 2020-07-04 08:18

只看該作者 | 小中大

計算電子齒輪比最簡單的方法就是1 伺服電機(jī)編碼器是多少線的。2 伺服電機(jī)走一圈實際移動了多少距離（假如是10MM,但是你希望一個脈沖對應(yīng)0。001MM那這個距離就是10000。一個脈沖對應(yīng)0。01MM那這個距離就是1000）然后用編碼器的線數(shù)除距離就是電子齒輪比了。