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給我大師；
                    你們好！
                                有個問題請教大師們，PLC用脈沖做定位，在電控柜全部斷電后,我記住當前位置，等PLC在上電的時候在把這個記憶位置在給定位指令位置寄存器，就是在斷電停止下來記憶位置繼續(xù)運行。在這個時候就有一個問題、不知道大師們是怎么解決的，就是在電控柜總電源斷電時候PLC內(nèi)部還有電容可以繼續(xù)維持PLC正常工作，這個時間大約3S左右，在這個時間內(nèi)PLC還是發(fā)脈沖的，但是伺服驅(qū)動器一斷電伺服是不轉(zhuǎn)，就在這時候PLC里記憶位置超過伺服位置，不知道大師們是怎么解決這個問題的？

必須回原點的。

沒用過，想法是不回原點？就用增量式編碼器，反饋與PLC數(shù)據(jù)比較。

照你這說明來看，你是在伺服動作中直接斷電停止
若是已經(jīng)停止下來斷電應該不會有你說的持續(xù)3秒脈波發(fā)送伺服不運行
你可以考慮改改你們機臺的操作順序
先停止下來再斷電
若是機臺急停是直接斷電則須回歸原點或是自行重新賦予新值

這個問題就是在突然停電的時候，等在來電的時候接著運行

你這不就是用程序，把增量式編碼器做成絕對式編碼器嘛。但實際上，你得保證負載端沒有任何人工干涉或滑動，如果停電或者伺服OFF狀態(tài)下，動了負載端位置，伺服是不會記錄的。
單純針對這個問題來講，提出2個方向，1個是用總線把PLC和伺服放大器之間做成閉環(huán)（據(jù)說有這種方式）。另外一個就是裝UPS不間斷電源，讓伺服先走完，然后手動停止。

用絕對值編碼器，絕對值定位吧，工業(yè)可不想瞎玩

是的，不回原點的話建議用絕對值編碼器。 不然停電時工人去移動負載端怎么辦？

回原點 要不就花錢

我也碰到過，移動平車在無電時，被風吹動，位置變了。什么記數(shù)也沒用了。

有點刻舟求劍的味道。就不知絕對值編碼器停電還記數(shù)不

斷電后就需要原點復歸，包括驅(qū)動器斷電，PLC斷電，PLC斷電后不知道伺服的情況。伺服斷電后沒有力矩，不知道會不會外部力量位移