91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

zhaoch95
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 116 點
下載積分: 4080 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2010-07-12
最后登錄: 2025-02-11
查看zhaoch95的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-05-09 10:11
一個案子，三菱Q06UDV，運動單元QD77MS16，電機MR-J4-B系列，實現一個取放的高速動作：吸取--移動--放置。
需要高速重復，10次/s。現在沒有思路，求教大家能提供個思路嗎？

追加說明：吸嘴吸取，機械結構和部件慣量很小，移動距離大概電機一圈。我自己實驗做一次動作至少也要0.3-0.4秒，不知道是從程序上、啟停速度上、運動方式上哪里想辦法再提高速度。
[ 此帖被zhaoch95在2020-05-09 15:53重新編輯 ]
biaogege520
清晨的風
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 306 個
工控威望: 741 點
下載積分: 1304 分
在線時間: 91(小時)
注冊時間: 2015-07-01
最后登錄: 2025-12-05
查看biaogege520的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-05-09 10:30
你的取放是不是有夾具動作，夾具以及運動行程是多少，光說10次/S沒法分辨可行性
laser010
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 25 個
工控威望: 572 點
下載積分: 2106 分
在線時間: 121(小時)
注冊時間: 2018-01-19
最后登錄: 2025-08-04
查看laser010的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-05-09 12:02
電氣控制沒問題，關鍵是機械受得了嗎
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1050 個
工控威望: 1871 點
下載積分: 309 分
在線時間: 1165(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-10-14
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-05-09 16:29
從機械上解決問題是最好的，各種往復機構多的是，而且只需要一個調速電機就行了
Your happiness is everything.
bruce2020
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1305 個
工控威望: 1583 點
下載積分: 3957 分
在線時間: 897(小時)
注冊時間: 2017-11-25
最后登錄: 2025-12-02
查看bruce2020的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-05-09 17:20
那就是SMT。速度剛剛的。不知道中國做出這樣的機器了沒。速度很快很準。電氣上難以實現，就得機械上考慮了。縫紉機的機構，只有這樣類似的機構才能達到快速。
472203351
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 116 點
下載積分: 736 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2019-03-06
最后登錄: 2025-08-25
查看472203351的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-05-09 17:27
好像是不行，因為做定位控制的話，定位模塊的啟停間隔時間好像是要求在>=300MS     10次.........除非是連續軌跡運動，這樣得克服建真空和破真空的問題了。祝大佬愉快玩耍，記得解決了在論壇說下方法啊。謝謝
dubeinstain
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 184 點
下載積分: 818 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2009-08-08
最后登錄: 2025-04-15
查看dubeinstain的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-05-09 17:55
0.1秒/次，吸盤吸附都要占了多少時間了，還有移動的行程是多少，估計是有點難度
13771165220
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 324 個
工控威望: 553 點
下載積分: 1601 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2017-11-27
最后登錄: 2025-11-13
查看13771165220的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-05-09 20:26
如果移動過程中吸取再放置感覺馬馬虎虎能實現，還要加啟停的話個人感覺時間上基本無法實現吧，個人看法。如果成功請共享一下視頻大家觀摩一下。
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 870 個
工控威望: 868 點
下載積分: 58007 分
在線時間: 1390(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-12-07
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2020-05-09 22:25
機械凸輪加電子凸輪
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 870 個
工控威望: 868 點
下載積分: 58007 分
在線時間: 1390(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-12-07
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2020-05-09 22:30
像飛達送紙機構差不多就能達到這個要求，可以參考一下
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(zhaoch95) 熱心助人！
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 870 個
    工控威望: 868 點
    下載積分: 58007 分
    在線時間: 1390(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2025-12-07
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2020-05-09 22:43
    電機一直一個方向運轉，中間不能有停頓，靠凸輪機構往復動作
    wu19821221
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 64 個
    工控威望: 163 點
    下載積分: 788 分
    在線時間: 23(小時)
    注冊時間: 2016-11-04
    最后登錄: 2023-04-27
    查看wu19821221的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2020-05-15 13:09
    電機同一方向轉10轉/s是沒問題的，如果是多電機配可以使用同步模式，需要變速的話加電子凸輪，但是如果要正反轉，絕對無法實現，主要是看你機械怎麼傳動

    主站蜘蛛池模板： 亚洲制服另类无码专区 | 国产美女精品视频线免费播放软件 | 男生女生插插视频 | 97欧美一乱一性一交一视频 | 欧美性猛交xxxx免费看久久久 | av永久天堂一区二区三区 | 国产欧美一区二区三区在线看 | 黄色在线a | 国产精品无码专区久久久 | 一区二区三区亚洲精品国 | 亚洲人成网亚洲欧洲无码久久 | 亚洲色图天堂 | 成人av综合网 | 中国熟妇浓毛hdsex | 成人区精品一区二区 | 国产精品久久久久久久久久白浆 | 午夜精品乱人伦小说区 | 亚洲天堂中文网 | 天堂网www. | 欧美日韩激情一区二区 | 4hu44四虎www在线影院麻豆 | 17c一起操| 色妞网欧美| 精品中文字幕在线播放 | av免费在线观看网站 | 91噜噜| 最新国模无码国产在线视频 | 国产精品欧美一区二区三区 | 五月婷婷激情小说 | 久久人人爽爽爽人久久久 | 久久精彩免费视频 | 亚洲另类在线视频 | 国产高潮好紧好爽hd | 天天综合天天操 | 中文字幕人妻熟在线影院 | 欧美色综合色 | 久久99久久98精品免观看软件 | 精品久久久久久中文字幕人妻最新 | 国产福利一区在线 | 啪免费 | 中文无码不卡人妻在线看 | 国产日产精品一区二区三区四区的观看方式 | 国产成人无码午夜视频在线播放 | 亚洲精品久久久久中文字幕 | 日本三级免费 | 美国一区二区三区无码视频 | 祥仔av免费一区二区三区四区 | 日韩精品一卡2卡3卡4卡新区视频 | 99国产精品白浆在线观看免费 | 中文字幕在线亚洲精品 | 日韩欧美黄色大片 | 欧美整片在线观看 | 人人妻人人澡人人爽秒播 | 亚洲熟妇少妇任你躁在线观看无码 | 久久精品女人天堂av麻 | 人妻丰满熟妇av无码区 | 欧美在线导航 | 亚洲aⅴ在线无码天堂777 | 国产成人免费永久在线平台 | 国产亚洲精品aa片在线观看网站 | 国产精品自拍网 | 欧美午夜特黄aaaaaa片 | 欧美婷婷综合 | 国产欧美日韩国产高清 | aaaaa亚洲| 亚洲天堂v | 亚洲国产另类久久久精品 | 国产乱妇4p交换乱免费视频 | 最近最好的中文字幕2019免费 | 国产乱人伦精品一区二区在线观看 | 人妻精品久久无码区洗澡 | 亚洲精品乱码久久久久久自慰 | 青青草久草在线 | 看一级黄色毛片 | 国产精品手机在线播放 | 国产精品人成在线观看 | 中文亚洲爆乳av无码专区 | 影音先锋在线亚洲网站 | 精品久久久无码中字 | 视频一区二区三区视频 | 蜜臀国产在线视频 | 麻豆精品人妻一区二区三区蜜桃 | 国产在线观看精品一区二区三区 | 性欧美乱束缚xxxx白浆 | 国产精品久久久国产盗摄蜜臀 | 亚洲va中文字幕 | 欧洲人激情毛片无码视频 | 国产精品免费_区二区三区观看 | 久久三级精品 | 永久免费精品成人网站 | 18禁无码无遮挡在线播放 | 欧美成人精品在线观看 | 大香伊人中文字幕精品 | 99在线视频免费播放 | 性无码免费一区二区三区屯线 | 国产精品久久久久久久久久10秀 | 夜夜摸视频网 | 国产麻豆剧果冻传媒星空视频 | 乱人伦中文字幕成人网站在线 |