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飄落的風

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樓主發表于: 2020-07-02 08:28

機械設計上，用了兩臺相同的伺服電機對一個平臺進行上下運動，左右兩邊各一個，現在需要控制兩臺伺服同步運動，我打算用兩路脈沖和方向信號同時給兩臺伺服，就這樣簡單的控制能做到同步運行嗎？我的想法是讓機械設計的用一臺大伺服驅動，他硬是左右各用了一臺，一般的機械設備會用兩臺伺服電機完成一個相同的動作嗎？求前輩指導！

linmaker

優質的視覺檢測產品，源于用心，止于至善

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1樓發表于: 2020-07-02 09:22

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一臺肯定沒有問題，兩臺同步有風險。出現問題機構負責，過程保留郵件溝通說明。
估計機構馬上改了。

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下載積分:+5(飄落的風) 真誠感謝！

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仙居人家

我來了。

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2樓發表于: 2020-07-02 09:30

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可以用插補的方式控制二臺伺服。這樣能同步。

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永無止境 !@#$%^&*
天下風云出我輩，一入江湖歲月催。
皇圖霸業談笑中，不勝人間一場醉。
提劍跨騎揮鬼雨，白骨如山鳥驚飛。
塵事如潮人如水，只嘆江湖幾人回。

huamantang

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3樓發表于: 2020-07-02 09:50

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肯定要走同步控制的

安川電機

安川MPE720程序解密,上傳解密.

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4樓發表于: 2020-07-02 11:14

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不完全可以，機械上精度達不到電機容易壞。

哇咔咔

人生似海，命運如舟，機遇如波濤般起浮不定，在關鍵的時候，自己

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5樓發表于: 2020-07-03 11:09

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兩個電機能保證同步嗎

fengrunsheng

生活中本不缺少美,缺少的是發現美的眼睛!

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6樓發表于: 2020-07-03 11:24

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我們都是用2臺來實現的，還有用4臺電機同步提升平臺的

呼嘉偉

、

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7樓發表于: 2020-07-03 16:51

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精度要求高還是用運動控制器吧，好一點的三菱的qd77ms2、 fx5u簡單運動模塊還有安川的運動控制器，國產的雷賽、正運動的運動控制器也都可以，看你選擇了，帶虛擬軸的都行

ddsloveme1

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8樓發表于: 2020-07-08 10:53

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加裝跨越離合器，誰快誰主動力，

，和一個沒什么大的區別，好處就是：熱備的一備一用，

笨鳥慢飛

工控愛好者

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9樓發表于: 2020-07-11 11:46

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一般情況下都是左右一邊一個，機械也好做，別抬杠，車間行吊不都是一邊一個。記得做電機同步就行了，編程里做好同步，算好誤差，精度要求高，可以對編碼器反饋進行直接計算，做個閉環控制。基本上就可以了。

a239440265

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10樓發表于: 2020-07-14 16:35

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引用
引用第2樓仙居人家于2020-07-02 09:30發表的 :
可以用插補的方式控制二臺伺服。這樣能同步。

那回原點怎么辦呢，回原點不可能同步，必須要用同步，那選型就不一樣了

書香伴侶

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11樓發表于: 2020-07-14 16:40

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電子齒輪耦合就好啦

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