91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

ljj041986
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個
工控威望: 267 點
下載積分: 7618 分
在線時間: 193(小時)
注冊時間: 2017-03-28
最后登錄: 2025-08-09
查看ljj041986的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-11-27 00:52
現(xiàn)時有2條棍均有電機帶動,棍與棍之間有一個張力傳器再經(jīng)過變送器輸出0-10V電壓到FⅩ3U4AD模塊,然后用PID指令控制,但是怎么也弄不好,請問有沒有相關(guān)的程序樣例提供參考,棍與棍只是導(dǎo)布,不是收放卷
source08
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 530 個
工控威望: 7125 點
下載積分: 11876 分
在線時間: 223(小時)
注冊時間: 2011-03-01
最后登錄: 2025-12-08
查看source08的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-11-27 08:17
你可以考慮用變頻器+PG卡,做張力模式控制。
hmilydyk
自動化設(shè)計改造是我的職業(yè)也是我的愛好
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 464 個
工控威望: 597 點
下載積分: 1153 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2012-08-21
最后登錄: 2024-06-17
查看hmilydyk的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-11-27 09:17
自己設(shè)計的張力控制有點難調(diào)整的,負(fù)載摩擦力等不穩(wěn)定后者高速運行,都是增加調(diào)整難度的,對布料傳送要是高速運送的,建議更換專業(yè)的張力控制器,調(diào)整起來簡單多了
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1141 個
工控威望: 1252 點
下載積分: 3008 分
在線時間: 417(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-11-18
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-11-27 20:09
如果時恒張力,考慮下阻尼器
長三角地區(qū),PLC編程,工業(yè)機器人編程
吸塑機,軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
 TEL:13815796487(微信同號)
kyy80
態(tài)度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1199 個
工控威望: 3508 點
下載積分: 4427 分
在線時間: 1994(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-11-12
查看kyy80的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-11-27 20:28
不用PID的。。。先確定兩輥的的線速一致的DA基準(zhǔn)量。再用張力AD量進(jìn)行和設(shè)定值比較的結(jié)果運用一些簡單的算法和基準(zhǔn)量混合去控制其中一輥。。這樣很穩(wěn)定的。
ljj041986
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個
工控威望: 267 點
下載積分: 7618 分
在線時間: 193(小時)
注冊時間: 2017-03-28
最后登錄: 2025-08-09
查看ljj041986的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2019-11-27 20:48
引用
引用第4樓kyy80于2019-11-27 20:28發(fā)表的  :
不用PID的。。。先確定兩輥的的線速一致的DA基準(zhǔn)量。再用張力AD量進(jìn)行和設(shè)定值比較的結(jié)果運用一些簡單的算法和基準(zhǔn)量混合去控制其中一輥。。這樣很穩(wěn)定的。
有沒有程序樣例參考一下
渣渣暉
學(xué)海無涯,苦中作樂···
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 145 個
工控威望: 205 點
下載積分: 1536 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2018-07-25
最后登錄: 2025-12-01
查看渣渣暉的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2019-12-11 22:32
你中間加上一個浮動擺輥并在擺棍上有電位器,才能達(dá)到穩(wěn)定張力的效果
Hello,你快樂嗎?
一融一笑
啥也不懂,我就看看。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 56 個
工控威望: 327 點
下載積分: 578 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2018-04-17
最后登錄: 2025-10-10
查看一融一笑的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2019-12-19 15:34
資料可以共享一下嗎,qq1427368344
小滿和老鳥
專注,堅持!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 262 個
工控威望: 372 點
下載積分: 887 分
在線時間: 85(小時)
注冊時間: 2017-08-27
最后登錄: 2025-12-02
查看小滿和老鳥的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2019-12-20 19:22
引用
引用第6樓渣渣暉于2019-12-11 22:32發(fā)表的  :
你中間加上一個浮動擺輥并在擺棍上有電位器,才能達(dá)到穩(wěn)定張力的效果

是叫舞蹈輪吧

主站蜘蛛池模板: 性一交一乱一伦一色一情 | 97狠狠干| 伊人无码精品久久一区二区 | 国产精品亚洲a∨天堂 | 日本高清在线一区 | 亚洲欧美综合精品久久成人 | 欧美一级免费 | 亚洲精品久久久久久久观小说 | 亚洲阿v天堂无码在线 | 亚洲制服丝袜一区二区三区 | 久久亚洲中文字幕不卡一二区 | 97香蕉久久超级碰碰高清版 | 五月天婷亚洲天综合网精品偷 | 99久久99久国产黄毛片 | 国产真实精品久久二三区 | 亚洲欧美黄色片 | 中文字幕精 | 成人午夜福利免费专区无码 | 国产边摸边吃奶边叫做激情视频 | 人人妻人人澡人人爽欧美一区九九 | 网产贷裸拍视频在线播放 | 国产又色又爽又黄的网站在线 | 久久中文视频 | 北条麻妃久久精品 | 超碰精品在线观看 | 蜜桃精品视频在线 | 91亚洲乱码卡一卡二卡新区豆瓣 | 又黄又爽又色视频免费 | 国产精品国产三级国产aⅴ浪潮 | 天天摸天天 | 99精品久久久久久久婷婷 | 婷婷成人丁香五月综合激情 | 免费一区二区三区成人免费视频 | 亚洲国产欧美精品 | 欧美日韩中 | 日韩av在线影院 | 久久一本人碰碰人碰 | 午夜影院在线观看 | 青青草原在线视频 | 国产精品va在线观看无码 | 波多野无码中文字幕av专区 | 国产成人无码a区在线观看导航 | 国产av区男人的天堂 | 色婷婷综合和线在线 | 麻豆中出| 久9视频这里只有精品 | 中文字幕一区二区三区在线播放 | 男人扒开女人内裤强吻桶进去 | 久久一卡二卡三卡四卡 | 三级理论中文字幕在线播放 | 人妻熟女一区二区aⅴ清水理纱 | 亚洲欧美日韩中文久久 | 亚洲一级黄色 | 亚洲最大av网站在线观看 | 久久久精品网 | 东京热人妻丝袜av无码 | 国产精品二三区 | 自偷自拍亚洲综合精品 | 日韩中文字幕二区 | 久久久久女人精品毛片 | 国产一级精品视频 | 亚洲理论视频 | 少妇精品久久久久久久久久 | 四虎成人精品一区二区免费网站 | 精品国产乱码久久久久久浪潮小说 | 国产性色av免费观看 | 成人18视频免费69 | 日本a在线天堂 | 操操日| 久久精热 | 日韩插啊免费视频在线观看 | 新天堂av | 国产成人av在线影院无毒 | 中文字幕乱码一区二区三区 | 久久久久久国产精品999 | 成人自慰女黄网站免费大全 | 久久av无码精品人妻糸列 | 精品久久久久久久久久久 | 中文字幕一区av | 欧美精品久久久久久久免费软件 | 66av99精品福利视频在线 | 色综合久久久久综合一本到桃花网 | 亚洲日本一区二区三区在线不卡 | 一级性毛片| 国产精品视频啪啪 | 茄子视频国产在线观看 | 国产亚洲精品线视频在线 | 少妇高潮久久久久久一代女皇 | 日皮免费看 | 亚洲欧洲一区二区 | 亚洲的vs日本的vs韩国 | 日本黄色性视频 | 777久久精品一区二区三区无码 | 精品国产一区二区三区2021 | 国产成人一区二区三区视频 | 国产欧美网站 | yy111122少妇光屁股影院 | 91果冻制片厂天美传媒画质好 | 特级西西444ww大胆高清图片 |