91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

如圖一所示:

謝謝兩位的解答,但有一點(diǎn)似乎還不明白,不知我是否沒有說明白,如上圖一所示,如果伺服上電時(shí)回原點(diǎn)方向定為前進(jìn)方向,當(dāng)碰前進(jìn)限位后再改變方向,即向后退方向前行,找近點(diǎn)信號(hào),在近點(diǎn)信號(hào)由ON變OFF時(shí)伺服電機(jī)停止,此時(shí)的位置應(yīng)該為所要找的原點(diǎn)吧!如圖二所示

如圖二所示:

但是如果伺服上電時(shí)回原點(diǎn)方向定為后退方向,當(dāng)碰后退限位后再改變方向,即向前進(jìn)方向前行,找近點(diǎn)信號(hào),在近點(diǎn)信號(hào)由ON變OFF時(shí)伺服電機(jī)停止,此時(shí)的位置也應(yīng)該為所要找的原點(diǎn),即使用ZRN原點(diǎn)回歸命令時(shí)的方向?yàn)榍斑M(jìn)方向,而圖二所示時(shí)原點(diǎn)回歸命令的方向?yàn)楹笸朔较?如圖三所示,我的意思為:如果伺服電機(jī)用原點(diǎn)回歸命令ZRN時(shí)方向不同,則最后所找的原點(diǎn)是否也不同,正如圖二圖三所示,不知分析是否正確,

版主不在嗎?希望能得到大家的解答.

引用

引用第5樓一天賊忙于2008-07-11 09:27發(fā)表的  :
回零開始時(shí)，先寫一段運(yùn)動(dòng)指令讓小車先向一個(gè)方向運(yùn)行，不管經(jīng)過不經(jīng)過原點(diǎn)都不停直到碰到這端限位停止，再把方向控制輸出位Y反向輸出，這時(shí)再用ZRN指令就一定能夠找到原點(diǎn)。
.......

我寫了那么多，那么詳細(xì)，你怎么不仔細(xì)看呢？？？？？？？？？？？？？？？？？？
郁悶！

引用

引用第15樓yangsanbao于2008-07-11 21:21發(fā)表的  :
但是如果伺服上電時(shí)回原點(diǎn)方向定為后退方向,當(dāng)碰后退限位后再改變方向,即向前進(jìn)方向前行,找近點(diǎn)信號(hào),在近點(diǎn)信號(hào)由ON變OFF時(shí)伺服電機(jī)停止,此時(shí)的位置也應(yīng)該為所要找的原點(diǎn),即使用ZRN原點(diǎn)回歸命令時(shí)的方向?yàn)榍斑M(jìn)方向,而圖二所示時(shí)原點(diǎn)回歸命令的方向?yàn)楹笸朔较?如圖三所示,我的意思為:如果伺服電機(jī)用原點(diǎn)回歸命令ZRN時(shí)方向不同,則最后所找的原點(diǎn)是否也不同,正如圖二圖三所示,不知分析是否正確,

是這樣的，但是你在程序里總變換回零方向干嘛？
如果認(rèn)為接近開關(guān)位置不是你程序的原點(diǎn)位，還可以加偏置啊。

引用

引用第5樓一天賊忙于2008-07-11 09:27發(fā)表的  :

由此三種基本方式衍生出的，快速找點(diǎn)再爬行一段距離再反向爬行找點(diǎn)再加Z相信號(hào)再加偏置等等（控制器不同庫函數(shù)里封裝的回零方式也不同，有的加一種，有的加幾種。但如果你想要做其中的某種方式，一般都可以自己輔助的寫一段程序來完成）
.......

謝謝版主!今天下午認(rèn)真地看了伺服資料,再分析版主的精彩回復(fù),已有所收獲.再次謝謝大家的幫助!

這個(gè)方法雖然苯，但是是最有效的。

學(xué)習(xí)了,

請(qǐng)問版主如果是控制步進(jìn)電機(jī) ，只用一個(gè)光電開關(guān)回原點(diǎn)怎么做
如圖
v\:* {behavior:url(#default#VML);}o\:* {behavior:url(#default#VML);}w\:* {behavior:url(#default#VML);}.shape {behavior:url(#default#VML);}   Normal  0    7.8 磅  0  2    false  false  false                                          MicrosoftInternetExplorer4   <!-- /* Font Definitions */ @font-face    {font-family:宋體;    panose-1:2 1 6 0 3 1 1 1 1 1;    mso-font-alt:SimSun;    mso-font-charset:134;    mso-generic-font-family:auto;    mso-font-pitch:variable;    mso-font-signature:3 135135232 16 0 262145 0;}@font-face    {font-family:"\@宋體";    panose-1:2 1 6 0 3 1 1 1 1 1;    mso-font-charset:134;    mso-generic-font-family:auto;    mso-font-pitch:variable;    mso-font-signature:3 135135232 16 0 262145 0;} /* Style Definitions */ p.MsoNormal, li.MsoNormal, div.MsoNormal    {mso-style-parent:"";    margin:0cm;    margin-bottom:.0001pt;    text-align:justify;    text-justify:inter-ideograph;    mso-pagination:none;    font-size:10.5pt;    mso-bidi-font-size:12.0pt;    font-family:"Times New Roman";    mso-fareast-font-family:宋體;    mso-font-kerning:1.0pt;} /* Page Definitions */ @page    {mso-page-border-surround-header:no;    mso-page-border-surround-footer:no;}@page Section1    {size:612.0pt 792.0pt;    margin:72.0pt 90.0pt 72.0pt 90.0pt;    mso-header-margin:36.0pt;    mso-footer-margin:36.0pt;    mso-paper-source:0;}div.Section1    {page:Section1;}--> /* Style Definitions */ table.MsoNormalTable    {mso-style-name:普通表格;    mso-tstyle-rowband-size:0;    mso-tstyle-colband-size:0;    mso-style-noshow:yes;    mso-style-parent:"";    mso-padding-alt:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt;    mso-para-margin:0cm;    mso-para-margin-bottom:.0001pt;    mso-pagination:widow-orphan;    font-size:10.0pt;    font-family:"Times New Roman";    mso-fareast-font-family:"Times New Roman";    mso-ansi-language:#0400;    mso-fareast-language:#0400;    mso-bidi-language:#0400;}                              

08的帖子都頂出來了，3檢測(cè)點(diǎn)用ZRN不如4檢測(cè)點(diǎn)用DSZR，DSZR就可以實(shí)現(xiàn)原點(diǎn)的搜索，ZRN的搜索要自己編程實(shí)現(xiàn)