91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

極限開(kāi)關(guān)的信號(hào)給接到伺服驅(qū)動(dòng)器上面，才能讓伺服立即停止

在接近原點(diǎn)位置減速，增大加速度。

伺服里面好像都有左右限位的輸入點(diǎn)  把限位接到那個(gè)上面 效果應(yīng)該能好點(diǎn)

接伺服驅(qū)動(dòng)器

為什么要用極限開(kāi)關(guān)做限位？伺服控制里面一般極限開(kāi)關(guān)只用于設(shè)備故障，或者參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤時(shí)起超程保護(hù)用的，正常都是用脈沖定位！通電回零點(diǎn)，只要電機(jī)不超極限速度運(yùn)行，不報(bào)警，定位都是準(zhǔn)的，除非伺服有問(wèn)題或者參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤！

一程序?qū)懙斡袉?wèn)題。二用絕對(duì)定位做定位運(yùn)動(dòng) 三伺服設(shè)置好參數(shù)，把減速時(shí)間調(diào)整

引用

引用第2樓15396976468于2019-12-30 09:55發(fā)表的  :

我現(xiàn)在是使用一個(gè)軸，去料倉(cāng)夾料，然后去沖床沖材，現(xiàn)在是每次沖完都執(zhí)行回原點(diǎn)指令，這樣的話(huà)每次取料都比較準(zhǔn)確，如果用絕對(duì)定位，取料點(diǎn)會(huì)有誤差嗎

會(huì)有誤差，您是怎樣做滴。最好把程序發(fā)上來(lái)，叫老師們幫著看看

可以做加減速

如果用于特殊保護(hù)，可以使用驅(qū)動(dòng)器自帶的左極限和右極限功能，同時(shí)感應(yīng)器最好使用高速的槽型光電（松下），劣質(zhì)的反應(yīng)慢，再就是電機(jī)和負(fù)載要匹配好，小牛拉大車(chē)也會(huì)出這樣的問(wèn)題，通過(guò)這些措施延遲時(shí)間可以降到最小，可以立即停止，并且伺服報(bào)警，需要復(fù)位，長(zhǎng)期這樣會(huì)對(duì)電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)造成沖擊，影響使用壽命，如果你只是利用這個(gè)點(diǎn)做定位停止的話(huà)，建議你使用絕對(duì)定位或PLC的中斷定位，不然你的設(shè)備很快要完蛋。打字不易，建議加分

換一種回原點(diǎn)的模式，帶DOG的  回原點(diǎn)時(shí)DOG觸發(fā)后，速度變?yōu)槁�速，然后到達(dá)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)亮?xí)r停止。回原點(diǎn)高速和慢速程序里都可以填進(jìn)去的。

給驅(qū)動(dòng)器一個(gè)信號(hào)  用行程開(kāi)關(guān)