91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 568 個
工控威望: 8233 點
下載積分: 9737 分
在線時間: 607(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-12-15
查看天空流星的 主題 / 回貼
24樓  發表于: 2019-08-10 10:53
引用
引用第20樓wenliang于2019-08-08 21:24發表的  :
設備已經定型了,現在改結構肯定是不可能的了,紙箱現在不會緊挨著一起來,中間還是有點距離的,現在正常的時候都正常,不正常的時候全部分錯位置,所以這才是關鍵、主要是沒有找到問題點在那,為什么會分錯、、、 [attachment=235986]


從這個結構來說,只要出現兩個箱子挨到一起,或是一個傳感器出錯,就是一個箱子記了2次,就會不正常,出現分錯位置,而且不是一個,整體設計缺失自糾錯能力,不是你程序問題
wenliang
擡頭白雲悠悠,前竟一片黯愁……
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 706 個
工控威望: 919 點
下載積分: 43085 分
在線時間: 559(小時)
注冊時間: 2014-04-04
最后登錄: 2025-11-29
查看wenliang的 主題 / 回貼
25樓  發表于: 2019-08-21 17:00
引用
引用第9樓蘇碧湖砍柴人于2019-08-03 10:22發表的  :
樓主要是還不明白,可以私我,我可以一步一步教你

請問老師 :為什么要把D2.0常閉串聯至D5.0,D.8.0,,,,置位條件中,D5.0常閉串聯至D.8.0,,,,置位條件中,以此類推,這是什么原理呢,且這其中D5.0,D8.0不是其他組在使用的嗎,如果是為了解決兩個光電之間有兩箱的情況第一箱沒有推進去的時候(第一箱D2.0-D2.F沒有復位)、那第二箱豈不是不計數了?
我按照老師給出的思路寫了一段小程序,麻煩老師看一下我理解上面對不對,謝謝!
[ 此帖被wenliang在2019-08-21 17:26重新編輯 ]
wenliang
擡頭白雲悠悠,前竟一片黯愁……
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 706 個
工控威望: 919 點
下載積分: 43085 分
在線時間: 559(小時)
注冊時間: 2014-04-04
最后登錄: 2025-11-29
查看wenliang的 主題 / 回貼
26樓  發表于: 2019-08-21 17:08
引用
引用第4樓seafar于2019-08-02 20:28發表的  :
一個箱子用3個寄存器D0D1D2第二個箱子就D2D3D4,用它20組也就是60個寄存器保險點,前面的箱子排掉就把他的寄存器清空,后面箱子又可以用。D0用來存CCD給的信號(1-10),D1用來計數,傳感器感應一次加一,D2寄存器當位用作D1加1的條件。
打個比方,CCD檢測到第一個箱子給D0賦值5,同時把D2.0置位,,前進感應到傳感器一,D1加1,(記得加條件只有D2.0置位的情況下觸發傳感器一才能對D1加1),同時把D2.0復位(這樣就不會后面箱子觸發傳感器D1再次加1啦),把D2.1置位;加條件D2.1置位的情況下觸發傳感器二才能對D1再次加1,同時把D2.1復位,D2.2置位。。。。。。。。就這樣第三個傳感器復位D2.2置位D2.3,D1=3啦。。。。。。。第四個傳感器復位D2.3置位D2.4,D1=4啦。。。。。。第五個傳感器復位D2.4,D1=D0=5啦,OK把箱子推出去,同時把D0D1D2都復位啊。第二個箱子D3D4D5跟在后面不會影響第一個箱子D0D1D2啦。。。。。

老師 我按照你給的思路寫了一小段程序,麻煩你給看看是否是你說的這樣子的呢?
蘇碧湖砍柴人
人無我有,人有我精,人精我異
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 133 個
工控威望: 646 點
下載積分: 1117 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2019-06-26
最后登錄: 2024-12-30
查看蘇碧湖砍柴人的 主題 / 回貼
27樓  發表于: 2019-08-21 17:36
引用
引用第25樓wenliang于2019-08-21 17:00發表的  :

請問老師 :為什么要把D2.0常閉串聯至D5.0,D.8.0,,,,置位條件中,D5.0常閉串聯至D.8.0,,,,置位條件中,以此類推,這是什么原理呢,且這其中D5.0,D8.0不是其他組在使用的嗎,如果是為了解決兩個光電之間有兩箱的情況第一箱沒有推進去的時候(第一箱D2.0-D2.F沒有復位)、那第二箱豈不是不計數了?
我按照老師給出的思路寫了一段小程序,麻煩老師看一下我理解上面對不對,謝謝! [attachment=236390]

就是說如果兩個光電之間有多個箱子,前面的箱子過了當前的光電,后面的箱子才能計數,就是相互制約
你的編號不是1——5嗎?D2.0-D2.F怎么會不復位?

此種方法只有在沒有箱子挨著的情況下才行得通,因為箱子挨在一起光電根本區分不了
wenliang
擡頭白雲悠悠,前竟一片黯愁……
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 706 個
工控威望: 919 點
下載積分: 43085 分
在線時間: 559(小時)
注冊時間: 2014-04-04
最后登錄: 2025-11-29
查看wenliang的 主題 / 回貼
28樓  發表于: 2019-08-21 18:52
引用
引用第27樓蘇碧湖砍柴人于2019-08-21 17:36發表的  :

就是說如果兩個光電之間有多個箱子,前面的箱子過了當前的光電,后面的箱子才能計數,就是相互制約
你的編號不是1——5嗎?D2.0-D2.F怎么會不復位?

此種方法只有在沒有箱子挨著的情況下才行得通,因為箱子挨在一起光電根本區分不了

老師 您好!您的意思是不是第一個箱子還沒有過X1時,第二個箱子是不可能過X1是吧,一定要先等第一個箱子過了X1計完數了,第二個箱子才能進到X1計數形成一個互鎖對吧,另外要把所有光電信號換成上升沿有效就可以了吧?我改了一小段程序您幫忙看一下是這樣的嗎?程序中D2.0是去5#口、D5.0是去6#口。

  
[ 此帖被wenliang在2019-08-22 08:12重新編輯 ]
蘇碧湖砍柴人
人無我有,人有我精,人精我異
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 133 個
工控威望: 646 點
下載積分: 1117 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2019-06-26
最后登錄: 2024-12-30
查看蘇碧湖砍柴人的 主題 / 回貼
29樓  發表于: 2019-08-22 08:48
引用
引用第28樓wenliang于2019-08-21 18:52發表的  :

老師 您好!您的意思是不是第一個箱子還沒有過X1時,第二個箱子是不可能過X1是吧,一定要先等第一個箱子過了X1計完數了,第二個箱子才能進到X1計數形成一個互鎖對吧,另外要把所有光電信號換成上升沿有效就可以了吧?我改了一小段程序您幫忙看一下是這樣的嗎?程序中D2.0是去5#口、D5.0是去6#口。 [attachment=236395] [attachment=236396]  

對,用上升沿,另外D2.0  D2.1  D2.2  ........的置位也要加條件,這是第一組,所以用最后一組來制約第一組
樓主留言:
非常感謝老師的指導!我準備把之前的方案換下來,用老師說的這種方法去測試,再次謝謝老師!
文沙東
小菜鳥一枚
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 157 點
下載積分: 727 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2016-08-09
最后登錄: 2022-11-22
查看文沙東的 主題 / 回貼
30樓  發表于: 2019-09-26 15:51
這個思路是對的。
引用
引用第3樓wenliang于2019-08-02 17:25發表的  :
首先 謝謝各位老師的指點!最近一直在網上查這方面的資料,剛好看到有一篇有寫到類似做法,但是所講的我還是不能理解,還請各位老師 幫我看看可行不可行?在此先行謝過了! [attachment=235805]
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 218 個
工控威望: 314 點
下載積分: 2935 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-12-15
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
31樓  發表于: 2019-09-29 10:44
是我想的簡單了?


      
[ 此帖被gaoyingchun在2019-09-29 10:49重新編輯 ]
菜鳥學工控_1
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 408 個
工控威望: 2686 點
下載積分: 2231 分
在線時間: 174(小時)
注冊時間: 2017-08-29
最后登錄: 2025-12-15
查看菜鳥學工控_1的 主題 / 回貼
32樓  發表于: 2019-10-03 18:44
樓主我想問問這個節拍要求高嗎?我們是否可以換一個思路,就是在滾筒入料口位置加一個氣缸阻擋分料機構,一個箱子過去才放第二個,拉開箱子的距離,不要純靠程序去解決問題,電氣工程師不能包打天下,這個工藝我不是很了解,只是提一個思路供樓主參考
咯啵白菜1
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 66 個
工控威望: 112 點
下載積分: 827 分
在線時間: 45(小時)
注冊時間: 2019-05-25
最后登錄: 2025-09-15
查看咯啵白菜1的 主題 / 回貼
33樓  發表于: 2019-10-03 21:45
硬件上改善,想辦法分離,一車一桿類似
大與機器人
非標自動化
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 1125 點
下載積分: 6303 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2019-09-26
最后登錄: 2025-12-15
查看大與機器人的 主題 / 回貼
34樓  發表于: 2019-10-04 21:13
樓主問題解決了嗎
大與機器人科技有限公司
haveyou
以科技為動力,以質量創發展。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 292 個
工控威望: 505 點
下載積分: 29 分
在線時間: 93(小時)
注冊時間: 2018-09-14
最后登錄: 2025-11-04
查看haveyou的 主題 / 回貼
35樓  發表于: 2019-10-15 02:21
可不可以把10個位置做十個子程序,識別碼后對應的子程序啟動,箱子到達觸發氣缸動作,后面在寫一些互鎖,不知道可不可行。
AB智能
聯系方式:手機 15251328190  同微信   微信:z175899

主站蜘蛛池模板: 国产高清视频在线观看69 | 少妇爆乳无码av无码波霸 | 国产无遮挡又黄又爽又色 | 欧美精品 - 色网 | 亚洲人成色44444在线观看 | 无遮18禁在线永久免费观看挡 | 女女同性女同区二区毛片 | 在线观看国产亚洲 | 久久国产欧美日韩精品图片 | 超碰在线94 | 亚洲综合另类小说色区大陆 | 国产免费又黄又爽又刺激蜜月al | 亚洲丝袜在线播放 | av中文资源在线 | 亚洲欧美日产综合在线网 | 精品久久久无码人妻中文字幕 | 欧美一区二区高清视频 | 精品无码国产一区二区三区麻豆 | 午夜免费看| 亚洲国产成人精品女人 | 国产在线视频一区二区三区欧美图片 | 天天天天躁天天爱天天碰2018 | 亚洲国产成人久久综合人 | 久久精品亚洲精品无码金尊 | 亚洲淫片 | 国产人妻无码一区无 | 香蕉视频国产精品 | 色天使在线视频 | 美女在线网站 | 无码h黄动漫在线播放网站 人妻av中文字幕无码专区 | 91九色蝌蚪在线观看 | 人人妻人人澡人人爽 | 国产专区在线播放 | 亚洲精品久久久久中文字幕二区 | 东北农村乱淫视频 | 欧美黄色大片免费看 | 国产av亚洲精品久久久久久小说 | 九久久久久 | av在线免费观看网址 | 欧美一区| 伊人久久97| 色女人av | 天天射日日射 | 日本不卡不码高清免费 | 2020国产成人精品影视 | 最新国自产拍小视频 | 精品无人乱码一区二区三区 | 成在人线av无码免费高潮求绕 | 男女午夜猛烈啪啦啦视频 | 午夜天堂网 | 毛葺葺老太做受视频 | 亚洲美女一区 | 东西向洞2在线观看 | 亚洲日韩乱码中文无码蜜桃 | 日韩一区二区三区精品 | 国产传媒一区二区三区 | 四虎影在永久在线观看 | 玩弄白嫩少妇xxxxx性 | 久久久久99精品久久久久 | 日本三级影院 | 日韩精品无码人成视频手机 | 免费三级现频在线观看免费 | 国产女人18毛片18精品 | 亚洲欧美日韩中文在线制服 | 免费毛片手机在线播放 | 午夜久久乐 | 末发育娇小性色xxxxx | 一二三四在线视频观看社区 | 又大又硬又黄的免费视频 | 欧美群p视频| 欧美 亚洲 动漫 激情 自拍 | 成年人晚上看的视频 | 久久男人的天堂 | 最新天堂中文在线 | 国产精品久久久久影院色 | 欧美自拍亚洲综合丝袜 | 女人内谢69xxxx免费打野 | 性 毛片| 日本免费看 | 插美女亚洲视频播放欧美 | 男人和女人高潮做爰视频 | 久久久橹橹橹久久久久手机版 | 亚洲国产视频在线观看 | 午夜国人精品av免费看 | 国产色91 | 亚洲久久影院 | 亚洲福利视频二区 | 久久久成人综合亚洲欧洲精品 | 午夜影院在线免费观看视频 | 成人无码av一区二区 | 日韩在线成人 | 国内精品久久久久久久软件 | 激情视频网站在线观看 | 最新高清无码专区 | 三级免费网址 | 一区二区三区鲁丝不卡 | 成人艳情一二三区 | 亚洲乱码高清午夜理论电影 | 色婷婷五月综合久久 |