91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

一個(gè)10000多步的程序，怎么將輸入輸出的響應(yīng)縮短，發(fā)現(xiàn)一個(gè)掃描周期很長，怕影響機(jī)械的響應(yīng)精度。

換高性能的主機(jī)

發(fā)程序出來看一下開可以判斷，不過一般不是步數(shù)的問題的

優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)和代碼，把非常重要的事情使用中斷來保證響應(yīng)。

善用跳轉(zhuǎn)和子程序，尤其子程序，不CALL不進(jìn)入循環(huán)

我是想  能不能保證每次輸入都能在當(dāng)前掃描周期去響應(yīng)輸出，因?yàn)橛幸恍┹斎胧堑诙�個(gè)掃描周期才響應(yīng)的，這樣就造成有一個(gè)掃描周期的誤差時(shí)間，雖然只有幾毫秒，但是精度高的設(shè)備，這樣就造成每次程序的輸出其實(shí)都是在1到2個(gè)掃描周期誤差時(shí)間內(nèi)的。

你這樣搞，掃描時(shí)間更加不穩(wěn)定。樓主要穩(wěn)定可以用定時(shí)掃描

我知道可以設(shè)置 恒定掃描周期，但是我們大部分程序的輸入響應(yīng)，你能保證每次的輸入信號(hào)都是在程序的輸入刷新階段就讀入么，有一些可以，有一些根本就不行，要到下一個(gè)掃描周期的輸入刷新才能讀入，這樣不是有1到2個(gè)掃描的周期誤差么

我記得有個(gè)刷新掃描周期的指令吧

PLC的工作模式     輸入采集   程序執(zhí)行    輸出刷新。這樣做能保證輸入狀態(tài)在同一個(gè)程序執(zhí)行周期狀態(tài)時(shí)一樣的，給你編程和監(jiān)控減小了很多難度。我猜你的工作模型可能是這樣：比如一個(gè)運(yùn)動(dòng)部件往前運(yùn)動(dòng)，當(dāng)傳感器檢測到時(shí)馬上停止，這樣程序在順序執(zhí)行時(shí)，你程序的長短肯定會(huì)影響你停的位置。如果你希望傳感器感應(yīng)到后運(yùn)動(dòng)盡可能快的停止可以采用如下方式1.你可用用外部輸入中斷。2.采用子程序和跳轉(zhuǎn)，這樣比如你的程序是10000多步，你運(yùn)用跳轉(zhuǎn)和子程序后（當(dāng)前不用的程序不執(zhí)行），可能當(dāng)前執(zhí)行的程序只有1000步。

9樓正解啊，這邊的機(jī)械就是這樣，它要求的停的位置特別的準(zhǔn)確，就是在中斷里面觸發(fā)跳轉(zhuǎn)么，然后直接跳到程序動(dòng)作那一部分么，但是這樣被跳轉(zhuǎn)過程序那一部分，那不是相當(dāng)于增加了響應(yīng)時(shí)間，也就是我的其他動(dòng)作時(shí)間那不是也要受到影響。

不常用的程序做成子程序，你的所有程序不會(huì)都一直又用吧

外部輸入點(diǎn)關(guān)鍵的做成中斷