91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 274 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 194(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-12-09
查看evanzheng的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-02-20 10:29
伺服走直線運動,例如有10個間距,每個間距位置可以獨立設定,這個可以用相對OR絕對指令去寫。重點是要每個間距設定后面要加選擇開關,假如關閉第二個間距 那么在跑完
第一個間距后直接運行到第三個間距位置,以此類推。
各位大大有什么好方法?????
佛系少年武功
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 127 個
工控威望: 199 點
下載積分: 947 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2018-03-11
最后登錄: 2025-07-15
查看佛系少年武功的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-02-20 11:32
這個用SFC感覺很好寫,但是會寫的比較繁瑣,你就走完第一個間距以后,轉移條件就是你用的那個選擇開關,然后用選擇分支,選擇開關ON的話,就走第二個間距,OFF的話就判斷是否走第三個間距的開關是ON還是OFF,是ON的話走第三個,OFF的話就就判斷...以此類推,就是寫起來感覺會很長很繁瑣
huiyang
huiyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 288 個
工控威望: 412 點
下載積分: 996 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2011-06-16
最后登錄: 2025-12-04
查看huiyang的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-02-20 11:54
10個間斷觸發條件是什么?走絕對會好一點吧。
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 274 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 194(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-12-09
查看evanzheng的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-02-20 12:42
引用
引用第1樓佛系少年武功于2019-02-20 11:32發表的  :
這個用SFC感覺很好寫,但是會寫的比較繁瑣,你就走完第一個間距以后,轉移條件就是你用的那個選擇開關,然后用選擇分支,選擇開關ON的話,就走第二個間距,OFF的話就判斷是否走第三個間距的開關是ON還是OFF,是ON的話走第三個,OFF的話就就判斷...以此類推,就是寫起來感覺會很長很繁瑣





這個方法工位間距數量少可以使用,數量太多了就寫起來太繁瑣了
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 274 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 194(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-12-09
查看evanzheng的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-02-20 12:43
引用
引用第2樓huiyang于2019-02-20 11:54發表的  :
10個間斷觸發條件是什么?走絕對會好一點吧。




觸發條件就是外部一個控制信號
luwenhua1985
我回來了
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 173 個
工控威望: 290 點
下載積分: 1024 分
在線時間: 94(小時)
注冊時間: 2016-07-14
最后登錄: 2025-10-27
查看luwenhua1985的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-02-20 13:59
三菱步序梯形圖 絕對位置
或者有字當步序
佛系少年武功
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 127 個
工控威望: 199 點
下載積分: 947 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2018-03-11
最后登錄: 2025-07-15
查看佛系少年武功的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-02-20 14:38
引用
引用第3樓evanzheng于2019-02-20 12:42發表的  :
但是你需要實現這種功能是必須經過這種判斷的吧

只是這個判斷寫在哪的區別吧


.......
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 414 個
工控威望: 1513 點
下載積分: 682 分
在線時間: 1252(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-12-09
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2019-02-20 22:20
用循環週期給予D值大於10段數時重新再由1開始,
隨後再將D值解碼和使用選擇開關做AND比較,
倆著相同停止循環週期給D值,執行D值現在位置
執行完啟動循環週期於D值,D值大於段數時程序執行完成
376236753
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 228 點
下載積分: 964 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2017-11-21
最后登錄: 2025-12-06
查看376236753的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2019-02-21 08:47
直接用間距*開關ON的數量來寫點位,點位用絕對坐標,實時計算就行。比如你在0位,判斷后面10位中開關ON的位置,計算出坐標,直接跑過去不就行。不過你要判斷下每次停止的位置是不是在點上,如果不在,要先回到最近的一個點位。
yesterdayom
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 183 點
下載積分: 4634 分
在線時間: 66(小時)
注冊時間: 2018-07-16
最后登錄: 2020-03-23
查看yesterdayom的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2019-02-21 09:08
7樓正解
蒲城風信子
微信QQ1733946494
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 557 個
工控威望: 780 點
下載積分: 1312 分
在線時間: 290(小時)
注冊時間: 2014-12-11
最后登錄: 2025-12-01
查看蒲城風信子的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2019-02-21 09:17
圖片:
huiyang
huiyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 288 個
工控威望: 412 點
下載積分: 996 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2011-06-16
最后登錄: 2025-12-04
查看huiyang的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2019-02-21 09:48
你這10個間斷 還要求可以選擇任意其中間斷執行嗎?是不是這個意思?要是這樣 加配方做。

主站蜘蛛池模板: 毛茸茸的中国女bbw 国产丝袜脚交 | 呦呦精品 | 无码专区—va亚洲v天堂 | 91视频在线免费 | 男女拍拍拍网站 | 国产一区二区精品久久岳 | 91五月婷蜜桃综合 | 亚洲欧洲日韩国内高清 | 91无人区码一二三四区别在哪 | 在线观看免费视频污网站 | 国产成人无码a在线观看不卡 | 中文字幕有码无码人妻在线 | 亚洲精品国偷自产在线99人热 | 国产wwwxxx | 久久久最新网址 | 龚玥菲三级露全乳视频 | 国产吞精囗交免费视频网站 | 先锋影音人妻啪啪va资源网站 | 伊人久久大香线蕉午夜 | 中文字幕av日韩精品一区二区 | 久久97超碰 | 亚洲欧美日本久久综合网站点击 | 亚洲色素色无码专区 | 亚洲香蕉成人av网站在线观看 | 国产一区不卡视频 | 一级黄色片一 | 秋霞久久国产精品电影院 | 欧美一区二区成人 | 欧美国产一区二区三区 | 久久精品国产久精国产一老狼 | 日韩欧美在线观看视频网站 | 久久久久久久91 | 亚洲欧洲成人a∨在线 | 国产乱人偷精品人妻a片 | 中文字幕人妻被公上司喝醉在线 | 日韩欧美人妻一区二区三区 | 五月激激| 在线看色网站 | 天天狠天天天天透在线 | av一级大片 | 日韩欧美国产精品综合嫩v 国产精品揄拍一区二区 | 免费无码又黄又爽又刺激 | 91在线视频 | 日韩综合在线观看 | 亚洲中亚洲中文字幕无线乱码 | 久久亚洲精品在线观看 | 偷偷操av | 亚洲色无码播放 | 欧美天堂网站 | 国产精品宾馆在线精品酒店 | 日本黄色天堂 | www.51色.com | 免费人成网站在线观看欧美 | 国产福利精品在线观看 | 欧美巨大xxxx做受中文字幕 | 国产女人久久精品视 | 伊人999| 欧美在线一二 | 中文乱码在线中文字幕中文乱码 | 丰满多毛的陰户视频 | 欧美精品久久久久性色 | 久久精品久久精品久久39 | 91九色蝌蚪国产 | 久久99精品国产自在现线小黄鸭 | 美女脱了内裤张开腿让男人桶网站 | 真人真事免费毛片 | 美女下半身无遮挡免费网站 | 成熟人妻av无码专区a片 | 欧美成人一区二免费视频 | 国产精品无码一区二区三区电影 | 亚洲欧洲日本一区二区三区 | 国产亚洲精品97在线视频一 | 亚洲一区二区三区欧美 | 性色做爰片在线观看ww | 两个黑人大战嫩白金发美女 | 国产欧美综合在线观看第十页 | 特黄特色的大片观看免费视频 | 国产7777777 | 无码办公室丝袜ol中文字幕 | 亚洲码视频 | 亚洲无吗一区二区三区 | 麻豆国产成人av在线播放 | 欧美激情一区二区一级黑人片 | 久久草在线视频 | 亚洲成人mv | 成人无码专区免费播放三区 | 红桃av一区二区三区在线无码av | 国产超碰人人做人人爱ⅴa 黄色激情视频小说 | 射精专区一区二区朝鲜 | 久久久wwww | 狠狠综合久久久久综合网浪潮 | 欧美一区二区三区四区五区六区 | 久久久久人妻一区精品色欧美 | 韩日黄色毛片 | 日本精品巨爆乳无码大乳巨 | 在线观看 亚洲 | 中文字幕日产每天更新40 | 免费观看性欧美大片无片 | 兔费看少妇性l交大片免费 天堂自拍 |