91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

zhaoch95
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 116 點
下載積分: 4080 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2010-07-12
最后登錄: 2025-02-11
查看zhaoch95的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-05-09 10:11
一個案子，三菱Q06UDV，運動單元QD77MS16，電機MR-J4-B系列，實現一個取放的高速動作：吸取--移動--放置。
需要高速重復，10次/s�，F在沒有思路，求教大家能提供個思路嗎？

追加說明：吸嘴吸取，機械結構和部件慣量很小，移動距離大概電機一圈。我自己實驗做一次動作至少也要0.3-0.4秒，不知道是從程序上、啟停速度上、運動方式上哪里想辦法再提高速度。
[ 此帖被zhaoch95在2020-05-09 15:53重新編輯 ]
biaogege520
清晨的風
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 306 個
工控威望: 891 點
下載積分: 134 分
在線時間: 92(小時)
注冊時間: 2015-07-01
最后登錄: 2025-12-18
查看biaogege520的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-05-09 10:30
你的取放是不是有夾具動作，夾具以及運動行程是多少，光說10次/S沒法分辨可行性
laser010
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 25 個
工控威望: 572 點
下載積分: 2106 分
在線時間: 121(小時)
注冊時間: 2018-01-19
最后登錄: 2025-08-04
查看laser010的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-05-09 12:02
電氣控制沒問題，關鍵是機械受得了嗎
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1050 個
工控威望: 1871 點
下載積分: 309 分
在線時間: 1165(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-10-14
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-05-09 16:29
從機械上解決問題是最好的，各種往復機構多的是，而且只需要一個調速電機就行了
Your happiness is everything.
bruce2020
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1305 個
工控威望: 1583 點
下載積分: 3957 分
在線時間: 897(小時)
注冊時間: 2017-11-25
最后登錄: 2025-12-17
查看bruce2020的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-05-09 17:20
那就是SMT。速度剛剛的。不知道中國做出這樣的機器了沒。速度很快很準。電氣上難以實現，就得機械上考慮了�？p紉機的機構，只有這樣類似的機構才能達到快速。
472203351
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 116 點
下載積分: 736 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2019-03-06
最后登錄: 2025-08-25
查看472203351的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-05-09 17:27
好像是不行，因為做定位控制的話，定位模塊的啟停間隔時間好像是要求在>=300MS     10次.........除非是連續軌跡運動，這樣得克服建真空和破真空的問題了。祝大佬愉快玩耍，記得解決了在論壇說下方法啊。謝謝
dubeinstain
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 184 點
下載積分: 818 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2009-08-08
最后登錄: 2025-04-15
查看dubeinstain的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-05-09 17:55
0.1秒/次，吸盤吸附都要占了多少時間了，還有移動的行程是多少，估計是有點難度
13771165220
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 324 個
工控威望: 553 點
下載積分: 1601 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2017-11-27
最后登錄: 2025-11-13
查看13771165220的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-05-09 20:26
如果移動過程中吸取再放置感覺馬馬虎虎能實現，還要加啟停的話個人感覺時間上基本無法實現吧，個人看法。如果成功請共享一下視頻大家觀摩一下。
zhujingyu69
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 869 個
工控威望: 868 點
下載積分: 58287 分
在線時間: 1393(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-12-18
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2020-05-09 22:25
機械凸輪加電子凸輪
zhujingyu69
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 869 個
工控威望: 868 點
下載積分: 58287 分
在線時間: 1393(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-12-18
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2020-05-09 22:30
像飛達送紙機構差不多就能達到這個要求，可以參考一下
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(zhaoch95) 熱心助人！
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 869 個
    工控威望: 868 點
    下載積分: 58287 分
    在線時間: 1393(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2025-12-18
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2020-05-09 22:43
    電機一直一個方向運轉，中間不能有停頓，靠凸輪機構往復動作
    wu19821221
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 64 個
    工控威望: 163 點
    下載積分: 788 分
    在線時間: 23(小時)
    注冊時間: 2016-11-04
    最后登錄: 2023-04-27
    查看wu19821221的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2020-05-15 13:09
    電機同一方向轉10轉/s是沒問題的，如果是多電機配可以使用同步模式，需要變速的話加電子凸輪，但是如果要正反轉，絕對無法實現，主要是看你機械怎麼傳動

    主站蜘蛛池模板： 成年美女黄网站色大免费视频 | 国产午夜精品一区二区三区漫画 | 久久久韩国 | 激情综合色综合啪啪五月丁香 | 无码专区人妻诱中文字幕 | 狼人大香伊蕉国产www亚洲 | 国产乱码人妻一区二区三区 | 好紧好爽再进去一点在线视频 | 葵司av在线 | 欧美一区二区视频在线 | 再深点灬舒服灬太大了在线视频 | 国产成人高清精品免费软件 | 我的公把我弄高潮了视频 | 三级黄色毛片视频 | 欧美一级黄色片视频 | 亚洲中文字幕乱码av波多ji | 妞干网av| 国产精品久久亚洲 | 一级性感毛片 | 日本免费一区二区三区四区五六区 | 天堂在/线中文在线资源8 | 中文字幕乱码在线蜜乳欧美字幕 | 日韩人妻无码一区二区三区 | 久久久久夜夜夜精品国产 | 超碰在线一区 | 800av在线播放 | 亚洲 欧美 另类人妖 | 国产精品久久久综合久尹人久久9 | 久热这里只有精品6 | 久久久人成影片一区二区三区 | 久激情内射婷内射蜜桃 | 中文在线观看av | 国产午夜福利在线播放爱剪辑 | 日韩av中文无码影院 | 无码精品国产一区二区免费 | 少妇大战黑人粗免费看片 | 亚洲韩国精品无码一区二区三区 | 五月丁香六月狠狠爱综合 | 免费黄色成人网 | 国产精品爽黄69天堂a | 欧美成人一区二区三区 | 91免费视频网站 | 伊人久久大 | 久久无码av中文出轨人妻 | 亚洲精品热 | 国产老妇伦国产熟女老妇高清 | 中文字幕一区日韩精品欧美 | 久久人人爽人人爽人人片 | 无码精品人妻一区二区三区98 | 欧美亚洲国产片在线播放 | 在线看片免费人成视频久网 | 熟女系列丰满熟妇av | 白丝美女被狂躁免费视频网站 | 青青草无码精品伊人久久蜜臀 | 久久夜色视频 | av片在线播放 | 九九视频一区 | 亚洲色图 激情小说 | 日日av| 久久成人国产精品一区二区 | 少妇精品高潮欲妇又嫩中文字幕 | 粉嫩av一区二区在线播放免费 | 色香欲天天天影视综合网 | 久久久久久久久久国产 | 国产小呦泬泬99精品 | a级a做爰片成人毛片入口 | 那里有毛片看 | 狠狠躁天天躁无码中文字幕 | 99视频在线 | 欧美手机视频 | 亚洲色大成网站www永久 | 国产精品无码无卡无需播放器 | 精品国产第一福利网站 | 天堂中文在线看 | 欧美人体一区二区视频 | 中文字幕人妻av一区二区 | 亚洲中文字幕无码爆乳app | 美女黄网站18禁免费看 | 天天干天天操天天 | 屁屁影院,国产第一页 | 毛葺葺老太做受视频 | 天堂网av2018 | 中文字幕欧美日韩va免费视频 | 在线a免费 | 国产在线第二页 | 欧美专区日韩专区 | av最新在线 | 亚洲一区av在线 | 内射女校花一区二区三区 | 四虎成人精品无码永久在线 | 国产情侣偷国语对白 | 国产成人亚洲精品无码av大片 | 国产成人a v | 国产精品无码mv在线观看 | 国产一级黄色大片 | 日韩精品a在线观看 | 国产精品青青 | 美女18禁一区二区三区视频 | 日韩毛片在线视频x |