91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

有大佬做過(guò)自動(dòng)換卷的張力控制類項(xiàng)目嗎？主要是張力控制部分，恒張力收卷，伺服力矩或者速度控制，求分享或指點(diǎn)，謝謝！

把變頻器設(shè)定到力矩模式就可以

印染行業(yè)的卷染機(jī)了解一下。

   樓主可以分享一下資料么，我最近在學(xué)習(xí)張力控制

張力速度控制我一般用PID控制和加減兩種方法：

    PID就是通過(guò)實(shí)際與設(shè)定張力差輸出0-1.0，再用（輸出值×0.6+0.7）×主速度，這就就得到一個(gè)±30%的速度輸出；

    加減控制先給定一個(gè)值（比如主速度×0.6=A，張力設(shè)定-實(shí)際=B），B數(shù)值大于或小于偏差值時(shí)對(duì)A進(jìn)行+1或-1操作，最后結(jié)果+0.7×主速度也得到一個(gè)±30%的輸出

伺服也可以走扭力模式

三菱出的張力控制系統(tǒng)可以看看

https://pan.baidu.com/s/1DJFjfzY6OoFXrDmfxWybSA

為什么不能走呢  你用模擬量模塊好了 然后再加個(gè)檢測(cè)扭力反饋的就可以了

收放卷，目前比較穩(wěn)定的方式用浮輥控制

你在哪里的？

浮輥 PID控制

印刷行業(yè)多了，收卷用張力型變頻，剩下的就是切刀機(jī)構(gòu)