91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

引用

引用第1樓zhengbq于2020-05-13 16:18發(fā)表的  :
用PLC是高速輸入口，增加反應(yīng)的靈敏度。然后我看了一下，你要是用伺服，我認(rèn)為伺服的精度，來計(jì)算走的圈數(shù)，
是完全沒問題的，每天開機(jī)回一次原點(diǎn)。

引用

引用第4樓plc初學(xué)者于2020-05-14 22:23發(fā)表的  :
沒問題啊。只要細(xì)分設(shè)置妥當(dāng)，比如每個(gè)脈沖0.18°，2000個(gè)脈沖為一圈。用絕對(duì)值來走也不會(huì)有累積誤差，只是要注意干擾不要丟脈沖就好。

引用

引用第6樓xyzenter于2020-05-16 16:10發(fā)表的  :
    不過載，沒干擾，步進(jìn)走絕對(duì)值不會(huì)有任何問題。
    如果有過載導(dǎo)致丟步的，搞個(gè)閉環(huán)步進(jìn)，位置有偏差會(huì)報(bào)警。
    如果有干擾導(dǎo)致丟步，除了排查原因，去除干擾，你想怎么改控制都是給自己找麻煩！
    如果你不確定什么時(shí)候出現(xiàn)干擾，而這點(diǎn)干擾你無法接受，那就只能多做點(diǎn)預(yù)防干擾的措施，比如加磁環(huán)，做閉環(huán)。走位控制的話絕對(duì)值足夠了。
    最后說一個(gè)，我曾經(jīng)有遇到模組走位會(huì)累計(jì)誤差的，機(jī)械電氣視覺扯皮很久也檢查不出什么原因，最后琢磨著這個(gè)效率也還湊合，偏差也不是太大，干脆做了個(gè)做幾個(gè)產(chǎn)品就自動(dòng)回原點(diǎn)的輔助小程序，然后就糊弄過去了，想想也是悲哀，也有點(diǎn)無奈。。。