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1：我在圖一設(shè)置了定位數(shù)據(jù)1
2：我對G2006和G2004也設(shè)置了定位數(shù)據(jù)
3;程序啟動定位數(shù)據(jù)1的時候，哪里的參數(shù)起作用？？？
4：刪掉圖一中的數(shù)據(jù)，G2006和g2004里面有數(shù)據(jù)也啟動不了
跪求高手們解答

有程序以程序為主，沒有程序以參數(shù)為主，定位啟動可以參照手冊樣例

參數(shù)里面必須要設(shè)置一個點(diǎn)位的，然后定位的時候，可以更改G2004，G2006里面的數(shù)據(jù)，G1500設(shè)置1，直接定位不同的點(diǎn)位，

正常啟動的順序三步，以1軸為例：
1，先設(shè)置定位參數(shù)，你最好先做INC直線
2，MOV K1 U*\G1500   U*是模塊地址前二位，如果QD75裝第0號槽，就是U0
3，OUT 相應(yīng)的Y，如果QD75裝第0號槽，就是Y10

然后有報警，報錯很正常的，肯定是哪里沒設(shè)置對

比如參數(shù)里的限位，急停沒設(shè)置或者沒接線
比如模塊未處于就緒狀態(tài)，有一個Y0要輸出代表PLC就緒
還有什么回原點(diǎn)，有的模塊要設(shè)置成沒執(zhí)行回原都可以定位
可以用PLC進(jìn)行診斷，根據(jù)提示來查找問題

QD75，先輸出X10，Y10先這是準(zhǔn)備啟動 ，插補(bǔ)軸那個