91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

stremck
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 151 點
下載積分: 395 分
在線時間: 80(小時)
注冊時間: 2013-08-22
最后登錄: 2024-07-31
查看stremck的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-04-23 11:43
我有一個項目有兩根伺服軸簡稱X，Y軸。X軸做左右移動，Y軸前后移動，Y軸上裝了一個力傳感器。工作時我們首先將Y軸壓被測物體此時會有一個力值假設是100g，然后正常運動的時候X軸帶著Y軸在工件上運動，現在的問題是工件不怎么平導致力值在運動中不是100g而是在變化，我現在想通過力值得變化在X軸運動過程中實時調整Y軸，這需要怎么來實現呢？哪位大神指導一下，謝謝！
mistyke
打工仔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 145 個
工控威望: 1068 點
下載積分: 6105 分
在線時間: 356(小時)
注冊時間: 2018-01-02
最后登錄: 2025-12-15
查看mistyke的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-04-23 14:05
不知你具體結構，我以前做的是電機通過一個彈簧結構對目標施壓，精度要求不高，做程序就是給定一個壓力允許誤差范圍。比如像你說的100g，那我設置一個正負5的范圍，在95-105之間就停止，不然的話就讓電機來回糾正調節。
[ 此帖被mistyke在2020-04-23 14:11重新編輯 ]
我看到你了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 367 個
工控威望: 619 點
下載積分: 491 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-04-23 16:13
你的力傳感器傳出來的模擬量來控制伺服速度，問題是你的力傳感器精度有這么高嗎？不行的話可以試試接觸式位移傳感器
xxl123
行者常至！為者常成！
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 7701 點
下載積分: 8142 分
在線時間: 582(小時)
注冊時間: 2014-08-08
最后登錄: 2025-09-25
查看xxl123的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-04-24 22:16
我以前倒是做過一個打磨機項目。也是用的力矩控制。不過勉強能用。談不上好。
謙虛是對的
謙虛一些總不會錯
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 113 個
工控威望: 168 點
下載積分: 4734 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2020-04-01
最后登錄: 2025-10-20
查看謙虛是對的的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-04-25 08:12
我提供一下這個思路，試試PID控制 plsV的速度值，為零的時候停止驅動

主站蜘蛛池模板： 81精品久久久久久久婷婷 | 日日夜夜国产 | 狠狠色噜噜狠狠狠888米奇视频 | 国产欧美日韩中文久久 | 国产在线观看黄av免费 | 在线免费色 | 伊人激情在线 | 亚洲国产婷婷香蕉久久久久久 | av不卡在线免费观看 | 日本高清视频www在线观看 | 国产精品久久久久久日本 | 麻豆精品一区二区 | 亚洲一级一级 | 天堂av资源在线 | 18禁亚洲深夜福利人口 | 亚洲精品视频在线观看免费 | 久久青青 | 亚洲色大成网站www看下面 | 国产爆乳肉感大码在线视频 | 久久久久亚洲精品男人的天堂 | 中文字幕在线视频免费 | 在线日产精品一区 | 五月激情婷婷丁香综合基地 | 欧美做受高潮中文字幕 | 精品人妻午夜一区二区三区四区 | www国产精品视频 | 成人免费版 | 男人天堂新 | 国产真实伦在线观看视频 | 成人午夜影视 | 提莫影院av毛片入口 | 青青草视频网站 | 久久超碰97中文字幕 | 性猛交富婆 | 人人妻人人妻人人片色av | 人爽人人爽 | 99操| 大黄专集在线观看 | 亚洲综合图片区自拍区 | 亚洲精品亚洲人成在线观看 | 久久大香 | 一本一道波多野结衣av中文 | 国产成人无码a区在线观看导航 | 久草免费资源 | 大桥未久亚洲精品久久久强制中出 | 日本在线视频观看 | 天天干网 | 久久精品1 | 色欲综合久久中文字幕网 | 中文字幕在线免费97 | 国产66精品久久久久999小说 | 国产av老师丝袜美腿丝袜 | 欧美一级特黄a大片 | 美女初尝巨物嗷嗷叫自拍视频 | 亂倫近親相姦中文字幕 | 嫩草黄色影院 | 韩日精品在线观看 | 国产男女猛烈无遮挡免费视频 | 最大胆裸体人体牲交免费 | 欧美激情视频网址 | 中文字幕一卡二卡三卡 | 成人麻豆精品激情视频在线观看 | 亚洲天堂网在线视频 | 中文字幕日韩亚洲乱码日韩在线 | 日韩在线毛片 | 久草视频免费在线播放 | 午夜福利毛片 | 国产精品自在线拍亚洲另类 | 国产亚洲无线码一区二区 | 西西人体44www高清大胆 | 欧美激情一区二区三区四区 | 婷婷成人小说综合专区 | 奇米影视888欧美在线观看 | 夜夜夜夜骑 | 国产美女精品视频线播放 | 亚洲图女揄拍自拍区 | 亚洲精品伦理 | 国产第一页浮力影院入口 | 韩国三级hd中文字幕叫床 | 亚洲大乳av成人天堂精品 | 91视频色| 国产精品久久久久久吹潮 | 久久久久夜夜夜综合国产 | 日本视频黄色 | 狠狠色综合欧美激情 | 小辣椒av福利在线网站 | 毛片大全套 | 国产成人免费无庶挡视频 | 绯色av蜜臀一区二区中文字幕 | 欧美精品一区在线 | 91一区二区三区久久久久国产乱 | 精品国产精品久久一区免费式 | 成人福利国产精品视频 | 亚洲永久网站 | 岛国一区二区三区 | 国产在线观看无码不卡 | 国产精品被窝福利一区 | 亚洲精品无码乱码成人 | 无码毛片视频一区二区本码 |