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樓主  發表于: 2019-07-04 15:46
由于PLC 點位比較尷尬，個人想不用伺服準備信號。只用使能和無ALM作為伺服可動作條件。
脈沖控制這樣有沒有BUG。
湛藍小爾
工控交流 Q703935819
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1樓  發表于: 2019-07-04 16:08
最好是用，我用的，在開機OK前，按啟動沒用，也不難啊，串在啟動條件里
專心搞錢
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2樓  發表于: 2019-07-04 16:46
引用
引用第1樓湛藍小爾于2019-07-04 16:08發表的  :
最好是用，我用的，在開機OK前，按啟動沒用，也不難啊，串在啟動條件里

用是會用的，現在是點位不夠，看看能否不用。
uu.liu
COG_FOG_COF_貼片_  貼合
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3樓  發表于: 2019-07-04 17:23
用不用無所謂，9年了，從來沒因為這個準備信號出問題
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    4樓  發表于: 2019-07-04 18:50
    我還看過只用脈沖信號，其他都不用的
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    5樓  發表于: 2019-07-05 09:17
    用一個使能中信號就可以了，沒有ready，使能也是沒有的，報警了，使能也是沒有的，如果給出使能命令，而沒有收到使能中反饋，那么肯定是報警了（其他條件都滿足的情況下）。
    我看到你了
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    6樓  發表于: 2019-07-05 09:29
    很多情況下，就用脈沖和方向...穩妥點就用多個使能中或者報警2選1
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    7樓  發表于: 2019-07-11 21:52
    引用
    引用第5樓sjbandmm于2019-07-05 09:17發表的  :
    用一個使能中信號就可以了，沒有ready，使能也是沒有的，報警了，使能也是沒有的，如果給出使能命令，而沒有收到使能中反饋，那么肯定是報警了（其他條件都滿足的情況下）。

      
    三菱伺服好像沒找到使能中信號。謝了。
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    8樓  發表于: 2019-07-11 21:54
    引用
    引用第6樓我看到你了于2019-07-05 09:29發表的  :
    很多情況下，就用脈沖和方向...穩妥點就用多個使能中或者報警2選1


    使能中+無報警+不運行中應該就是類似等于ready吧。
    李相伯
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    9樓  發表于: 2019-10-11 14:20
    其實是私服一上電 ready信號就on

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