91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 274 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 195(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-12-24
查看evanzheng的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-02-20 10:29
伺服走直線運動,例如有10個間距,每個間距位置可以獨立設定,這個可以用相對OR絕對指令去寫。重點是要每個間距設定后面要加選擇開關,假如關閉第二個間距 那么在跑完
第一個間距后直接運行到第三個間距位置,以此類推。
各位大大有什么好方法?????
佛系少年武功
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 127 個
工控威望: 199 點
下載積分: 947 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2018-03-11
最后登錄: 2025-07-15
查看佛系少年武功的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-02-20 11:32
這個用SFC感覺很好寫,但是會寫的比較繁瑣,你就走完第一個間距以后,轉移條件就是你用的那個選擇開關,然后用選擇分支,選擇開關ON的話,就走第二個間距,OFF的話就判斷是否走第三個間距的開關是ON還是OFF,是ON的話走第三個,OFF的話就就判斷...以此類推,就是寫起來感覺會很長很繁瑣
huiyang
huiyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 288 個
工控威望: 412 點
下載積分: 996 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2011-06-16
最后登錄: 2025-12-16
查看huiyang的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-02-20 11:54
10個間斷觸發條件是什么?走絕對會好一點吧。
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 274 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 195(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-12-24
查看evanzheng的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-02-20 12:42
引用
引用第1樓佛系少年武功于2019-02-20 11:32發表的  :
這個用SFC感覺很好寫,但是會寫的比較繁瑣,你就走完第一個間距以后,轉移條件就是你用的那個選擇開關,然后用選擇分支,選擇開關ON的話,就走第二個間距,OFF的話就判斷是否走第三個間距的開關是ON還是OFF,是ON的話走第三個,OFF的話就就判斷...以此類推,就是寫起來感覺會很長很繁瑣





這個方法工位間距數量少可以使用,數量太多了就寫起來太繁瑣了
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 274 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 195(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-12-24
查看evanzheng的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-02-20 12:43
引用
引用第2樓huiyang于2019-02-20 11:54發表的  :
10個間斷觸發條件是什么?走絕對會好一點吧。




觸發條件就是外部一個控制信號
luwenhua1985
我回來了
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 173 個
工控威望: 290 點
下載積分: 1024 分
在線時間: 94(小時)
注冊時間: 2016-07-14
最后登錄: 2025-10-27
查看luwenhua1985的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-02-20 13:59
三菱步序梯形圖 絕對位置
或者有字當步序
佛系少年武功
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 127 個
工控威望: 199 點
下載積分: 947 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2018-03-11
最后登錄: 2025-07-15
查看佛系少年武功的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-02-20 14:38
引用
引用第3樓evanzheng于2019-02-20 12:42發表的  :
但是你需要實現這種功能是必須經過這種判斷的吧

只是這個判斷寫在哪的區別吧


.......
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 414 個
工控威望: 1513 點
下載積分: 682 分
在線時間: 1254(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-12-26
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2019-02-20 22:20
用循環週期給予D值大於10段數時重新再由1開始,
隨後再將D值解碼和使用選擇開關做AND比較,
倆著相同停止循環週期給D值,執行D值現在位置
執行完啟動循環週期於D值,D值大於段數時程序執行完成
376236753
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 113 個
工控威望: 230 點
下載積分: 968 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2017-11-21
最后登錄: 2025-12-15
查看376236753的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2019-02-21 08:47
直接用間距*開關ON的數量來寫點位,點位用絕對坐標,實時計算就行。比如你在0位,判斷后面10位中開關ON的位置,計算出坐標,直接跑過去不就行。不過你要判斷下每次停止的位置是不是在點上,如果不在,要先回到最近的一個點位。
yesterdayom
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 183 點
下載積分: 4634 分
在線時間: 66(小時)
注冊時間: 2018-07-16
最后登錄: 2020-03-23
查看yesterdayom的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2019-02-21 09:08
7樓正解
蒲城風信子
微信QQ1733946494
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 557 個
工控威望: 780 點
下載積分: 1312 分
在線時間: 291(小時)
注冊時間: 2014-12-11
最后登錄: 2025-12-25
查看蒲城風信子的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2019-02-21 09:17
圖片:
huiyang
huiyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 288 個
工控威望: 412 點
下載積分: 996 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2011-06-16
最后登錄: 2025-12-16
查看huiyang的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2019-02-21 09:48
你這10個間斷 還要求可以選擇任意其中間斷執行嗎?是不是這個意思?要是這樣 加配方做。

主站蜘蛛池模板: 天天干,天天操,天天射 | 精品在线小视频 | 台湾少妇xxxx做受 | 伊人成人动漫 | 蜜臀av性久久久久蜜臀aⅴ涩爱 | 毛片视频网站 | 天天操天天谢 | 国产视频福利在线 | 久久r| 日产精品一区2区卡四卡二卡 | 久久福利片 | 欧美在线视频免费观看 | 久久不卡视频 | 欧美成人精品视频在线不卡 | 中出一区二区 | 日韩激情视频网站 | 国产一级免费视频 | 岛国在线免费视频 | 亚洲人成无码网站在线观看 | av成人国产 | 亚洲国产成人精品无码区蜜柚 | 人妻熟女一区二区aⅴ水野朝阳 | 日韩黄色网 | 国产亚洲久一区二区 | 日本一区二区三区免费观看 | 亚洲精品国产字幕久久麻豆 | 亚洲激情精品 | 日本乱偷人妻中文字幕在线 | 国产碰在79香蕉人人澡人人看喊 | 黑人与人妻无码中字视频 | 黑人巨大精品欧美视频一区 | 亚洲国产精品无码中文在线 | 八个男人躁我一个视频免费 | 无码人妻精品一区二区三区蜜桃 | 国产精品天天看天天狠 | 国产三级久久精品三级 | 亚洲精品久久久一区二区图片 | 亚洲欧美日韩成人综合网 | 亚洲精品久久久久久婷婷 | 综合久久久久6亚洲综合 | 中文字幕精品久久久久人妻红杏1 | 国产全是老熟女太爽了 | 88xx成人永久免费观看 | 久久婷婷五月综合色国产香蕉 | 日韩午夜理论免费tv影院 | 国内精品久久久久电影院 | 超碰c| 成年人免费黄色片 | 成午夜精品一区二区三区软件 | 7777欧美成是人在线观看 | 樱花草视频www日本韩国 | 欧美在线观看免费观看 | 狠狠做深爱婷婷综合一区 | 人妻少妇偷人无码精品av | 国产成人无码午夜视频在线观看 | av视觉盛宴| 国产黄色片免费在线观看 | 天堂а√在线中文在线新版 | 97成人在线| 人妻视频一区二区三区免费 | 亚洲色图视频在线 | 欧美区一区 | 人妻无码系列一区二区三区 | 大屁股肥熟女流白浆 | 亚洲高清av在线 | 亚洲毛片在线观看 | 懂色av一区二区在线播放 | 131美女爱做视频 | 欧美视频亚洲 | 国产又色又爽无遮挡免费 | 国产精品无圣光一区二区 | 在线观看91精品国产网站 | 在线播放国产麻豆va剧情 | 中文字幕v亚洲日本在线 | 色四月婷婷 | 欧美人与动牲交大全免费 | 欧洲一卡2卡3卡4卡国产 | 亚洲高清www色好看美女 | 天天影视色香欲综合网一寡妇 | 欧美性生交xxxx久久久 | 伊人ab| 色咪咪网站 | 久久婷婷人人澡人人爽人人喊 | 国产一区二区片 | 久久精品视频一区二区三区 | 亚洲专区区免费 | 欧美成人乱码一二三四区 | 日韩av高清不卡 | 欧美在线观看一区二区 | 久久露脸国语精品国产91 | 伊人五月天婷婷 | 成人香蕉网 | 一级特黄特色的免费大片视频 | 忘忧草日本社区在线播放 | 精品人妻少妇一区二区 | 日韩精品无码去免费专区 | 亚洲愉拍自拍欧美精品app | 乱码视频午夜在线观看 | 五月婷婷免费视频 |