91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

最近調(diào)試一臺(tái)設(shè)備，中達(dá)優(yōu)控一體機(jī)控制禾川X2E伺服，伺服帶模組來回往返運(yùn)行，偶爾會(huì)出現(xiàn)頓挫，然后伺服定位就不準(zhǔn)。把伺服電機(jī)拆下來空載運(yùn)行也會(huì)出現(xiàn)，把一體機(jī)的和伺服驅(qū)動(dòng)器從電柜拆出來又不會(huì)出現(xiàn)。是不是干擾問題，電柜內(nèi)只有繼電器開關(guān)電源，一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器。請(qǐng)問大佬有遇到過嗎，怎么處理的。謝謝，換了一套松下伺服，好了很多，但還是偶爾會(huì)出現(xiàn)一次，一體機(jī)也換了，一樣不行

頂一頂，讓大佬們看見好回答

頓挫是不是你寫的程序帶來的？先排除這個(gè)問題。速度模式讓伺服一直轉(zhuǎn)會(huì)不會(huì)有這個(gè)現(xiàn)像？

看伺服接收到脈沖對(duì)不對(duì)，如果脈沖對(duì)了，調(diào)一下位置增益。