91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

garye
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 106 點
下載積分: 294 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2011-05-30
最后登錄: 2025-07-29
查看garye的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-12-04 08:59
請教各位朋友。
工廠有一臺FX3U控制三菱J4伺服驅動HG-SR電機。J4的分辨率是4194304，伺服連接的減速機減速比為5，減速機軸上的同步帶輪節圓周長為320mm，連接的同步帶拖著滑臺移動。我要FX3U發出一個脈沖，滑臺移動0.01mm。我設置的電子齒輪比為0.01 /（320/5/4194304），約分得16384：25。則設置J4的PA06為16384，PA07為25。
我實際運行發現每發出10000個脈沖，滑臺移動120mm，這個就很奇怪了，難道是我齒輪比設置的不對？請賜教！謝謝！
菜鳥入行
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 1373 個
工控威望: 1557 點
下載積分: 3690 分
在線時間: 177(小時)
注冊時間: 2017-09-01
最后登錄: 2024-06-11
查看菜鳥入行的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-12-04 09:40
也有可能是受到干擾，把PA13前兩位改成03
樓主留言：
謝謝，有沒有可能伺服電機的編碼器壞掉了？
打個醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進步
tudou0117
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 112 個
工控威望: 215 點
下載積分: 615 分
在線時間: 389(小時)
注冊時間: 2017-05-16
最后登錄: 2025-12-09
查看tudou0117的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-12-04 09:46
65536/100,這個設置試一下
樓主留言：
謝謝
WX：13076996110 深圳
xylujian
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 87 個
工控威望: 163 點
下載積分: 917 分
在線時間: 114(小時)
注冊時間: 2018-10-27
最后登錄: 2025-11-03
查看xylujian的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-12-04 09:54
電子齒輪比是正確的，你看看負載軸的周長參數對不對
樓主留言：
軸周長是8M同步帶輪40齒，
會飛的邁巴赫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 113 個
工控威望: 172 點
下載積分: 28554 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2018-03-20
最后登錄: 2025-11-21
查看會飛的邁巴赫的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-12-04 14:04
我算的是  4194304/6400/1.2
[ 此帖被會飛的邁巴赫在2019-12-05 13:38重新編輯 ]
會飛的邁巴赫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 113 個
工控威望: 172 點
下載積分: 28554 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2018-03-20
最后登錄: 2025-11-21
查看會飛的邁巴赫的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-12-05 13:37
電子齒輪比改為32768/30試試
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 629 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-12-07 08:09
按照給的數據算電子比是對的.重復定位看看是不是每次的位置是一樣的.如果是一樣的可能就是同步帶的規格不是 M8的.剛查了一下同步帶的規格L帶的節距9.525和你距離120很接近.
[ 此帖被lijinniu在2019-12-07 08:15重新編輯 ]
q86388304
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 27 個
工控威望: 95 點
下載積分: 699 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2018-12-20
最后登錄: 2024-12-30
查看q86388304的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2019-12-29 11:20
圖片：
你們是用什么算的
林澤濤
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 126 點
下載積分: 717 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2019-12-25
最后登錄: 2021-09-05
查看林澤濤的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2019-12-30 16:25

我算的是這樣  你看對不對
上善若水

主站蜘蛛池模板： 久草资源在线视频 | 亚洲高清偷拍一区二区三区 | 去看片在线 | 国产欧美一区二区三区免费视频 | 97视频观看 | 成人免费公开视频 | 四虎影视成人永久免费观看亚洲欧美 | 久久视频这里只精品99 | 亚洲精品乱码久久久久久久 | 成 人 黄 色 视频免费播放 | 久久久久日韩精品免费观看 | 国产成人精品一区二区秒播 | 2022久久国产精品免费热麻豆 | 日本大尺度吃奶呻吟视频 | 久久久久国色a∨免费看 | 激情五月婷婷综合网 | 日韩av夜夜人人澡人人爽 | 国产人成无码视频在线观看 | 久久人人爽人人爽人人片亚洲 | 亚洲无人区一区二区三区 | 91欧美在线视频 | 久久综合综合久久av在钱 | 色999在线| 国产一在线精品一区在线观看 | 少妇无码av无码去区钱 | 日本一区二区三区免费播放 | 最新国产精品拍自在线观看 | 欧美日韩在线一 | 91你懂得 | 自偷自拍av | 韩日av网站 | 久久亚洲精品国产亚洲老地址 | 毛片无限看 | 成 人 黄 色 视频 免费观看 | 男女作爱bbbbbbbbb | 国产又粗又硬又猛的免费视频 | 天天射天天舔 | 欧美日产国产精品 | 免费裸体黄网站18禁免费 | 欧美黄色试片 | 亚洲精品网站在线播放gif | 色婷婷日日躁夜夜躁 | 日产成品片a直接观看 | 日本久久久久亚洲中字幕 | 初恋视频污 | 成人免费网站www网站高清 | 99re这里只有 | 久久99亚洲精品久久99果 | 中国黄色1级片 | 午夜福利啪啪体验区 | 一区三区视频在线观看 | 天天做天天欢摸夜夜摸狠狠摸 | 人妻精品动漫h无码网站 | 五月激情六月综合 | 91久久国产婷婷一区二区 | 国产999久久高清免费观看 | 国产精品久久久久9999小说 | 在线免费观看毛片 | 草久视频在线 | 亚洲国产三级 | 国产又黄又湿又刺激网站 | 宅男噜噜噜66国产在线观看 | 中文字幕精品亚洲无线码vr | 国内精品久久久人妻中文字幕 | av视屏| 亚洲国产欧美日韩在线精品一区 | 人善交ⅴideos欧美1 | 老司机午夜精品 | 亚洲国产成人精品无码区在线网站 | 久久久精品人妻一区二区三区 | 亚洲欧美一区二区爽爽爽 | 精品国产肉丝袜在线拍国语 | 少妇高潮水多太爽了动态图 | 午夜伦理影院 | 我不卡av| 亚洲国产一区精品 | 色老99久久精品偷偷鲁 | 成人性午夜免费视频网站 | 日本又黄又猛又爽免费视频 | 少妇大叫太大太爽受不了在线观看 | 国产精品国产三级国产剧情 | 欧美 国产 亚洲 卡通 综合 | 97精品一区二区视频在线观看 | 国产成人8x视频网站入口 | 精品免费在线 | 玩弄少妇人妻 | 久草播放| 久久与婷婷 | 久久无码专区国产精品 | 精品久久久久中文字幕加勒比 | www.99爱| 成人免费无码精品国产电影 | 亲子乱aⅴ一区二区三区 | 日本丰满的少妇 | 99久久综合狠狠综合久久aⅴ | 国产亚洲精品久久一区二区三区 | 久久成人av| 欧美视频1 | 流白浆视频 |