91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

accd
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 169 點
下載積分: 23711 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2010-03-27
最后登錄: 2025-12-11
查看accd的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-06-16 19:43
光纖通訊，帶16軸，硬件沒變，把源程序重新上載后有一個軸出現同步慢了，下載時正常，但使用就發現不對了，求大神指點，謝謝！
accd
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 169 點
下載積分: 23711 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2010-03-27
最后登錄: 2025-12-11
查看accd的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-06-16 19:46
軸是JE-B的伺服
sjbandmm
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 259 個
工控威望: 428 點
下載積分: 1029 分
在線時間: 179(小時)
注冊時間: 2008-08-23
最后登錄: 2025-11-26
查看sjbandmm的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-06-16 21:25
同步不對：檢查伺服驅動器電子齒輪是否正確，同步比例參數
accd
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 169 點
下載積分: 23711 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2010-03-27
最后登錄: 2025-12-11
查看accd的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-06-16 21:42
前進時是同步的，就是返回時不同步，出問題的這個伺服走完稍作停頓，要等到其他的返回完畢才開始返回。“伺服驅動器電子齒輪是否正確，同步比例參數"這些沒去動過，也會出問題嗎？   
accd
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 169 點
下載積分: 23711 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2010-03-27
最后登錄: 2025-12-11
查看accd的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-06-16 21:49
只是把讀出來的程序重新灌進去一遍而已，難道是用Works2讀出來和保存時的方法不對？硬件也沒有動過，怪事呀？     
lch8478
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 330 個
工控威望: 429 點
下載積分: 1280 分
在線時間: 274(小時)
注冊時間: 2016-07-13
最后登錄: 2025-12-25
查看lch8478的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-06-17 09:08
程序沒變，參數變了唄
accd
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 169 點
下載積分: 23711 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2010-03-27
最后登錄: 2025-12-11
查看accd的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-06-18 22:47
果然是參數的問題，謝謝樓上指點。  

主站蜘蛛池模板： 黄色激情网站在线观看 | 久久精品无码午夜福利理论片 | 亚洲欧美一二三区 | 亚洲国产初高中生女av | 日韩高清亚洲日韩精品一区二区三区 | 国产露脸4p交换视频观看 | 国产精品久久久久久久久久久久久久久久久久 | 国产精品视频永久免费播放 | 伊人网在线免费观看 | 亚洲の无码国产の无码影院 | 亚洲精品人人 | 综合色吧 | 日韩av一区二区三区免费看 | 无码专区国产精品视频 | 亚洲精品一区二区国产精华液 | 四虎在线永久免费观看 | 久久亚洲精品无码观看不卡 | 一本色综合网 | 熟年交尾五十路视频在线播放 | 亚洲国产午夜片 | 欧洲一区二区三区四区 | 久久婷婷国产剧情内射白浆 | 在线精品亚洲一区二区三区 | 亚洲一区无 | 欧美一区二区三区性视频 | 最新亚洲精品国偷自产在线 | 欧美激情婷婷 | 亚洲一区 日韩精品 中文字幕 | 国产精品最新网址 | 2019亚洲日韩新视频 | 欧美性bbwbbwbbwbbwbbw | 国产精品美女乱子伦高潮 | 九九热色| 青青操久久 | 狠狠色狠狠色五月激情 | 狠狠躁日日躁夜夜躁2020 | 成人网站av亚洲国产 | 亚洲国产天堂av | 巨大欧美黑人xxxxbbbb | 亚洲全国最大的人成网站 | 欧美成年视频 | 在线看片免费人成视频在线影院 | 理论片国产 | 国产精品久久视频 | 国产精品成人影院在线观看 | 日韩女优中文字幕 | 天天cao在线 | 无码专区—va亚洲v天堂麻豆 | 中文字幕免费一区 | 成人h动漫精品一区 | 青青青国产依人在线 | 久久福利国产 | 99热com| 特级片毛片 | 色综合图 | 国产sm调教室 | 亚洲乱码一卡二卡四卡乱码新区 | 性插插视频 | 亚洲中文字幕日产乱码小说 | 国产炮机女冒白浆 | 久久99精品国产免费观观 | 亚洲爆乳aaa无码专区 | 91久久婷婷国产一区二区三区 | 秋霞在线观看秋 | 色国产精品 | 国产成人精品午夜二三区波多野 | 色综合影视 | 三上悠亚27部在线观看 | 亚洲首页 | 中文字幕免费在线观看 | 成人av一区二区兰花在线播放 | 国产美女亚洲精品久久久毛片小说 | 欧美牲交a免费 | 日本无码人妻精品一区二区蜜桃 | 国内超碰| 美国人性欧美xxxx | 国产日韩精品入口 | 四虎永久免费网站 | 在线视频日韩精品 | 极品美女aⅴ在线观看 | 国内毛片毛片毛片 | 中文字幕a∨在线乱码免费看 | 国产精品国产三级国快看 | 狠狠97人人婷婷五月 | 少妇无码av无码专区线 | 婷婷久久五月天 | 夜夜爽久久精品91 | 夜夜摸夜夜爽 | 在线青草 | 国产又色又爽又黄的 | 香蕉视频网站在线 | 国产精品乱码在线观看 | 玩弄人妻少妇精品视频 | 高清一区二区 | 婷婷射精av这里只有精品 | 人妻无码人妻有码中文字幕 | 69av视频 | 十八禁无码免费网站 | 国产疯狂做受xxxx高潮 |