91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

引用

引用第1樓徐曉煜于2019-07-31 09:00發表的  :
像你這樣做程序得瘋，一般需要PLC支持全閉環的才行，或者用專用PLC。我前段時間做的項目就是全閉環的，用的臺達A2的伺服，這個伺服就支持全閉環，一根光柵尺接入伺服驅動器，PLC還是一樣發脈沖，什么都不用管，只要伺服參數調整好就可以了

引用

引用第1樓徐曉煜于2019-07-31 09:00發表的  :
像你這樣做程序得瘋，一般需要PLC支持全閉環的才行，或者用專用PLC。我前段時間做的項目就是全閉環的，用的臺達A2的伺服，這個伺服就支持全閉環，一根光柵尺接入伺服驅動器，PLC還是一樣發脈沖，什么都不用管，只要伺服參數調整好就可以了

引用

引用第4樓mr_xian于2019-07-31 10:55發表的  :
謝謝你的提議，不過這樣的話，plc跟伺服之間還是開環的吧，比如plc發了1000個脈沖，伺服收到900個，這樣就丟了100個脈沖了。還有有時候想把伺服使能關了，用手推動絲桿對位，如果不做閉環，位置就亂了。