91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

工控菜鳥1號
不要揪我的小尾巴　　　　揪壞了你負責么 ็
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 159 個
工控威望: 477 點
下載積分: 441 分
在線時間: 127(小時)
注冊時間: 2014-01-08
最后登錄: 2025-07-28
查看工控菜鳥1號的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-05-03 19:25
一直糾結，當移動物體處于“正極限”   “負極限”     “DOG開關”這三個節點組成的區間中，一共有四種情況，那是不是用ZRN寫回零程序需要考慮這四種情況都符合呢？    大家有沒有實例，希望分享指點一番
工控菜鳥1號
不要揪我的小尾巴　　　　揪壞了你負責么 ็
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 159 個
工控威望: 477 點
下載積分: 441 分
在線時間: 127(小時)
注冊時間: 2014-01-08
最后登錄: 2025-07-28
查看工控菜鳥1號的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-05-03 19:27
我說的是一鍵自動回零那種
[ 此帖被工控菜鳥1號在2019-05-03 19:33重新編輯 ]
cwm0848
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 66 個
工控威望: 187 點
下載積分: 498 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2017-03-21
最后登錄: 2025-12-13
查看cwm0848的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-05-04 14:41
不用。ZRN指令可以自行判斷。
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1344 個
工控威望: 2250 點
下載積分: 3964 分
在線時間: 1157(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-12-25
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-05-04 15:04
你可以自己寫回零方式的 比如強制的撞后限位后 然后正向軸到原點前方 最后在用ZRN指令歸零不就可以了  指令是死的 人是活的 要活學活用 一切以現場情況為基礎
工控菜鳥1號
不要揪我的小尾巴　　　　揪壞了你負責么 ็
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 159 個
工控威望: 477 點
下載積分: 441 分
在線時間: 127(小時)
注冊時間: 2014-01-08
最后登錄: 2025-07-28
查看工控菜鳥1號的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-05-04 17:17
嗯，我現在就是這么寫的，哈哈哈，不敢閉門造車，所以來尋求一下建議
往事如風
科技改變制造
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 11991 個
工控威望: 19799 點
下載積分: 15473 分
在線時間: 2838(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2025-12-20
查看往事如風的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-05-05 10:42
用DSZR回原點方式，不要用ZRN
三人行者必有我師 ，擇其善者而從之
yesterdayom
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 183 點
下載積分: 4634 分
在線時間: 66(小時)
注冊時間: 2018-07-16
最后登錄: 2020-03-23
查看yesterdayom的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-05-07 11:16
確實ZRN沒有DSZR好用我感覺

主站蜘蛛池模板： 少妇导航 | 日本熟妇浓毛 | 果冻传媒色av国产在线播放 | 狠狠色丁香婷婷久久综合考虑 | 免费午夜无码片在线观看影院 | 91国产视频在线播放 | 久久久久久亚洲精品a片成人 | 国产一区日本 | 少妇被粗大的猛烈进出免费视频 | 涩爱av天天爱天天做夜夜爽 | 四虎网站在线 | 在线看片福利无码网址 | 三上悠亚在线一区二区 | 希岛爱理和黑人中文字幕系列 | 欧美成人综合视频 | 欧美一区二区免费视频 | 日韩av在线免费观看网站 | 亚洲欧美日韩_欧洲日韩 | 久久综合九色综合欧美98 | 久久亚洲日韩av一区二区三区 | 在线观看免费视频a | 亚洲综合人成网免费视频 | 中文字幕 欧美日韩 | 国模大尺度啪啪 | 风韵丰满熟妇啪啪区老老熟妇 | 天天天天天操 | 人妻无码av中文系列久 | 久久精品免费在线观看 | 国产综合久久99久久 | 免费天堂无码人妻成人av电影 | 国模小黎大尺度精品(02)[82p] | 超碰在线免费播放 | 亚洲色图吧 | 午夜精品久久久久久久99婷婷 | 99久久免费国产精精品 | а√天堂中文在线资源8 | 影音先锋大型av资源 | 国内精品91少妇在线播放 | 国产福利精品在线 | 香蕉网站在线 | 亚洲日本中文字幕乱码在线电影 | 欧美成人亚洲高清在线观看 | 久久久久久久综合综合狠狠 | 精品国产乱码久久久久久丨区2区 | 色欲av亚洲一区无码少妇 | 国产成人亚洲综合网站 | 国产人妖一区二区 | 欧洲精品卡1区2卡三卡四卡 | 成人97视频一区二区 | 天堂网在线观看免费视频 | av狠狠色丁香婷婷综合久久 | 韩国久久精品 | 亚欧av无码乱码在线观看性色 | 中文字幕在线亚洲日韩6页 国产日日日 | 野外av| 中文字幕精品亚洲一区 | 日本免费网址 | 亚洲女同视频 | 亚洲精品久久国产精品 | 人与禽交av在线播放 | 国产精品女上位好爽在线 | 亚洲人成亚洲人成在线观看 | 亚洲中文字幕一二三四区苍井空 | 岛国av在线免费 | 亚洲欧美综合精品另类天天更新 | 嫩草一二三 | 久久精品a亚洲国产v高清不卡 | 成年人黄色片网站 | 欧美激情视频网址 | 日本久久高清 | 日韩视频无码免费一区=区三区 | 无套内射蜜桃小视频 | 黑人ⅴvideo暴力亚洲娇小 | 欧美激情a∨在线视频播放 国产麻豆精品精东影业av网站 | 精品国产乱码久久久久久1区2区 | 91久久精品一区二区三区 | 欧美日韩视频免费观看 | 日本在线高清不卡免费播放 | 色蜜av | 国产suv精品一区二区三区 | 成年男人裸j网站 | 噜噜噜久久亚洲精品国产品91 | 亚洲天堂成人网 | 欧美颜射内射中出口爆在线 | 日日摸日日操 | 嫩草视频| 亚洲图片小说区 | 欧美www.| 亚洲香蕉网站 | 日韩在线视频一区二区三区 | 69久久精品无码一区二区 | 国产精品久久久久久久久免费桃花 | 少妇又紧又大又色又爽视频 | 午夜一区二区亚洲福利 | 国产精品久久久久久久久久久久午 | 国产精品国产三级在线专区 | 国产在线不卡视频免费视频 | 午夜精品久久 | 国产精品亚洲日韩欧美色窝窝色欲 |