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renzhe
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12樓  發(fā)表于: 2019-05-23 14:51
如果采用編碼器高速計(jì)數(shù)記憶當(dāng)前位置針對(duì)有些機(jī)構(gòu)可行，但你這種伺服脈沖控制，一般都是建議，重新回原點(diǎn)，畢竟斷電是不正常情況，回下原點(diǎn)，又能耽誤你多少時(shí)間。
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hexiangjiang
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13樓  發(fā)表于: 2019-05-23 15:06
斷電后就需要原點(diǎn)復(fù)歸，包括驅(qū)動(dòng)器斷電，PLC斷電,問題是距離太遠(yuǎn)。中間還有物件，無法回原點(diǎn)。
libenlong
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14樓  發(fā)表于: 2019-06-09 11:38
在哪里停電記錄哪里的位置，拿三菱的PLC來說，M8007檢測(cè)停電信號(hào)，把D8340的數(shù)據(jù)存起來，電來了接著走，數(shù)據(jù)運(yùn)算少不了的，什么硬件都不加

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