91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

工程上遇到一個樣的項目，線體上裝著一個測距儀用來檢測物體的距離，物體裝在絲桿上，伺服帶著絲桿運動。伺服電機頭正常情況是與絲桿分離的，當需要調(diào)節(jié)時氣缸推動伺服電機與絲桿離合器接觸。每次伺服與絲桿剛接觸時有間隙而且比較大，并且離合器接觸的位置都不一樣。現(xiàn)在需要我觸摸屏設定一個值，伺服調(diào)節(jié)物體達到我設定的值。想問一下這樣我可以使用PID控制設定伺服電機速度，設定值與測距儀反饋值接近時就絲桿與伺服通過離合器脫離

是否可以在絲桿離合器上裝個傳感器，氣缸推動電機吸合之前檢測位置，如果位置不合適，旋轉(zhuǎn)電機軸調(diào)整到位，然后氣缸推動咬合
plc編程學習 www.shuyanzdh.com

我基本用的是PID原理，利用偏差去控制偏差，偏差大時高速旋轉(zhuǎn)，偏差小時低速旋轉(zhuǎn)，當偏差小于0.1mm時，我就認為定位到達。定位氣缸離合縮回

你完全可以用變頻器達到這個功能 用不上伺服

后面想想也是