91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

陳經理
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 180 點
下載積分: 3646 分
在線時間: 164(小時)
注冊時間: 2013-01-08
最后登錄: 2025-07-11
查看陳經理的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-04-01 17:05
最近做了實驗,用FX5U控制X,Y兩條軸做絕對值直線插補,反復循環動作20次后,發現從軸Y實際值有累積偏差---偏少----,主軸X軸正常,這讓我百思而不解,于是有了下面想法,從軸Y在跟隨主軸X時,會丟失一部分無法整分的脈沖,例如:主軸目標位置是3,從軸目標位置2,插補就是---主1--從1--主1--從1--主1---這個正常,如果主是3從是5,--主1--從2--主1--從2--主1--從?最后這個是否會丟失呢?備注數字代表脈沖個數。
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2095 個
工控威望: 3088 點
下載積分: 25496 分
在線時間: 1564(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-12-29
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-04-01 18:14
。。。。。。。。。。。。。
一開始我以為是脈沖干擾丟失
你這完全是自己寫丟的
項目、視覺、通訊QQ3515716
陳經理
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 180 點
下載積分: 3646 分
在線時間: 164(小時)
注冊時間: 2013-01-08
最后登錄: 2025-07-11
查看陳經理的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-04-02 08:36
昨晚上機實測,用低速測試,看著輸出燈數脈沖,又沒有少,高速就沒法數了,它也不是每次都少,今天再把接線處理一下吧,排除干擾先。程序走絕對地址應該沒有問題,感謝。
bobgongkong
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 162 點
下載積分: 803 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2016-10-30
最后登錄: 2025-08-15
查看bobgongkong的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-10-17 23:14
你好,從軸位置偏少的情況,找到原因了嗎?我最近測軸2軸3同步,從軸位置也會出現越走越少的情況,不知何原因,周末三菱客服休息問不到
樓主留言:
已經解決,伺服的問題,你的問題應該一樣,從軸速度上不去就會有這種情況。
柳絮飛花
無產工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 495 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-10-19 09:02
是不是精度不夠,在多次之后,有偏差。
工控普通人,學習在路上
fenghua00000
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 149 點
下載積分: 1537 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2017-09-09
最后登錄: 2021-12-03
查看fenghua00000的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-10-19 09:44
走脈沖的,如果不是差分的,很容易干擾的。

主站蜘蛛池模板: 人妻少妇精品无码专区 | 欧美va亚洲va在线观看日本 | 国产日韩欧美激情 | 国产精品乱码一区二区三区四川人 | 国产精品午夜性视频 | 国产精品涩涩屋www在线观看 | 秋霞三区| 日本在线视频二区 | 国产精品亚洲片在线 | 亚洲精品成a人ⅴ香蕉片 | 日本黄色片一区二区 | 欧美久久综合网 | 日韩欧美一 | 激烈娇喘叫1v1高h糙汉 | 91免费版视频在线观看 | 香草乱码一二三四区别 | 内射巨臀欧美在线视频 | 巨熟乳波霸若妻在线播放 | 国产人妻高清国产拍精品 | 日韩精品视频在线播放 | 久草成人在线视频 | 国产日产欧美一区二区三区 | 日韩h在线| 丝袜美女啪啪 | 欧美日韩在手机线旡码可下载 | 无码人妻丰满熟妇精品区 | 天天碰天天操 | 九一自拍中文字幕 | 一本色道久久综合亚洲精品浪潮 | 久久久久久久岛国免费网站 | 亚洲综合五月 | 我色综合 | 红杏出墙视频 | 久久午夜福利电影 | 强行18分钟处破痛哭av | 男女性爽大片视频 | 国产精品1 | 三级黄色片免费 | 西西av| 国产精品亚洲片夜色在线 | 潮喷大喷水系列无码视频 | 少妇搡bbbb搡bbbb搡bbbb | 夜夜骚av| 福利微拍一区二区 | 国产不卡视频在线播放 | 手机在线免费观看毛片 | 久久综合在线 | www.狠狠干| 亚洲在战av极品无码 | 欧美专区18 | 51被公侵犯玩弄漂亮人妻 | 欧美精品亚洲精品日韩精品 | 不卡av片| 中文字幕在线观看欧美 | 亚洲精品美女久久久久9999 | 青青草原精品99久久精品66 | 日本婷婷久久久久久久久一区二区 | 成人国产一区二区精品 | 18级成人毛片免费观看 | 日韩中文字幕免费在线观看 | 天天干天天射天天插 | av小说在线观看 | 91 在线| 国产白嫩漂亮美女在线观看 | 国产视频日韩欧美 | 美女色网站 | 亚洲精品国自产拍在线观看 | 国产偷自一区二区三区 | 夜夜天天干| 欧美激情一区二区久久久 | 色婷婷丁香| 亚洲欧美成人中文日韩电影网站 | 饥渴少妇激情毛片视频 | 国产xvideos免费视频播放 | 免费永久在线观看黄网站 | 特级无码毛片免费视频尤物 | 亚洲免费成人网 | 99久久超碰中文字幕伊人 | 偷偷操99 | 亚洲图片日本v视频免费 | 亚欧乱色国产精品免费九库 | 国产精品一区在线观看 | 色综合久久久久 | 日韩av在线影院 | 最近2019中文字幕大全第二页 | 污18禁污色黄网站 | 亚洲男人最新版本天堂 | 三级在线视频观看 | 成年男女免费视频网站 | 青青草狠狠爱 | 三级a午夜电影无码 | 国产资源网站 | 欧美日韩精品国产 | 亚洲国产成人av毛片大全 | 国产精品素人 | 色女人av| 亚洲手机看片 | 欧美内射深插日本少妇 | zzz444成人天堂7777 |