91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

各位大神~請問一下

西門子PLC丟脈波訊號給三菱伺服控制器,目前有遇到一個問題

當(dāng)伺服馬達(dá)原點位置,

PLC送正轉(zhuǎn)一圈4000脈波訊號,三菱控制器 監(jiān)控P參數(shù)有出現(xiàn)4000脈波.

執(zhí)行反轉(zhuǎn)時,PLC一樣也是送一圈4000脈波,三菱控制器監(jiān)控P參數(shù)會少於4000脈波

相同一個方向,一次都送一圈4000脈波,三菱控制器都可以接收到4000脈波.

只要改變方向,三菱控制器第一次接收的脈波,就會少於4000脈波.

每次改變方向,三菱都會少接收到.

例如:

第一次 正轉(zhuǎn) PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波

第二次 正轉(zhuǎn) PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波

第三次 反轉(zhuǎn) PLC送4000脈波, "控制器接收少於4000脈波."

第四次 反轉(zhuǎn) PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波

第五次 反轉(zhuǎn) PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波

第六次 正轉(zhuǎn) PLC送4000脈波, "控制器接收少於4000脈波".

第七次 正轉(zhuǎn) PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波

明顯程序問題。

沒有用程序喔~
是用西門子軟體調(diào)試就發(fā)生了!

用 驅(qū)動器 角度來開
正轉(zhuǎn)時 累計pls數(shù)增加
反轉(zhuǎn)時  累計pls數(shù)減少
是正確

方向信號有問題？

看現(xiàn)象好像反向時控制器沒反應(yīng)過來，丟了起步的脈沖，
方向是不是用了擴(kuò)展模塊的點，
或者先將方向信號Y點反向，再執(zhí)行方向命令，
或者犧牲一個脈沖掉一下方向， DDRVI K-1 K20000 Y000 Y004     再補(bǔ)償一個脈沖試試，因為連續(xù)一個方向不丟脈沖。

看看這個帖子，可能解決你的問題


工控人家園
三菱工控論壇
MR-JE伺服位置控制有累計誤差怎么辦


修改指令脈沖的過濾器，將干擾脈沖去掉。