91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

zhq43510896
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 35 個
工控威望: 171 點
下載積分: 668 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2013-01-22
最后登錄: 2021-08-13
查看zhq43510896的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-04-19 16:29
SMART 200軸運動過程中怎樣通過接收到外部一個感應器信號I0.0，立刻停下來，然后在走一段相對脈沖。
每次所有動作完成后停止的位置事重合的。
kyy80
態(tài)度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1199 個
工控威望: 3508 點
下載積分: 4427 分
在線時間: 1995(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-12-08
查看kyy80的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-04-19 22:22
在外部中斷程序里重新配置PTO走剩下的脈沖。。
z061403
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 251 個
工控威望: 390 點
下載積分: 1243 分
在線時間: 394(小時)
注冊時間: 2011-11-17
最后登錄: 2022-12-31
查看z061403的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-04-20 17:35
向?qū)Ь托?/div>
zhq43510896
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 35 個
工控威望: 171 點
下載積分: 668 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2013-01-22
最后登錄: 2021-08-13
查看zhq43510896的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-04-20 19:48
引用
引用第1樓kyy80于2020-04-19 22:22發(fā)表的  :
在外部中斷程序里重新配置PTO走剩下的脈沖。。

大神，不用中斷程序每次感應到感應器信號時還能停下來，但是用了中斷，就出現(xiàn)有時候需要觸發(fā)感應器幾次，才能停下來再走相對脈沖，感覺出現(xiàn)時信號丟下。
大神請指教下，這是什么問題，在IO輸入那里我已經(jīng)把輸入信號改為脈沖捕抓的，同時響應時間也改為0.2μs了。
zhq43510896
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 35 個
工控威望: 171 點
下載積分: 668 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2013-01-22
最后登錄: 2021-08-13
查看zhq43510896的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-04-20 19:50
引用
引用第2樓z061403于2020-04-20 17:35發(fā)表的  :
向?qū)Ь托?br />

大神！用向?qū)е械哪欠N方式，我是用GOTO的，應該選哪種運動模式
holdkcxyz
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 128 個
工控威望: 4222 點
下載積分: 1114 分
在線時間: 291(小時)
注冊時間: 2018-11-07
最后登錄: 2025-11-20
查看holdkcxyz的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2020-04-21 10:36
這個必須要用把伺服脈沖口自反饋接回HSC統(tǒng)計觸發(fā)關(guān)電后的脈沖差值讀取GOTO的當前值也可以試試，再運行PLS或GOTO實現(xiàn)最好用PLS.
crgtom
人生三寶：家庭，事業(yè)，健康。
級別: 網(wǎng)絡英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1360 個
工控威望: 9777 點
下載積分: 108131 分
在線時間: 1002(小時)
注冊時間: 2009-09-21
最后登錄: 2025-12-25
查看crgtom的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2020-04-21 10:49
你說的是馬達第一段做連續(xù)運轉(zhuǎn)，遇到中斷點后立即啟動定長運轉(zhuǎn)，結(jié)束后，又轉(zhuǎn)入連續(xù)運轉(zhuǎn)。
SMART 200估計不好實現(xiàn)啊
技術(shù)是有時效性的，一旦過了市場周期，都會變成垃圾！
hexdho
機械是載體，電氣是靈魂。
級別: 網(wǎng)絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 669 個
工控威望: 11975 點
下載積分: 14266 分
在線時間: 543(小時)
注冊時間: 2012-11-08
最后登錄: 2025-12-25
查看hexdho的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2020-04-21 13:53
每次所有動作完成后停止的位置重合的有點難.I0.0啟用中斷立刻停下來,但速度快慢停的位置會不一樣的,那怕后面慢速一段相對脈沖很準,前面的誤差會造成停止的位置不重合
z061403
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 251 個
工控威望: 390 點
下載積分: 1243 分
在線時間: 394(小時)
注冊時間: 2011-11-17
最后登錄: 2022-12-31
查看z061403的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2020-04-21 20:10
手動，絕對，相對對應不同的塊，調(diào)用 就行

主站蜘蛛池模板： 国产成人三级在线 | 福利综合网 | 亚洲成人精品久久 | 又黄又无遮挡aaaaa毛片 | 青青草国产精品亚洲专区无码 | 欧美日韩在线观看一区二区三区 | 欧美肥臀大屁股magnet | 日韩欧美一区二区三区免费观看 | www.97超碰| 日韩精品一区二区三区四区新区 | 免费国产成人高清在线观看网站 | 久久久免费看片 | 久久久久久久久浪潮精品 | 98视频精品全部国产 | 久久精品国产99久久六动漫 | 日韩人妻无码一区二区三区综合 | 国产精品久久香蕉免费播放 | 国产91在线播放9色不卡 | 亚洲高清偷拍一区二区三区 | 国产成人av无码片在线观看 | 人人妻人人澡人人爽秒播 | 成人免费黄色 | 亚洲成人久久精品 | 亚欧美在线 | 天天躁日日躁狠狠躁性色avq | www.久久久 | 亚洲色婷婷综合开心网 | 一区二区美女视频 | 末发育娇小性色xxxxx视频 | 日韩精品无码专区免费视频 | 国模汤芳大尺度啪啪 | 99热99re6国产在线播放 | 在线天堂www在线资源下载 | 国产亚洲精品久久久久久无挡照片 | www成人| aa在线视频 | 美女隐私羞羞视频在线观看 | 91九色国产ts另类人妖 | 爆乳护士一区二区三区在线播放 | 青青青草网站免费视频在线观看 | 40岁成熟女人牲交片20分钟 | 伊人在线 | 精品国产欧美一区二区三区不卡 | 91精品成人久久 | 久久99精品久久久久麻豆 | 无码专区—va亚洲v专区 | 久久影院午夜理论片无码 | 国产露脸无套对白在线播放 | 亚洲精品国产精品乱码不99按摩 | 久热这里只有精 | 狠狠插综合网 | 最近日本免费观看高清视频 | 伊人999| 连续高潮抽搐爽死喷水流白浆 | 国产口爆吞精在线视频 | 东方影院av久久久久久 | 亚洲国产aⅴ精品一区二区的游戏 | a级a做爰片成人毛片入口 | 性网爆门事件集合av | 久热精品视频在线观看 | 国产精品乱码高清在线观看 | 欧美性黄色 | aa区一区二区三无码精片 | 可以在线看的av网站 | 吃奶呻吟打开双腿做受视频 | 手机福利在线视频 | 性色欲网站人妻丰满中文久久不卡 | 成年大片免费视频播放二级 | 亚洲欧洲日本一区二区三区 | 国产精品露脸国语对白 | 麻豆国产精成人品观看免费 | 在线观看潮喷失禁大喷水无码 | 黄色毛片前黄 | 欧美aa| 天堂网www在线资源中文 | 小12萝裸体视频国产 | 久久亚洲色www成人网址 | 中文字幕7777 | 国产精品免费大片 | 97人妻碰碰视频免费上线 | 日本va在线视频播放 | 波多野久久 | 久久高清超碰av热热久久 | 91一区视频 | 欧美成人国产 | 亚洲精品国产一区二区图片 | 国产天堂精品 | 国产日韩在线视看高清视频手机 | 亚洲日产韩国一二三四区 | 色小说亚洲 | 亚洲女人一区 | 亚洲精品无码久久 | 精品国产乱码久久 | 成人免费777777 | 日韩精品无码免费一区二区三区 | 国产又黄又粗又猛又爽 | 色播五月激情五月 | 日本大胆欧美人术艺术 | jizz免费视频 |