91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

大家好，我用伺服電機(jī)位置控制模式下，發(fā)出脈沖控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)一定位移，私服電機(jī)會(huì)出現(xiàn)拖曳滯后的現(xiàn)象，就是運(yùn)動(dòng)還剩一小段時(shí)電機(jī)會(huì)暫停，等個(gè)幾秒鐘再把剩下的運(yùn)動(dòng)走完。
這樣拖曳滯后會(huì)影響我們系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和精度，這個(gè)怎么處理呢。

調(diào)整增益

是, 同樓上說的, 把伺服的剛性調(diào)大

從沒遇到這樣的問題，你檢查一下程序。伺服的延遲和加減速時(shí)間，還有速度增益有關(guān)系，雖然是這樣，如果是伺服接受了1000個(gè)脈沖，伺服會(huì)在偏差報(bào)警時(shí)間內(nèi)沒走夠脈沖的話會(huì)直接報(bào)警，就相當(dāng)于伺服卡住了。你這個(gè)等個(gè)幾秒才走完剩下脈沖，絕對(duì)是和程序有關(guān)系

應(yīng)該是程序的問題吧，如果增益沒調(diào)好應(yīng)該是啟動(dòng)和停止時(shí)候滯后吧