91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

小弟第一次單獨(dú)做項(xiàng)目，求大神支招，項(xiàng)目有個(gè)工位，龍門清洗，有兩個(gè)軸，伺服單元是SGD7S-5R5A00A202,伺服電機(jī)是SGM7J-08AFC6S,Y軸是皮帶輪傳動(dòng)，Z軸是絲杠(帶抱閘)。皮帶輪周長(zhǎng)190mm,絲杠導(dǎo)程是5mm，兩個(gè)安川伺服電機(jī)都有行星減速機(jī)，減速比5：1。編碼器用的是7系24位。求大神支持，我的電子齒輪比該怎么設(shè)定呢？
手冊(cè)上面寫的是：絲杠如果導(dǎo)程5mm，指令單位0.001mm，負(fù)載軸旋轉(zhuǎn)一圈的移動(dòng)量就是5mm/0.001mm=5000，那電子齒輪比的設(shè)定就是B/A=16777216/5000✖5/1.
那我電子齒輪比的參數(shù)是不是Pn20E：83886080      Pn210：5000
皮帶輪軸的設(shè)定是不是：指令單位：0.005mm，負(fù)載軸旋轉(zhuǎn)一圈的移動(dòng)量就是190mm/0.005mm=38000
那我電子齒輪比的參數(shù)是不是Pn20E：83886080      Pn210：38000
想請(qǐng)問一下大神，指令單位需要統(tǒng)一設(shè)定嗎？

8388608  / 125
4194304 / 2375

大神，你這怎么計(jì)算的��？還有這個(gè)編碼器分頻脈沖數(shù)是不是就是PLC里面電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需脈沖數(shù)呀？

我算的是絲桿設(shè)置為2097152/125.....皮帶設(shè)置為1048576/2375....1脈沖=0.001mm。請(qǐng)指教。

大神都怎么計(jì)算的呀？  有個(gè)減速比，5：1，是伺服電機(jī)轉(zhuǎn)5圈，負(fù)載軸轉(zhuǎn)1圈，這個(gè)應(yīng)該怎么處理？

這么說你可能好理解一點(diǎn)，絲桿螺距5mm,本來電機(jī)轉(zhuǎn)一圈為行程5mm,加1:5的減速機(jī)后就是電機(jī)轉(zhuǎn)一圈為行程1mm。要轉(zhuǎn)為0.001mm是不是得設(shè)為16777216/1000。約分后不就算出來了。

五樓正解。

謝謝大神支招。約分后，這個(gè)就是PLC里面設(shè)置的伺服轉(zhuǎn)一圈發(fā)多少個(gè)脈沖對(duì)不？

引用

引用第5樓linf林峰于2019-07-23 09:11發(fā)表的  :
這么說你可能好理解一點(diǎn)，絲桿螺距5mm,本來電機(jī)轉(zhuǎn)一圈為行程5mm,加1:5的減速機(jī)后就是電機(jī)轉(zhuǎn)一圈為行程1mm。要轉(zhuǎn)為0.001mm是不是得設(shè)為16777216/1000。約分后不就算出來了。

謝謝大佬

引用

引用第6樓郭軍偉于2019-07-23 09:27發(fā)表的  :
五樓正解。

大神，能告訴下具體怎么計(jì)算的不？

引用

引用第1樓叫我點(diǎn)哥于2019-07-22 11:04發(fā)表的  :
8388608  / 125
4194304 / 2375

約分設(shè)置后就是為了不管圈數(shù)了，只需要給行程就可以了，一個(gè)脈沖就是0.001mm。不要老是糾結(jié)圈數(shù)。老是惦記圈數(shù)還去設(shè)置比例尺干啥？

引用

引用第7樓hh29123627于2019-08-06 09:15發(fā)表的  :
謝謝大神支招。約分后，這個(gè)就是PLC里面設(shè)置的伺服轉(zhuǎn)一圈發(fā)多少個(gè)脈沖對(duì)不？

那我PLC里面組態(tài)軸的那個(gè)參數(shù)該咋填？就是電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)和轉(zhuǎn)一圈的距離？謝謝大佬，第一次做項(xiàng)目

引用

引用第10樓linf林峰于2019-08-06 10:22發(fā)表的  :
約分設(shè)置后就是為了不管圈數(shù)了，只需要給行程就可以了，一個(gè)脈沖就是0.001mm。不要老是糾結(jié)圈數(shù)。老是惦記圈數(shù)還去設(shè)置比例尺干啥？