91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

各位大神，有誰(shuí)搞過三菱FX5U的PLC，送料機(jī)構(gòu)，相對(duì)定位，用外接編碼器時(shí)時(shí)修正做全閉環(huán)的。
這次被400的技術(shù)支持坑了一把，之前電話咨詢?cè)趺醋鋈�閉環(huán)，幾個(gè)人都說fx5u可以做，可以時(shí)時(shí)修改定位當(dāng)前地址，實(shí)際我做了才發(fā)現(xiàn)不能時(shí)時(shí)寫入，做一半就停了，連中斷寫入都試了也不行，DHCMov也不行，能想的辦法都想過了。實(shí)在沒招了只能搞個(gè)下三濫的高速計(jì)數(shù)置位停止脈沖輸出。但是這個(gè)方法不是最優(yōu)解決方法。誤差比較大。
所以請(qǐng)大神幫忙看看，有沒有解決之道。很急，謝謝。
上圖
忘了說我參數(shù)，伺服用的mR-JE-A準(zhǔn)備做其他用途，臨時(shí)用作位置模式，如果RJ就簡(jiǎn)單多了。編碼器2000p的，

想明白了，已經(jīng)找到解決方案。

你都沒明白什么是全閉環(huán)

樓主可以在伺服上完成全閉環(huán)

用ABS怎么樣

有三種思路可以做，RJ型伺服是可以做全閉環(huán)，就是價(jià)格高。另一種是中斷單速定位這種方式才是最優(yōu)解決方式。我這種方式是聽400技術(shù)支持的方式時(shí)時(shí)寫入定位地址來完成，昨天已經(jīng)做出來了，可以做的。

能否共享一下程序

樓主既然找到解決方案，能否分享給我們學(xué)習(xí)下哈~~

我覺得您就是自己給自己添麻煩，老是想簡(jiǎn)單的去實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的，那這樣運(yùn)動(dòng)控制模塊賣給誰(shuí)呢？您這樣做除非后面不用考慮維修，或者萬(wàn)年不出問題，

引用

引用第1樓yl116645于2019-10-16 06:05發(fā)表的  :
想明白了，已經(jīng)找到解決方案。

啥方法��？借鑒一下，我也有個(gè)需要全閉環(huán)控制的項(xiàng)目

全閉環(huán)控制系統(tǒng) ：
　　因?yàn)殚_環(huán)系統(tǒng)的精度不能很好地滿足數(shù)控機(jī)床的要求，所以為了保證精度，最根本的辦法是采用閉環(huán)控制方式。閉環(huán)控制系統(tǒng)是采用直線型位置檢測(cè)裝置（直線感應(yīng)同步器、長(zhǎng)光柵等）對(duì)數(shù)控機(jī)床工作臺(tái)位移進(jìn)行直接測(cè)量并進(jìn)行反饋控制的位置伺服系統(tǒng). 木工加工中心| 變壓器絕緣件加工中心 |環(huán)氧板加工中心 閉環(huán)控制系統(tǒng)將數(shù)控機(jī)床本身包括在位置控制環(huán)之內(nèi)，因此機(jī)械系統(tǒng)引起的誤差可由反饋控制得以消除，但數(shù)控機(jī)床本身固有頻率、阻尼、間隙等的影響，成為系統(tǒng)不穩(wěn)定的因素，從而增加了系統(tǒng)設(shè)計(jì)和調(diào)試的困難。故閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是精度較高，但系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、成本高，且調(diào)試維修較難，因此適用于大型精密機(jī)床。
　　半閉環(huán)控制系統(tǒng) ：
　　采用旋轉(zhuǎn)型角度測(cè)量元件（脈沖編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、圓感應(yīng)同步器等）和伺服電動(dòng)機(jī)按照反饋控制原理構(gòu)成的位置伺服系統(tǒng)，稱作半閉環(huán)控制系統(tǒng)，半閉環(huán)控制系統(tǒng)的檢測(cè)裝置有兩種安裝方式：一種是把角位移檢測(cè)裝置安裝在絲杠末端；另一種是把角位移檢測(cè)裝置安裝在電動(dòng)機(jī)軸端。
　　半閉環(huán)控制系統(tǒng)的精度比閉環(huán)要差一些，但驅(qū)動(dòng)功率大，快速響應(yīng)好，因此適用于各種數(shù)控機(jī)床。對(duì)半閉環(huán)控制系統(tǒng)的機(jī)械誤差，可以在數(shù)控裝置中通過間隙補(bǔ)償和螺距誤差補(bǔ)償來減小系統(tǒng)誤差