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引用第21樓anlyl2014于2019-06-22 17:28發表的  :
6樓，10樓說的都對，這種程序不要想太多，不要什么先進先出指令，用步進指令就能很好的實現自動加料動作。
例如：用三菱FX3U，
1.在一步進S0,中做檢測，X0--1號沒料；X1==2號沒料；X2=3號沒料；X3=4號沒料；
2.當任何一個沒料，例如，X1＝ON,程序會自動跳到加料動作步，例如，S20，程序對2號進行加料，加滿料后X1=OFF,而程序返回S0,再作判斷；
3.就算多個沒料信號同時出現，因程序是掃描執行的，程序先掃到先跳到加料程序，也不會出錯。

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引用第11樓wangnaizhi于2019-06-21 08:39發表的  :

你這個是沒有緩存的狀態 如果出現你放料的過程中 其他的顯示沒有料 你的邏輯上就會有BUG

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引用第28樓hsqknx于2019-06-23 18:04發表的  :

估計你沒明白輪詢怎么做

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引用第31樓wangnaizhi于2019-06-24 10:28發表的  :

不是說你輪詢方式不可以做 只是輪詢存在邏輯BUG 雖然現場這種BUG是不會影響實際使用  而且你找到一個沒有料了以后 該怎么處理呢  不輪詢了？ 肯定還是要去輪詢的 一直輪詢 肯定需要就數據進行緩存 它這邊對補料以外的其它倉位先后順序數據需要進行緩存  或者你這邊輪詢機制需要進行合理設計