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引用

引用第4樓zhujingyu69于2020-02-21 09:40發(fā)表的  :
前面忘記了樓主是用QD77-MS2,該模塊沒有指令生成軸，建議換成QD77-MS4，用一個(gè)實(shí)軸作為輔助軸

引用

引用樓主蒲城風(fēng)信子于2020-02-06 19:54發(fā)表的 請(qǐng)教大家關(guān)于三菱QD77MS同步問題 :
我的伺服驅(qū)動(dòng)器為JE-B。簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)控制模塊為QD77MS2.
結(jié)構(gòu)上：一個(gè)滾軸印花，一個(gè)鏈條傳動(dòng)材料。要求每個(gè)印花之間尺寸是一致的。
我想了下：1.龍門架那種同步方式根本就不適合我的要求
                   2.想用插補(bǔ)做，但是我這里伺服都沒有原位，感覺插補(bǔ)應(yīng)該無法實(shí)現(xiàn)。
                   3.虛擬軸，可是我用的是QD77MS2不是4.伺服也不是J4系列。
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